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连接穿孔机/阅读机接口
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北京发那科培训讲义 ••设计篇（1） 北京发那科培训讲义 设计篇（1）
系统连接 系统连接
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1. 系统结构 1. 系统结构
•• •• CNC的结构 CNC的结构 总连接图 总连接图 控制用电源的连接 控制用电源的连接 MDI装置的连接 MDI装置的连接 显示器的连接 显示器的连接 连接存储器保护用外部电池 连接存储器保护用外部电池 连接穿孔机/阅读机接口 连接穿孔机/阅读机接口
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输入输出信号的地址
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2. 通电 2. 通电
•• •• •• •• ••
7. 7.
确认输入输出信号 确认输入输出信号
•• •• 连接I/O 连接I/O 在PMC诊断画面上确认 在PMC诊断画面上确认 输入输出信号 输入输出信号
3. 连接穿孔机/阅读机接口 3. 连接穿孔机/阅读机接口 4. 设定参数 4. 设定参数
•• •• •• •• CNC参数的输入方法 CNC参数的输入方法 参数的初始设定 参数的初始设定 机床与PMC之间的信号 机床与PMC之间的信号 CNC和PMC 的信号 CNC和PMC 的信号
6. 6.
机床接口的设计 机床接口的设计
•• •• •• •• •• •• 接口的种类 接口的种类 I/O LINK 功能 I/O LINK 功能 分线盘I/O 模块 分线盘I/O 模块 与标准操作面板的连接 与标准操作面板的连接 与操作面板I/O模块的连接 与操作面板I/O模块的连接 与内置I/O卡的连接 与内置I/O卡的连接
RS
4
7
RS
CS
5
8
CS
ER
20
4
ER
DR
6
6
DR
CD
8
1
CD
SG
7
5
SG
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设定参数
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FANUC推荐的从穿孔面板到计算机侧的接 线图
SD 2 3 RD RD 3 2 RD
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10. 用手轮驱动 10. 用手轮驱动 11. 进行手动进给 11. 进行手动进给 12. 把电动机安装到机床上 12. 把电动机安装到机床上
•• •• 把电动机安装到机床上 把电动机安装到机床上 使用直线尺 使用直线尺 把对准检测器标记的位置设为 把对准检测器标记的位置设为 参考点 参考点 设定无挡块参考点 设定无挡块参考点 有挡块回参考点 有挡块回参考点 与EDIT方式有关的信号 与EDIT方式有关的信号
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通电
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5. 输入输出信号的地址 5. 输入输出信号的地址
8. 8. 9. 9.
切换运转方式 切换运转方式 连接伺服放大器 连接伺服放大器
•• •• •• 设定数字伺服的初始参数 设定数字伺服的初始参数 连接伺服放大器、 连接伺服放大器、 FSSB设定画面的使用方法 FSSB设定画面的使用方法
2

*ESP,*DECx等
DI/DO
公共端
机床
数
G X
控 系 统
F Y
接收
驱动
负载
电源
保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) •Data table (D) •Variable table (D)
中间继电器 (R)
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回零点减速： *DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4
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机床锁住：MLK 急停： *ESP 进给暂停灯： SPL 自动循环启动灯：STL 回零点结束： ZP1,ZP2,ZP3,ZP4 自动进给倍率: *FV0--*FV7 手动进给倍率: *JV0—*JV15 快速移动倍率：ROV1，ROV2 所有轴锁住: *IT 各轴分别锁住: *ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统) *IT1--**IT4 (16) 各轴各方向锁住: +MIT1—+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3 G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3
X004/2.3.4.5 X1004/2.3.4.5
G132/0.1.2.3 G134/0.1.2.3
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启动锁住: STLK 辅助功能锁住: AFL 外部减速：*+ED1—*+ED4 *-ED1—*-ED4 M功能代码: M00-M31 M00,M01,M02,M30代码 M功能(读M代码): MF 进给分配结束: DEN S功能代码: S00-S31 S功能(读S代码): SF T功能代码: T00—T31 T功能((读M代码): TF 功能结束: FIN MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN 倍率无效: OVC 外部复位: ERS 复位: RST NC准备好: MA 伺服准备好: SA G7/1 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6
13. 确定参考点 13. 确定参考点
•• •• •• ••
14. 编辑加工程序 14. 编辑加工程序 15. 执行自动（存储器）运行 15. 执行自动（存储器）运行
•• •• 与自动运行有关的信号 与自动运行有关的信号 自动运行动作的确认方法 自动运行动作的确认方法
3

16. 执行M功能 16. 执行M功能
•• •• M功能的控制顺序 M功能的控制顺序 程序控制的M功能 程序控制的M功能
17. 17. 18. 18.
控制主轴转速 控制主轴转速 备份数据 备份数据
•• •• 个别数据的保存 个别数据的保存 用存储卡保存和恢复数据 用存储卡保存和恢复数据 （BOOT功能） （BOOT功能）