基于航空摄影测量的三维建模作业指导手册武汉适普软件有限公司前言随着社会的进步，城市发展的需求，三维城市建模数据直接给城市规划、城市防恐系统、地质灾害、城市商业管理、数字城市等提供了基础三维数据，三维城市的建立能够全方位地、直观地给人们提供有关城市的各种具有真实感的场景信息。

利用适普公司特有的三维建模制作方案和甲方所提出需求，综合制定出三维生产方案，提供给客户满意的成果。

就以上问题规化思路提出多种解决办法供客户参考。

目录一、引用标准 (2)二、通用配置 (2)(一)软件准备 (2)(二)硬件环境及数据准备 (2)(三)比例尺设置 (3)(四)数据准备 (4)(五)作业区的划分 (4)(六)V IRTUO Z O IGS快捷键设置 (4)三、工作流程 (6)(一)数据采集前准备 (6)(二)恢复测区、设置测区及模型参数 (7)四、基于立体采集特征线生成高精度 DEM (12)(一)DEM格网设置 (12)(二)矢量数据分层要求 (13)(三)特征线采集要求 (13)(四)特征线接边检查 (13)(五)DEM生成 (14)(六)DEM拼接、裁切 (16)五、建筑模型立体采集 (17)(一)建筑物表现标准 (17)(二)建筑物采集要求 (18)(三)采集案例 (19)六、使用DIBUD自动建模软件 (22)七、常见问题及解决方法 (25)一、 引用标准✧《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923✧《地球空间数据交换格式》GB/T17798✧《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316✧《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314✧《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》GB/T20257.1✧《基础地理信息要素数据字典第1部分：1:500 1:1000 1:2000基础地理信息要素数据字典》GB/T20258.1✧《基础地理信息数字产品数据文件命名规则》CH/T1005✧《基础地理信息数字产品元数据》CH/T1007✧《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字高程模型》CH/T9008.2✧《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004✧《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005✧《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》GB/T6962—2005✧《1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影规范》GB/T 15661—2008二、 通用配置(一)软件准备VirtuoZo全数字摄影测量系统；DiBud建筑物三维建模系统(二)硬件环境及数据准备标准航测内业硬件设备，其中以NVIDIA Quadro 4000显卡为例，显卡驱动安装后，进入NVIDIA控制面板，参考如下显示参数。

图1(三)比例尺设置航摄比例尺一般按成图比例尺确定根据作业经验，航测成图一般为放大成图根据经验，航测成图一般为放大成图，放大倍率通常为4—6倍，这样即可保证成图精度，又可把测绘工作量减小到最小。

例如：城市1：500大比例尽地形图，摄影比例尺通常采用1：2500——1：3000。

航摄比例尺应根据不同摄区的地形特点，在确保测图精度的前提下，本着有利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效益的原则在表1的范围内选择。

成图比例尺航摄比例尺1:500 1:2000——1:30001:1000 1:4000——1:60001:2000 1:8000——1:120001:5000 1:15000——1:200001:10000 1:25000——1:35000表1(四)数据准备1.空三加密成果数据（控制点文件、加密点文件、内方位、外方位文件等）2.航飞原始影像航片（最好统一调色后）3.相机参数文件4.立体模型5.测区结合图6.正射影像资料7.数据说明文档及特殊附件(五)作业区的划分测图负责人应遵循项目计划、作业人数、作业人员技能等级以及采集设备的现实状况划分作业区，同时标明测区间接边负责人。

采集数据不同，作业区划分时的要求也不一样，划分原则如下：1.划分作业区内应有建筑模型；2.优先以线状地物（如公路、铁路、河流、街道等）地物为作业区分区线；(六)VirtuoZo IGS快捷键设置IGS 测图软件中，【工具>自定义快捷键】可自定义操作快捷键。

一般情况下，不建议修改软件默认快捷键，尽可能定义未定义功能键。

IGS 快捷键平面锁定/解锁P 按指定宽度平行拷贝地物Alt+N 移动到测标当前位置M 地物反转Alt+K 输入符号码F2 地物闭合Alt+C 编辑上一个或节点 B 地物直角化Alt+P 编辑下一个或节点N 屋檐改正Alt+A 刷新立体窗口中的矢量 E 坐标系旋转Alt+X 文字注记Alt+3 IGS 选项O符号化地物绘制Alt+2 快捷选择符号Shift+F 编辑选中地物的当前点坐标Alt+G 建立新的测图文件Ctrl+N 打开一个现有文件Ctrl+O 撤消最后一步操作Ctrl+Z 刷新显示当前文件F5 放大Shift+Z 设置自动切换测标颜色X 缩小Shift+X 切换测标颜色 C 全屏显示Shift+W 全屏显示模式切换Ctrl+F 矩形区域缩放Shift+V 输入点Shift+1 连接Alt+I输入线Shift+2 半自动添加等高线注记Alt+O 输入曲线Shift+3 数据压缩Alt+Y 输入圆Shift+4 曲线修测Shift+M 输入弧Shift+5 直角线Shift+8 输入手画线Shift+6 矩形Shift+9 输入隐藏线Shift+7 自动绘制地物的一个平行物Shift+P 自动闭合Shift+C 符号表Alt+S 自动直角化Shift+R 咬合Ctrl+D 自动高程注记Shift+H 自定义快捷键方向捕捉Shift+D Scroll Left A移动地物Alt+J Scroll Right D删除地物Alt+D Scroll Down S打断地物Alt+B Scroll Up W表2三、 工作流程图2(一)数据采集前准备1.空三成果数据准备1)例如：以测区supresoft为例，该测区作业范围含3个立体模型，需要拷贝资料如：2)其中images文件夹中为图43)例：img_3443.vz_img_3442.vz文件夹中图5(二)恢复测区、设置测区及模型参数1.恢复测区1)将测区文件夹拷贝到本机（最好在硬盘根目录下）恢复测区图62.设置测区及模型参数图6注：1)测区参数设置视具体项目要求设定。

2)测区文件默认保存在v irlog\blocks 目录下3.模型参数设置。

打开模型后，图7将显示测区名称与模型名称，表示当前待编辑的测区与模型。

【设置>模型参数】，将核线影像参数设置为“水平核线”或“非水平核线”（参考本指导手册第七部分）。

图74.模型定向进入模型相对定向，在影像窗口右键“全局显示”，“定义作业区”。

图8中的数值实际作业中要求不大于0.008（视相机参数而异），同名点数不得少于35个。

图8注：1)绘制作业区必须在左影像与右影像可视范围内。

2)同名点数少于35个时，在影像窗口右键选择“自动相对定向”，软件自动寻找并添加同名点。

3)实际作业中，满足足够多点数的情况下，需删除大于或等于0.008的值。

4)确认满足要求后，右键“保存”，退出即完成该模型定向。

5.核线重采样【处理>核线重采样】，对模型核线重采样，生成核线影像。

图96.数字化测图1)【测图>IGS 数字化测图】调用I GS 测图模块。

图102)新建矢量“xyz”图11导入需采集的范围线（dxf 必须为A utoCAD R12/L T2 文件类型。

）【文件>按图设置矢量范围】3)装载立体模型采集图12图13注：1)IGS 仅允许以数字建立图层，最大字符长度最好在4字符。

2)输入图层名称后，在影像窗口开始立体采集后正式激活图层。

3)1个测区含多个模型，一般由不同的人员采集，需区分一般建筑物及特殊建筑物图层。

4)相对定向时，需定义模型作业边界。

一般以立体像对中控制点连线采集（低空数据一般采集立体影像的中心区域的70%。

四、 基于立体采集特征线生成高精度DEM(一)DEM格网设置1：500、1：1000、1：2000 数字高程模型格网设置：比例尺格网尺寸（单位M）1:500 0.51:1000 11:2000 2表3(二)矢量数据分层要求为方便项目检查、管理及数据使用，DEM特征线采集应用数字代码进行分层，道路、居民地、面状水域岸线、山体的地物代码应用不同代码区分开，同一个项目分层代码应统一。

（可使用IGS默认分层）(三)特征线采集要求1.特征线之间必须使用三维咬合（捕捉）。

2.特征线图层归类应正确。

3.路边线、水边线、陡坎线精实采集。

4.房屋所处地势高差在0.5米范围内，可视为平面绘制地基线。

5.针对两边高程一样的公路（河流等），使用复制特征线方法确保节点的对称性。

6.公路中间的绿化带不用采集，采集路边线即可。

7.同一水面水边线高程一致（湖泊、水塘等）。

8.大型挖掘区主要表现大面积坑洼或高深坑洼。

（坎上、坎下要有特征线）9.陡坎边或水边的房屋地基线尽量扩大，避免房屋悬空。

10.房屋前后的地势高差较大时（例如屋前是两层，屋后三层，中间有陡坎），地基线按实际地形采集（视情况区分，明显与坡上有缝隙的建筑物，地基应为平地）11.项目测区范围外的特征线要封闭。

(四)特征线接边检查1.检查特征线之间拓扑关系是否正确，不能有重叠、交叉等现象。

2.检查模型接边处的特征线高程是否一致。

3.检查不同类型的特征线间的高程是否矛盾。

4.检查特征线图层、属性是否错误。

5.检查是否有漏绘、错绘的特征线。

6.检查特征线是否与地表切准。

7.检查静止的水面是否置平，流动的水面高程是否符合逻辑。

(五)DEM 生成1.在IGS 软件界面中，执行【文件>导出>DXF 文件…】，设置*.dxf 输出路径，输出文件类型为“R12版的DXF文件”，设置输出图形类别。

图142.Autocad中打开test.dxf文件，删除除地形特征线以外的图形，“purge”清理冗余文件，另存为“R12版的DXF文件”。

图153.【文件>引入>地形数据文件】，设置DEM输出参数。

图16注：1) 图层信息为对应*.dxf文件地形特征线图层。

2) X/Y间距为输出DEM网格尺寸。

4.【显示>立体显示>透视显示】可预览DEM图17(六)DEM 拼接、裁切1.使用【高级>DEM拼接与裁切】工具，如：图182.对所有单模型的DEM 进行拼接。

如：图193.鼠标设定范围以点，选择菜单中的【处理>裁DEM边界】弹出如下提示，如下图所示：图204.可以根据模型的重叠度来设定。