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编码器的结构和工作原理
透射式旋转光电编码器的原理。
在与被测轴同心的码盘上刻制了按
一定编码规则形成的遮光和透光部
分的组合。在码环的一边是发光二
极管或白炽灯光源，另一边则是接
收光线的光电器件。码盘随着被测
轴的转动使得透过码盘的光束产生
间断，通过光电器件的接收和电子
线路的处理，产生特定电信号的输
出，再经过数字处理可计算出位置
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交流私服电机结构相由定子和转子组成，转 子通常做成鼠笼式，是由永磁铁作成的。 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容 分相式单相异步电动机相似.其定子上装有 两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕 组，它始终接在交流电压上；另一个是控 制绕组，联接控制信号电压。所以交流伺 服电动机又称两个伺服电动机。
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编码器的分类和特点
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式。 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的 数字码，因此它的示值只与测量的起始和终 止位置有关，而与测量的中间过程无关。它 可以实现六种控制：速度控制、位置控制、 转矩控制、速度/位置控制、位置/转矩控制、 速度/转矩控制。
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伺服电机和编码器的工作
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交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。 它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组 和控制绕组，其结构如图所示。
控制绕组
内定子
励磁绕组
杯形转子
交流伺服电动机结构图
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交流伺服电机的特点
对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重 量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状 态下，能服从控制信号的命令而转动，而且 要求在电动机运行时如果控制电压变为零， 电动机立即停转。
和速度信息 。它有A、B、Z三相
脉冲。 A
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编码器的分辨率
分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对 型编码器中会有此称呼），对于增量型编 码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉 冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当 于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率 是131072P/R，则等于把一圈360°等分成 了131072，每旋转2.74’左右输出一个码值。 分辨率的单位是P/R。
什么是伺服电机和电机的分类 交流伺服电机的结构和工作原理 交流伺服电机的特点 编码器的结构和工作原理 伺服电机和编码器是如何协同工作的
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伺服电动机又称执行电动机，在自 动控制系统中，用作执行元件，把所收 到的电信号转换成电动机轴上的角位移 或角速度输出。分为直流和交流伺服电 动机两大类，其主要特点是，当信号电 压为零时无自转现象，转速随着转矩的 增加而匀速下降。交流伺服系统已成为 当代高性能伺服系统的主要发展方向。
控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转， 编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就 知道电机的运行情况，例如电机的转速，移 动位置，或移动的距离等，控制器根据编码 器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的 动作，例如是转速的变化，或者移动的位置， 转矩等。
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