直流伺服电动机 控制对象（火炮）
直流测速发电机
图7.3.4 模拟式随动系统原理图
教学重点： 教学难点：
小结
1 掌握直流测速发电机的输出特性及减小误差方法 2 掌握交流异步测速发电机的工作原理 3 掌握交流异步测速发电机的输出特性及误差
异步测速发电机的输出特性为什么是线性的？
作 业：
P338：7.10
减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向 特性一致的磁性材料，在机加工和发电机的应用 测速发电机在自动控制系统和计算装置中通常作 为测 速元件、校正元件、解算元件等。
直流测速发电机在模拟式随动系统中的应用，如图7.3.4。
手轮
自整角机
放大器
图7.3.2 异步测速发电机工作原理
1、n=0电机不转 输出电压 U2=0
2、n 0 电机旋转
切割电动势大小:
Er Crd n
q Frq Fr Er n
切割电动势 计算公式
E2 q n
即：输出绕组的感应电动势的幅值正 比于电机的转速。
二、异步测速发电机的输出特性
U2 理想输出 特性
态
⑷ 纹波的影响。电机结构和加工误差引起，加入滤波电路
7.3.2 交流异步测速发电机
分为同步测速发电机和异步测速发电机两种，其中异步测速发电机应用 广泛，其又分为笼型和空心杯型两种。空心杯型测速发电机测量精度高、 转动惯量小，性能稳定，适于快速系统，应用比较广泛。
一、空心杯转子异步测速 发电机的工作原理
U2
Ea 1 Ra
Cn
RL
n
图7.3.1 不同负载电阻时的输出特性
二、直流测速发电机的误差及减少误差的方法
1. 直流测速发电机的误差 ⑴ 电枢反应的影响； ⑵ 电刷接触电阻的影响； ⑶ 温度的影响； ⑷ 纹波的影响。
2.减少误差的方法：
⑴ 电枢反应的影响；补偿绕组，加大气隙，规定最大工作转速和最小负载电阻 ⑵ 电刷接触电阻的影响；采用接触电阻较小的银-石墨电刷；低压输出非线性补偿 ⑶ 温度的影响；励磁回路串联温度系数低的大电阻，如锰铜或康铜；磁路设计饱和状
测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置，它的基本任务是把机械 转速变换成电压信号，其输出电压与输入的转速成正比关系。
测速发电机分为：直流和交流测速发电机及无刷测速发电机。
7.3.1 直流测速发电机
根据励磁方式不同分为永磁式和电磁式两种。
一、直流测速发电机的输出特性
当励磁磁通φ和负载电阻RL一定时，测速发电机输出电压U2与转速 n之间的关系，称为输出特性，如图7.3.1所示。
实际输出 特性
n 图7.3.3 异步测速发电机的输出特性
三、异步测速发电机的误差
主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差
1、幅值及相位误差 产生原因：励磁绕组的漏抗存在。
减小该误差的方法：增大转子电阻。
2、剩余电压误差
产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上 的 不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速 发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时 的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩 余电压误差。