3. 黑色物料试运行 触摸触摸屏试运行界面中黑色物料试运行选定黑色物料后，触摸屏配送装置试运行
界面显示调试部件名称框“黑色物料试运行”变为黄色长亮后，然后按试运行启动按钮
SB5 或触摸屏试运行界面的启动进行黑色物料的试运行，变频器输出 25Hz 的频率驱动 皮带输送机的三相交流电机正向转动，从物料口放入黑色物料，传送带把物料送到缓冲 平台上，传送带停止，机械手将缓冲平台上黑色物料搬运到 C 位置，然后由 C 处气缸 活塞杆伸出，将物料推入料槽。在试运行结束之前，触摸屏上的试运行指示灯 HL3 黄 色闪亮，操作提示区显示“正在试运行黑色物料”，试运行结束，则 HL3 变为绿色长亮， 操作提示区显示“黑色物料试运行结束”。
三种物料都试运行结束，设备回到初始位置，初始位置指示灯点亮，然后按下试运 行界面中返回引导界面按钮返回引导界面。
二、物料“配送”模式 1、配料要求 配送装置的工作任务是将材质分别为金属物料、白色物料和黑色物料三种物料以套 件形式分别送往配料工位 B 和 C。送往工位 B 的套件由金属物料、白色物料和黑色物料 各一个组成，并要求按金属物料、白色物料和黑色物料顺序送入；送往工位 C 的套件由 金属物料、白色物料和黑色物料各一个组成且与送入顺序无关。各配料工位是否工作以 及配送套件的数量，由人机界面指定。 2、配送过程 按下按钮模块上的 SB5 按钮或物料配送界面上的启动按钮，按钮模块上的指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯被点亮；当落料口检测到有物料时，电动机以 25HZ 的频率正向运行，按钮模块上指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯闪 烁，提示不能下料。 物料被传送到位置 D 后，应根据物料的材质、物料进入各工作工位的条件，物料清
一、“试运行”模式 为了保证设备可以正常工作，必须对配送装置进行试运行，以便测试设备的工作状 况。 说明：（金属物料为金属圆柱体，白色物料为白色塑料圆柱体，黑色物料为黑色塑料圆 柱体） 1. 金属物料试运行 触摸触摸屏试运行界面中金属物料试运行选定金属物料后，触摸屏配送装置试运行
界面显示调试部件名称框“金属物料试运行”变为黄色长亮后，然后按试运行启动按钮
表 1 PLC 输入输出端子（I/O）分配表
输入端子 三菱 西门子 松下
功能说明
输出端子 三菱 西门子 松下
功能说明
PLC PLC PLC
PLC PLC PLC
X0 I0.0 X1 I0.1 X2 I0.2 X3 I0.3 X4 I0.4 X5 I0.5 X6 I0.6 X7 I0.7 X10 I1.0 X11 I1.1 X12 I1.2 X13 I1.3 X14 I1.4 X15 I1.5 X16 I1.6 X17 I1.7 X20 I2.0 X21 I2.1 X22 I2.2 X23 I2.3 X24 I2.4 X25 I2.5 X26 I2.6 X27 I2.7
二、触摸屏组态说明
人机界面应设置引导、试运行和配送运行三个界面，分别如图 2、图 3 和图 4 所示。 各个界面中按钮以及指示灯外形可自行选择。
1、引导界面说明： （1）引导界面是启动界面，其上工位号下面的方框应填写操作者所在的工位号。 （2）SA1 处在左边即选择试运行模式，则界面上“试运行模式位置”指示灯点亮； 若设备处于初始位置（初始位置指示灯亮），操作提示区内将显示“请按进入试运行界 面按钮进入设备试运行界面”，这时按进入试运行界面键，将切换到试运行模式界面。 （3）SA1 处在右边即选择运行模式，则界面上“配送模式位置”指示灯点亮，若设 备处于初始位置，操作提示区内将显示“请按物料配送界面按钮进入设备配送模式界 面”，这时按进入物料配送界面按钮，将切换到物料配送界面。 （4）设备在初始位置“初始位置指示”指示灯点亮，不在初始位置，按下触摸屏 界面的复位按钮对设备进行复位操作。
2. 白色物料试运行 触摸触摸屏试运行界面中白色物料试运行选定白色物料后，触摸屏配送装置试运行
界面显示调试部件名称框“白色物料试运行”变为黄色长亮后，然后按试运行启动按钮
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机电一体化设备组装与调试项目任务（三）
SB5 或触摸屏试运行界面的启动进行白色物料的试运行，变频器输出 25Hz 的频率驱动 皮带输送机的三相交流电机正向转动，从物料口放入白色物料，传送带把物料送到 B 点， 传送带停止，然后由 B 处气缸活塞杆伸出，将物料推入料槽。在试运行结束之前，触摸 屏上的试运行指示灯 HL2 黄色闪亮，操作提示区显示“正在试运行白色物料”，试运行 结束，则 HL2 变为绿色长亮，操作提示区显示“白色物料试运行结束”。
一、配送装置说明
配送装置各部件和器件名称及位置如图 1 所示：
物料清洗盘
D
C
B
A
图 1 配送装置各部件位置及其名称
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机电一体化设备组装与调试项目任务（三）
配送装置设置了“试运行”和“配送”两种功能。用转换开关 SA1 在配送装置停止 的状态进行功能变换。当 SA1 在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功 能为“试运行”；当 SA1 在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“配 送”。
求，在 240 min 内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求
一、按《配送装置部件组装图》（附页图号 01、02、03）调整设备，组装配送装置， 并满足图纸提出的技术要求。
二、按《配送装置气动设备图》（附页图号 04）调整配送装置的气路，并满足图纸 提出的技术要求。
三、表 1 列出了 PLC 输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号 05）上画出配送装置电气原理图并连接电路。
启动按钮 SB5
Y0
停止按钮 SB6
Y1
Y2
Y3
急停开关 QS
Y4
功能选择开关 SA1
Y5
缓冲平台光电传感器
Y6
旋转气缸左转到位检测
Y7
旋转气缸右转到位检测
Y10
悬臂伸出到位检测
Y11
悬臂缩回到位检测
Y12
手臂上升到位检测
Y13
手臂下降到位检测
Y14
手爪合拢到位检测
Y15
料槽 I 气缸伸出到位检测
Y16
上述操作中，当物料被推入配料工位或回收槽后；或当物料清洗盘内黑色物料不是 B 工位和 C 工位的所需求的物料，物料被传送到缓冲平台后，按钮模块上 HL4 和物料 配送界面上的禁止放料指示灯均恢复常亮，提示允许下料。
3、停止 （1）当 B 和 C 工位均按人机界面指定的套件数量完成配送任务时，装置自动停止工作， 按钮模块上指示灯 HL4 和物料配送界面上的禁止放料指示灯闪烁，提示禁止下料；同 时人机界面运行信息框内应显示“工作任务已完成，系统停止！”的信息。若系统需再 次运行，可重新设定 B 和 C 工位是否工作以及需配送的套件数量，然后按下启动按钮 SB5 或物料配送界面上上的启动按钮，系统再次进入运行状态。 （2）若装置尚未完成工作任务时按下停止按钮 SB6 或物料配送界面上上的停止按钮， 配送装置在完成传送带上现有物料的处理停止运行，如需再次启动，需要再次按下启动
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机电一体化设备组装与调试项目任务（三）
按钮 SB5 或物料配送界面上上的启动按钮。 4、紧急停止处理 若在运行过程中按下急停开关 QS 或物料配送界面上上的紧急停止按钮。除上面情
况（1）外，装置应保持按下前的状态停止，蜂鸣器鸣叫。待意外消除，松开急停开关， 蜂鸣器停止鸣叫，按下按钮/模块上的按钮 SB5 物料配送界面上上的启动按钮，设备继 续运行，此时报警信息自动消除。
两种工作模式只有在设备完全停止，各部件在初始位置且人机界面在引导界面才可 以转换。
各有关部件的初始位置为：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手指松开，停留在 缓冲平台上方；A、B、C 位置的各气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机、物料清洗 盘直流电机停止转动。
接通本配送装置电源后，红色警示灯闪烁，指示电源正常；上电后触摸屏自动进入 引导界面，设备各部件若不在初始位置时应按触摸屏首界面的复位按钮使其返回初始位 置，返回初始位置后按钮模块上的指示灯 HL3 以及触摸屏上初始位置指示灯亮，此时 才可以进入“试运行”模式或“配送”模式。
SB5 或触摸屏试运行界面的启动进行金属物料的试运行，变频器输出 25Hz 的频率驱动 皮带输送机的三相交流电机正向转动，从物料口放入金属物料，传送带把物料送到 A 点， 传送带停止，然后由 A 处气缸活塞杆伸出，将物料推入料槽。在试运行结束之前，触摸 屏上的试运行指示灯 HL1 黄色闪亮，操作提示区显示“正在试运行金属物料”，试运行 结束，则 HL1 变为绿色长亮，操作提示区显示“金属物料试运行结束”。
料槽 I 气缸缩回到位检测
Y17
料槽 II 气缸伸出到位检测
Y20
料槽 II 气缸缩回到位检测
Y21
料槽 III 气缸伸出到位检测 Y22
料槽 III 气缸缩回到位检测 Y23
入料口漫射型光电传感器
Y24
位置 A 电感传感器
Y25
位置 B 光纤传感器
Y26
物料清洗盘出口光纤传感器 Y27
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7
皮带正转 皮带反转 皮带低速 皮带中速 A 处气缸伸出 B 处气缸伸出 C 处气缸伸出
蜂鸣器 清洗盘电机 HL3 HL4
手爪合拢 手爪张开 旋转气缸左转 旋转气缸右转 悬臂伸出 悬臂缩回 手臂上升 手臂下降
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机电一体化设备组装与调试项目任务（三）
四、你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 1. 电气原理图按 2011 年 5 月 29 日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有标号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的 接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、清洗盘电机、警示灯的连接线，必须放入 线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解配送装置的调试、物料配送要求以及指示灯的亮灭方式、异常 情况的处理等，编写配送装置的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工 位号+C（如 3 号工位文件名为“3C”）。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的 3 个界面，设置和 记录相关参数，实现触摸屏对配送装置的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配送装置的整 体调试，使配送装置能按照要求完成物料的配送。