任务导入
我校工业工程中心 一台CK6132S型数 控车床，配华中数 控世纪星HNC-21T 系统,机床上电后， 数控系统出现急停 报警，数控系统一 直处于急停状态。
任务导入
工具准备
备料单
工具清单 材料清单
名称 万用表 螺丝刀 尖嘴钳 剥线钳 电铬铁 测电笔 记号笔 焊锡 松香 导T634S
⑴充分调查故障现场。 ⑵认真分析故障的原因 。
知识准备
常用数控维修方法：
•直观法 •动作分析法 •状态分析法 •操作、编程分析法 •系统自诊断法
•参数检查法 •功能测试法 •部件交换法 •测量比较法 •原理分析法
故障成因
•电气线路原因 •系统参数设置 错误 •复位所需要完 成的信息未满 足要求操作、 编程分析法 •PLC程序编写 错误
急 停 回 路 检 查
任务实施—诊断
任务实施
修 复 行 程 开 关
任务实施—维修
任务实施
任务实施—试机
机床上电 后，急停 故障消失， 可正常加 工零件， 故障排除。
思维拓展
故障现象
机床一直处与 急停状态，不 能复位
故障原因
思维拓展
1.电气方面的原因， 2. 系统参数设置错误，使系统信号不能正常输 入输出或复位条件不能满足引起的急停故障； PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继 电器；检查PLC程序。 3.PLC中规定的系统复位所需要完成的条件未满 足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备 好等信息未到达。 4. PLC程序编写错误。 5.防护门没有关紧。
任务实施
任务实施—勘察
•故障发生时的情况记录 •故障发生的频繁程度记录 •故障的规律性记录 •故障时的外界条件记录
任务实施
任务实施—计划
初步从理论上分析， 问题可能出在急停 回路，下一步的实 地故障诊断应着重 分析急停控制回路， 该回路上的每一处 错误都有可能造成 此类故障现象的发 生。
任务实施
找出引起伺服驱动器报警 的原因，将伺服部分的故 障排除，令系统重新复位
主轴单元报 警引起的急 停
1.主轴空开跳闸
2.负载过大
3.主轴过压、过流或干扰
4.主轴单元报警或主轴驱动器出错，
1.减小负载或增大空开的 限定电流 2.改变切削参数减小负载 3、4.清除主轴单元或驱 动器的报警
再见 祝各位学习愉快！
ST 30W ST 黑色 1mm2 盒装 1.5mm2 白色
数量 1块 2把 1把 1把 1只 1只 1只 1卷 1盒 5米 2米
知识准备
故障分析是进行数控机床维修的第一 步，通过故障分析，一方面可以迅速查明 故障原因，排除故障；同时也可以起到预 防故障的发生与扩大的作用。
数控机床发生故障时，为了进行故障 诊断，找出产生故障的根本原因维修人员 应遵循以下两条原则：
数控机床故障维修情境式教程 情境一 系统起动故障维修
任务二 机床一直急停故障维修

任务二 机床一直急停故障维修
知识目标
•掌握数控系统常见的故障诊断方法 •对急停类故障有正确的诊断方法
技能目标
• 能对系统急停类故障进行技术分析，
任务一
• 通过常用的故障诊断方法进行故障定位
• 实际解决此类故障。
排除方法
1.检查急停回路，排除线 路方面的原因 2.按照系统的要求正确的 设置参数 3.根据电气原理图，再根 据系统的检测功能，判断 什么条件未满足，并进行 排除 4.重新调试PLC 5.关紧防护门
伺服单元报 警引起的急 停
伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后 可以使整个系统处在急停状态，如：（过载、过 流、欠压、反馈断线等）