超高压输电线路巡检机器人技术与系统
王洪光
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z204
核电高压容器高效磨削加工智能装备研制
黄云
重庆三磨海达磨床有限公司
2006AA04Z205
基于超长波的管道机器人示踪定位技术
张晓华
哈尔滨工业大学
2006AA04Z206
极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究
郭吉丰
浙江大学
2006AA04Z230
基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究
马书根
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z231
苛刻条件下移动载体驱动轴转向轴非正交传动车轮系统
高海波
哈尔滨工业大学
2006AA04Z232
轮桨腿一体化两栖机器人研究
郭威
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z233
王忠
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z211
NAM模式表示与识别方法及其在机器人信息数据库和网站建设中的应用
陈传波
华中科技大学
2006AA04Z212
并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究
孔令富
燕山大学
2006AA04Z213
大型工件焊接的智能技术与设备研究
徐德
中国科学院自动化研究所
许德章
中国科学院合肥物质科学研究院
2006AA04Z245
基于Internet多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统
闫继宏
哈尔滨工业大学
2006AA04Z246
临场感遥操作机器人力触觉交互技术研究
宋爱国
东南大学
2006AA04Z247
面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术
刘宏
北京大学
2006AA04Z248
秦为稼
中国极地研究中心
2006AA04Z207
轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用
丁希仑
北京航空航天大学
2006AA04Z208
煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统
邓志东
清华大学
2006AA04Z209
面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究
葛懿
湖北汉丹机电有限公司
2006AA04Z210
子母消防搜救机器人
极限环境下面6AA04Z222
生物启发的无线复眼导航技术研究
冯祖仁
西安交通大学
2006AA04Z223
未知环境下移动机器人主动探索与建图
黄亚楼
南开大学
2006AA04Z224
步行训练机器人系统关键技术
钱晋武
上海大学
2006AA04Z225
垂直驱动式压电送料器开发研究
刘晓论
吉林大学
2006AA04Z226
多频驱动的多谐振超声电机
杨明
上海交通大学
2006AA04Z227
高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和实验研究
刘辛军
清华大学
2006AA04Z228
机电控一体化智能机器人关节的研究
金明河
哈尔滨工业大学
2006AA04Z229
机器人用多自由度行波型超声波电机技术
2006AA04Z256
面向亚毫米尺度微小器件作业的微操作机器人关键技术研究
陈立国
哈尔滨工业大学
2006AA04Z257
微型智能飞行机器人及其测控技术研究
朱荣
清华大学
2006AA04Z258
动态不确定环境下多机器人协调围捕控制
曹志强
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z259
分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术
低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究
郭书祥
哈尔滨工程大学
2006AA04Z249
仿趋磁细菌的微型机器人及其控制系统研究
宋涛
中国科学院电工研究所
2006AA04Z250
基于振动吸附的小型仿生爬壁蠕虫研究
李大寨
北京航空航天大学
2006AA04Z251
欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究
田彦涛
吉林大学
殷跃红
上海交通大学
2006AA04Z241
小型野外移动多机器人自重构技术研究
王巍
北京航空航天大学
2006AA04Z242
新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统
原魁
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z243
一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制
孙汉旭
北京邮电大学
2006AA04Z244
用于水下的智能化机器人手爪
2006AA04Z237
微纳米尺度光热驱动技术与新型光热驱动机构研究
章海军
浙江大学
2006AA04Z238
涡流的吸附机理及其在爬壁机器人中的应用研究
刘传才
南京理工大学
2006AA04Z239
无源振动吸附多关节小型爬壁机器人
刘荣
北京航空航天大学
2006AA04Z240
下肢残疾或瘫痪病人用并联关节式助走外骨骼假肢
863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单
课题编号
课题名称
课题
负责人
课题依托单位
2006AA04Z201
有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证
吴伟国
哈尔滨工业大学
2006AA04Z202
（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
吴功平
武汉大学
2006AA04Z203
蔡则苏
哈尔滨工业大学
2006AA04Z260
复杂环境下自主多机器人分散协调控制技术
周锐
北京航空航天大学
2006AA04Z261
基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台
曹其新
上海交通大学
2006AA04Z262
基于弱通信的多机器人协调控制关键技术研究
李一平
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z263
2006AA04Z214
大型曲面自主研抛作业微小机器人技术
赵继
吉林大学
2006AA04Z215
复合机构移动机器人构型在线优化及控制共性技术研究
赵忆文
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z216
肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究
段星光
北京理工大学
2006AA04Z217
基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术
2006AA04Z252
全柔性扑翼式仿生机器人技术研究
毕树生
北京航空航天大学
2006AA04Z253
双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究
陈恳
清华大学
2006AA04Z254
水陆两栖蛇形机器人的研究
李斌
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z255
新一代五指仿人灵巧手及其协调控制的研究
刘宏
哈尔滨工业大学
乔红
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z218
基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发
刘亚斌
北京航空航天大学
2006AA04Z219
基于视觉伺服的微小型旋翼无人直升机系统
赵晓光
中国科学院自动化研究所
2006AA04Z220
基于主辅模块的立方晶胞自重构机器人系统
朱延河
哈尔滨工业大学
2006AA04Z221
嵌入式超磁致伸缩自传感驱动智能构件技术
邬义杰
浙江大学
2006AA04Z234
桥梁悬索检测机器人关键技术研究
王兴松
东南大学
2006AA04Z235
三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究所
2006AA04Z236
三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究
邓宗全
哈尔滨工业大学
网络化机器人群编队的分布式协调控制
田玉平
东南大学
2006AA04Z264
微小型地面探测机器人群的动态组网与协同作业技术
黄远灿
北京理工大学