图3.1待仿真气动控制系统仿真模型
建立仿真模型时，将输入 定为常数1，常数 设为1， 设为1时，输出的图像如图3.2所示（理论上应该是一阶系统的单位阶跃响应）。横轴为时间 ，纵轴为活塞位移 。
图3.2活塞位移 -特性曲线
，响应较慢。增大时间常数，将 设定为10，其余参数不变源自此时 。仿真系统输出图像如图3.3。
图3.3活塞位移 -特性曲线（ ）
比较两条曲线，可以发现，时间常数越小，响应越快。活塞位移 大概经过5 得到稳态值，且稳态值与输入位移 一致。
其中， 为常数。这使得补给的气流进入活塞的左侧，则
但是，由于
其中， 为气缸的横断面面积，那么有
则有
其中 。上式表明，活塞位移 与挡板位移的时间积分成正比，且输入 与输出 之间的关系式为
也可以写成
其中
得出方框图如图2.1所示
图2.1待仿真气动控制系统方框图
3.气动控制系统的仿真模型
根据方框图可知，该系统为一阶系统，在simulink中建立系统的仿真模型，如图3.1所示。
1.待仿真气动控制系统介绍
如图所示，该气动控制系统用于由低压水平输入位移 提供一个高压水平输出位移 。本文将仿真输出位移-时间（ ）曲线，由曲线分析该系统的控制情况。
图1.1待仿真气动控制系统
2.气动控制系统的数学模型
如上页图中所示，如果输入是向左的位移 ，输出是向右的位移 ，则沿着连杆在它们中部的误差连接杆以图示方向移动一个距离 。喷口处挡板的移动为 ，其中 是常数，它可以通过改变增益而变化。这可通过相对于喷口移动挡板的上端来实现。如果可以忽略负载中的惯性和摩擦，气缸每侧的压力将保持恒定。如果假设流经喷口的空气量 随着挡板的位移而线性变化，并且当挡板位于喷口的中心时等于 ，那么当挡板向左移动时，由左喷口减少的气流为