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控制策（由原理图得知）
1. 上电策略 电池管理系统电源连接在整车 12V 供电上，当驾驶员将钥匙开关打到 ACC 时， BMS 自检后，闭合总负预充继电器 K7 及辅助设备预充 K8 继电器 ，约 3 秒后接通总负继电器K9及辅助设备继电器 K4，并断开总负预充K7辅 助设备预充 K8 继电器，此时辅助设备回路可正常工作；当将钥匙开关打到 ON 时,BMS 接通电机预充继电 器 K2，约 3 秒后再将电机总正继电器 K1 接 通，并断开电机预充继电器 K2， 整车处于待行驶状态。同时，K5,K6继电器 工作的条件是:辅助设备继电器K4先闭合，之后电源及整车通讯接口第4，第5 引脚输入高电平，此时对应的K5,K6继电器才工作。 2. 下电策略 当驾驶员将钥匙开关由ON档经过ACC档再到 OFF 时，电池管理系统掉电 。再断电过程中考虑到负载设备有时忘记关闭，导致断开继电器时，有电弧 产生损害继电器。因此要求再断电过程中，预充继电器由辅助预充/总正放电 预充/总负放电预充依次间隔接通1秒，后断开。
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直流转换器介绍(320-14)
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直流转换器介绍(320-48)
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直流转换器介绍(320-48)
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仪表介绍说明
仪表效果图如下图所示 一表通讯是通过CAN通讯来实现的，其中个别信号是通过模拟量信号控制的，各种灯光信号指示灯用 的就是模拟信号。
仪表参数及故障显示：
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PTC加热系统
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电动空调
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国标充电插头
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充电机介绍
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纯电动底盘车驾驶说明
驾驶前检查 1.1 电池组维修开关处于闭合状态，否则用手将维修开关拍下，听见“啪”的一声即为闭合；以及漏 电保护器闭合状态，否则用手拨向ON状态。
1.2驾驶室内座椅下方磷酸铁锂电池模块的放电口已经和电源线束连接；
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编制： 校对： ＿ 审核： ＿ 会签： ＿ 标审： ＿ 批准： ＿ 但 ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ 德 文 ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿
版本号：AO/1
时间：2015年7月
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1. 整车综合概述
2. 整车设计理念介绍 3. 整车结构布局介绍 4. 整车驱动系统介绍 5. 整车电控系统及防护介绍
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• 3. 故障保护 • 出现故障信息时管理系统通过 CAN 通讯发送相关故障信息，控制策略 参考 相关通讯协议。 • 4. 充电控制策略(默认) • 当用户连接好车载充电机 220V 电源插头，BMS 收 到 CC 充电确认信号（低 电平有效），BMS 发出充电信号与充电机握手成功后，BMS 发出充电指令及 接通充电回路继电器 K3，充电机开始充电。 • 充电协议按照通讯协议进行，并符合相关标准要求。 当充电出现故障时，立 即停止充电。 • 5. 快充控制策略 • 当用户连接好国标直流充电桩，BMS收到快充CC充电确认信号（低电平有效） ，BMS发出充电信号与充电机握手成功后，BMS 发出充电指令及接通充电回路 继电器 K3，充电机开始充电。 • 充电协议按照通讯协议进行，并符合相关标准要求。 当充电出现故障时，立 即停止充电。
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• 整车驱动系统故障判断
• 1.工作原理：工作原理如图所示，永磁同步电机在整车系统中提供动力，控制整车运 动状态。
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启动过程：打开钥匙开关至ON档，此时控制器处于准备状态，挂入档位（D/N/R)使电 机处于正反转状态，深踏电子油门踏板，则整车处于前进或者后退状态。 2.关于永磁同步电机及控制器故障判断 如果充电系统出现故障，首先通过相应软件判断该故障是由软件还是由硬件引起的。 软件部分跳过。 硬件故障：硬件方面故障，我们采取软件检测配合使用万用表检测。 第一步，通过Policy.exe”即整车控制器策略仿真平台检测故障现象，确认检查方向。 第二步，在第一步确认的基础上，量测低电压信号，量测档位输入信号D/N/R 是否有 输入信号，电子油门、钥匙开关、信号是否输入控制器。 第三步，在第二步确认的基础上，检查线束中与电机控制器相连接的导线和插件是否 导通和接触良好（整车70%故障连源于此）。 第四部，如果故障依然存在记录故障代码联系相关技术人员。
液晶区域
1、READY：采集信号（按照CAN通讯协议）： 2、电流显示：采集信号（按照BMS通讯协议）： 3、系电压指示：采集信号（按照BMS通讯协议）： 4、转速显示：采集信号（按照CAN通讯协议）：
5、SOC值显示和10段方格显示（每一方格表示10%）：
6、车速里程显示：按照转速、轮胎直径、速比换算得出。不显示故障代码。
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• 电池接口定义
• 如下图所示，右边3个通讯接口，左边5组辅助电源输出接口(引脚定义为1正2负）
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高压配电箱接口定义图
图一为电池包与高压配电箱分体式结构布局图 图二为电池包与高压配电箱一体式结构布局图
图一
图二
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直流转换器介绍(320-14)
பைடு நூலகம்
DC-DC转换器的分类 DC/DC 转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。DC/DC 转换器分为三类：升压型DC/DC 转换器、 降压型DC/DC 转换器以及升降压型DC/DC 转换器 工作原理： 输出电压通过分压电阻与基准电压作比较，从而形成一个反馈。当输出电压减小并低于基准电压，比较器输出发生 翻转并触发振荡电路开始工作。振荡电路输出一个固定时间的脉冲，用于控制MOS管的导通。反之则MOS管将被截止。 其中导通由振荡器控制，而截止时间取决于负载。按这样的方法，即可控制输出电压。电磁包通过高压配电系统输 出的电压为：DC320V,通过其工作原理将高电压分压为DC14V,给铅酸电瓶充电。
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• 电池及配电系统介绍
电机内部布局及相关尺寸
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• 电池接口定义
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如下图所示，红色圆形按钮为急停开关（当遇到紧急状况时，将红色按钮按进去，断开高压供电） 红色按钮右边是放电电源线输出口，下一个是慢充电电源线输入口，下一个是快充电电源线输入 口，最右边是快充通讯接口。 如下图所示，3个通讯接口，5组辅助电源输出接口
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整车设计电气示意图
通过下图所示可知，整套电气系统设计思路与设计方向。
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整车示意结构布局
下图为整套电气设备在整车中的示意布局，高压电池包放置于车头前部大梁内测。高压配电箱放置于电池包顶层。
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整车底盘结构布局介绍
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• 整车驱动系统原理介绍
• 下图为整套驱动系统控制原理简图，通过简图可以详细了解到整套驱动系统在整车上市怎样运行的。与传动的 一部交流电机控制模式相似。
管理模式，根据电池的充电状态自动修复，自动对电池均衡保养， 满电后自动切断电源。
5、整车装备有纯电动真空刹车助力系统，大大增加整车制动能力，
提高整车安全性能。 6、采用运用成熟的磷酸铁锂电池技术及BMS管理系统技术和预充电 知识、MCU知识、绝缘监测知识、高压环路互锁知识、过流检测 和高低压保护知识等多重前沿科学技术保护手段。
1.3电池组电量充足，检查方法为：钥匙达到“ON”档，电量显示仪表盘的指针指向100%且不在红区； 30%为黄色（提示电量不能完成远距离行驶）；10%为红色（报警电量不足） 1.4确保充电口盖闭合以及漏电保护器闭合。 驾驶操作基本方法 2.1启动车辆：钥匙打到“ACC”档，仪表背景灯全部亮，低压接通；接着钥匙打到“ON”档，听见 “嘀”的响声，并可以听见电池组内继电器闭合的“哒”声2次，真空助力系统气泵开始工作，并有 “轰鸣”声。电池组高压接通，仪表表盘上显示“READY”绿灯，车辆进入可以行驶状态； 2.2放下手刹，换挡操纵机构手柄置于“D”档，右脚轻踩电子加速踏板，车辆开始行驶； 2.3如果需要制动，右脚踩制动踏板，完成制动； 2.4如果需要加速，右脚均匀用力，逐渐踩下电子加速踏板，车辆开始加速；如果保持匀速行驶，电 子加速踏板保持在某一开度即可；
6. 整车功能使用说明
7. 整车调试及保养维护
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整车综合概述
整车采用的技术方案是运用成熟的磷酸铁锂电池包及BMS管
理系统技术、永磁同步电机及驱动技术、力学分析原理、传动系
统原理、机械运动原理、电动助力系统原理、液冷系统工作原理
等技术手段为依托。其整车结构主要由电机驱动控制系统、汽车
底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成，并采用电动机-驱动 桥整体式驱动方式 （同轴式驱动系统）。整车设计原理明确， 思路清晰，结构简单，适合开发生产。
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端口定义：
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仪表操作说明
1、将仪表液晶里的参数修改：“01”--表示周长，将这一项的值改大点，改成5000
2、ID：0xc08a7f0
发送数据：00 00 58 98 00 00 00 00
这样，车速会很大，里程也走的快
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档位器
型号：YONGLE（YL-703S ）
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• 整车驱动系统刷机软件介绍（该软件为深圳大地和软件刷机软件）
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