河南理工大学
设施规划实验报告
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一、实验目的与要求
（1）、步掌握RaLC（乐龙）仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点；
（2）、对仓储物流中心模型的构筑，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。
二、实验内容
仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后，根据需要进行出库的物流中心。
（1）入口流程：商品从不同的投入口投放在传送带上，按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。
（2）出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出，在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分流规则，在分流点选择不同的流向，最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。
其模型如图所示。
三、实验步骤
3.1、模型的概述
从3处投入口进来的 4 种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。
存储在自动立
体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
3.2、建立仓储型物流中心模型
点击设备栏的［自动立体仓库］按钮，使自动立体仓库表示出来。
自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO 部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。
自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO 部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来
3.3、IO 部件的移动
击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。
（附带部件的移动），在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置颠倒过来。
如果在［可移动子类设备］起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置后，再次点击［可移动子类设备］按钮从而使部件相对于主体固定下来。
3.4、装货中转站的设置
点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。
选择装货转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。
选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。
点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。
托盘供给器可自动生成托盘。
将其设置在装货中转站的入口附近。
利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供给器连接上装货中转站。
3.5、装货中转站输入口的设置
装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。
点击工具栏的[可移动子类设备]，把输入口（箭头）移动到反面，再次点击［可移动子类设备］按钮将输入口（箭头）固定下来。
点击设备栏的［机器人］按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧。
调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180 度。
利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将机器人连向装货中转站的输入口。
3.6、进货线的做成
点击设备栏的［左合流传送带］按钮，使左合流传送带表示出来。
左合流传送带将从2 个方向流过来的商品传送同一方向。
在RaLC-Pro 中传送带合流进来的部分称为支线。
打开左合流传送带的属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成〈8000〉，支线部分的长度改成〈2500〉，点击［OK］按钮。
将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上。
利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将左合流传送带连上机器人。
点击设备栏的［右合流传送带]按钮，使右合流传送带表示出来。
选择弹出菜单中的［顺时针旋转90 度］使右合流传送带转向。
打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将长度改成〈5000〉，支线长度改成〈4000〉后，点击［OK］按钮。
使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。
点击设备栏的［右转传送带］按钮，使右转传送带表示出来。
打开属性窗口，点击[尺寸]按钮，将第 1 部分的长度改成〈4000〉，第 2 部分的长度改成〈2500〉，点击［OK］按钮。
使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上，点击设备栏的[部件生成器]按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入
口附近，利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使部件生成器连上左合流传送带。
打开部件生成器的属性窗口，将[概要]属性里面的生成时间间隔改成〈7〉，然后点击［OK］按钮，
用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加 3 套部件生成器，一个设置于右转传送带的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左合流传送带的入口附近。
参考第二章的条码、颜色的設定方法对各个部件生成器的条码和颜色进行设定。
将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的（〈概要〉里面的）条码改成〈barcode002〉，（〈色/形〉里面的）颜色改成任意一种颜色（例为红色），将右合流传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈barcode003〉，颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈barcode 004〉，颜色改成任意一种颜色（例为橙色）。
利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使增设的 3 个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。
3.7、卸货中转站的设置
点击设备栏的［卸货中转站］按钮，使卸货中转站表示出来。
选择卸货
中转站的弹出菜单中的［顺时针旋转90 度］调整其方向。
使自动立体仓库的出
库口（Out Mode）的出口和卸货中转站的入口自动连接上。
点击设备栏的[部件
消灭器]按钮，使部件消灭器表示出来。
将其设置于卸货中转站的出口附近。
利
用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使卸货中转站连上部件消灭器。
3.8、卸货中转站输出口的设置
从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。
点击工具栏的[可
移动子类设备]，把输出口（箭头）移动到反面。
再次点击［可移动子类设备］
按钮，将输出口固定。
点击设备栏的［作业员］按钮表示出作业员，将其设置于
正好能从卸货中转站的输出口拿到物品的位置上。
利用弹出菜单中的[与下一个
设备相连]使卸货中转站的输出口连上作业员。
3.9、出货线的做成
点击设备栏的［左转传送带］按钮，使左转传送带表示出来。
打开属
性窗口，点击（尺寸）按钮，将第 1 部分的长度和第 2 部分的长度都改成〈2000〉
后，点击［OK］按钮。
要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站拿取物品后能容易放置的位置
上。
按照作业员行走范围调节作业员和左转传送带之间的距离。
初始值是 1.3，
现在把它设置于相距 1.3m 的位置上。
利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使
作业员连上左转传送带。
3.10、模型合并
通过复制＆粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。
3.11、设备的组合
使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。
保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的[组合]。
下面要将组合的设备和左转传送带连接上。
传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流传送带的入口的连接，所以要使集合化的设备旋转。
使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的［逆时针旋转90 度］使其连接部位便于连接。
移动组合的物件，使左转传送带的出口和右分流传送带的入口自动连接上。
3.12、组合的解除
选择组合物件的弹出菜单中的[解除组合]，则组合被解除。