07级机电一体化毕业设计
自动控制清洗系统姓名：指导老师:
机械部分
自动控
调试部分制清洗
系统完1
成步骤
气动部分
自动控制清洗系统实物图
自动控制流程图
（
A
丝杠移动至 位置1,气缸 收缩，抬取货物
< _ U J
［丝杠移动至' >位置3,气缸 伸
出，货物进 入清洗盒1丿
气缸保持伸 出状态 丝杠移动
丝杠移动至' 位置5,气缸 伸出，货物放 到放料台上
厂 A
气缸伸出停留在
初始位置2 （空位）
1号位有货
5秒后气缸收缩
抬取货物
5秒后气缸收缩
抬取货物
丝杠移动至 位置4,气缸 伸出，货物进 入清洗盒2丿
手动控制流程图< A
气缸伸出停留在
初始位置2
（空位）< __ L J 按下手动按钮1
厂丝杠完成从位
置1抬取货物到
位置3清洗盒1
的
清洗过程
按下手动按钮2
厂丝杠完成从位'
置3抬取货物到
位置4清洗盒2
的
清洗过程
J 丿
按
下
手
动
按
钮
2
丝杠完成从位
置4抬取货物到
位置5放料台放
下货物的过程
自动控制清洗系统运行视频注意：须有视频链接，若无此视频链接，下载后此视频无法动作
自动控制清洗系统制作流程
完成课题的工作流程：确定课题 的核心-系统的规划-课题外观的设 计-零件的制作与装配-电子线路的 连接- PLC 编程与调试-课题完成后 的维护。

装配
规划
设计
制作
自动控 制清洗 系统
不足与完善
•不足：步进电机在运行过程中会产生失步，当步进电机控制丝杠做循环往复的动作时，由于失步的原因会产生累积误差，从
而会导致多次循环后，货物不能准确放入清洗盒内。

•完善方法：在实物图所示红色区域增设
传感器，每次当丝杠运行到1号位提取货
物时，都是通过传感器的检测使之动作，这样就
不会产生累积误差，每一次的循环都是和上一次
是一样的。

1=1
增设传感器
完成课题的目的
1 •加深对机电一体化了解，除了会制作、装配机械零件外，还需要熟练掌电气方面的知识，才能运用自如。

2.工业领域应用的注意事项：
质量保证
工作保护环境保护
机电体化。