北京信息科技大学设计综合课程设计报告题目： ___螺钉头冷镦机________系别：___机电工程学院________专业：_机械设计制造及其自动化__班级：_____机械1005__________学号：_____________姓名：______纵华星___________导师：_______张志强__________成绩：________________________2014年 1 月 3 日目录一、设计题目 (22)二、设计任务 (22)三、设计内容 (33)1原动机的选择 (33)2送料机构 (44)运动机构方案的提出 (44)机构方案的比较 (44)机构设计 (44)3截料机构 (55)机构方案的提出 (55)机构设计 (66)4滚筒机构 (66)5冷镦机构 (10)6传动机构 (88)四、机构原理图 (1010)1机构原理图 (1010)2机构循环图 (1010)五、运动方案的模拟仿真 (1010)六、设计小结 (1010)七、参考文献 (1111)螺钉头冷镦机一、设计题目螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。

冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。

冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为：（1）棒料间歇送进。

（2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。

（3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。

（4）成品从模腔顶出。

原始数据如下：（1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。

（2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。

毛坯料12～48mm。

（3）冷镦冲头行程56mm。

二、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

（2）机构的选型。

（3）用解析法或图解法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。

（4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

（5）绘制机械运动方案简图。

(A1)（6）绘制传动系统结构图(A1)，执行机构零件图（A2或A3）。

（7）编写设计说明书。

（用16K纸张，封面用标准格式）设计说明书包括的主要内容：1）目录2）设计题目3）工作原理4）原始数据5）执行部分机构方案设计a)分析执行机构的方案b)拟定执行机构方案c)执行机构运动循环图6）初定电机转速及传动装置方案7）执行机构尺寸设计及运动分析8）传动装置总体设计a)选择电动机b)计算总传动比，并分配传动比c)计算各轴的运动和动力参数9）传动件的设计计算10）轴的设计计算、滚动轴承的设计计算、键的设计计算等。

11）设计小结12）参考文献三、设计内容1原动机的选择选择转速为1440r/min的Y型三相异步电动机选择原因：①Y系列三相异步电动机能防水滴，防尘、铁屑或其它杂质侵入电机内部，是一种节能型的电动机。

②该系列电动机运行可靠，寿命长，使用、维护方便，性能优良，体积小，重量轻，转动惯量小，节省原料。

适用于金属切削机床，水泵，运输机械，搅拌机，农业机械，食品机械等。

③考虑到各执行机构的转速（120r/min,60r/min），为了计算方便，故选用转速为1440r/min的Y型三相异步电动机.2送料机构运动机构方案的提出①用不完全齿轮不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。

②用棘轮机构棘轮机构的主动件为摇杆，这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。

但是工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。

适用于速度较低和载荷不大的场合。

③槽轮机构槽轮机构与不完全齿轮的原理一样，是通过用主动轮的圆销带动槽轮转动，当圆销离开径向槽时，槽轮又静止不动。

直至圆销再次进入另一个径向槽时，又重复上述运动。

虽然与不完全齿轮比较起来，槽轮机构运动时间和静止时间的比例可调范围没有不完全齿轮那么大，但能满足机构的要求，而且槽轮结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。

机构方案的比较上述三种方案中，不完全齿轮和槽轮是同样的原理，而且结构简单，制造容易，但不完全齿轮有较大冲击，根据冷镦机的设计要求，每分钟要做120个螺钉，那么1秒钟要送两次料，齿轮的转速要达到720deg/s，这是属于比较高速的机构，不完全齿轮就不大适合。

我们最终选用槽轮机构，就是因为槽轮机构的机械效率高，并能平稳地间歇地进行转位。

而第三方案棘轮机构，同样是因为转速问题，棘轮工作时的冲击也是比较大的，而且运动精度较差。

机构设计在选用槽轮机构后，首先根据冷镦机总体的大小，初步定了槽轮机构里主动盘和槽轮的中心距离为L=100mm，圆销半径r=11.8mm，槽数Z=4。

考虑到传动的稳定性，我们选用了直径为20的轴。

同时为了提高效率，我们设计两根原料同时进料。

四槽槽轮计算运动系数 K=0.5是由工艺要求的时间循环图得 K=td/t=0.5/1=0.5又由于公式 k=n(1/2-1/z) 则可取 n=2 及 Z=4恰满足条件即4槽和2销槽轮机构。

槽孔具体尺寸计算：设定L=100mm，回程半径R=Lsinφ=Lsin（π/8）=70.7mm ，圆销半径r=R/6=11.8mm，槽顶半径S=Lcosφ=Lcos(π/Z)=70.7mm，槽深h≥S-(L-R-r)=53.2mm ，此时h=56.8mm；拨盘轴颈=d1≤2（L-S）=2(100-70.7)=58.6mm，为便于转配，取d=20mm槽孔轴径=d2≤2（L-R-r）=2(100-70.7-11.8)=35mm ，取d2=20mm。

槽顶侧壁厚b=4mm，止弧半径R=53.9mm ，止弧以圆销中心为圆心φ90为圆弧。

送料机构摩擦轮设计送料在槽轮带动下一个周期 T=1S内，前进一个加工材料长度，又设计要求L=26mm，则摩擦轮半径R满足：转过1/4圆周即90°，材料前进L=26mm，1/4*2ΠR=L，推出R=2L/Π=2*26/3.14=16.502mm，2R=33.104mm，为了方便装配打孔φ10。

3截料机构机构方案的提出图1 曲柄滑块图2 凸轮机构曲柄滑块的形状较为简单，具有凸轮机构具有良好的冲击性，能急回特性，且造型、计算都相对够进行间歇运动，但是计算相对简单，能满足切断的要求复杂综合各机构优缺点，以及构件设计参数要求，选择利用曲柄滑块机构带动切断刀，结构简单，具有急回特性，满足工艺要求。

机构设计采用作图法求出，设定初始刀的冲程是H=60mm，偏距e=56mm，由时间比算位夹角?=36度。

作图如下：先做出竖直冲程60的直线，然后作出直角三角形其中一个角为36度，作其外接圆，再取水平距离为偏距56作竖直线交外接圆于一点，通过测量和计算得曲柄L1=20mm,连架杆L2=160mm。

运动仿真参数曲线4滚筒机构滚筒机构是一个很重要的部分，在冷镦过程中，工件才不会因为受到一个很大的冲击，致使工件飞出或者螺钉杆偏置移位。

在夹紧期间要完成预墩，冷镦以及剪切。

机构方案的提出及比较1.分度转位系统2.圆盘机构使用带有六个孔的圆筒作为原料的分在圆盘的径向上均布着小孔，截度转位机构，每两个孔作为一组。

该好的材料送进来正好嵌在孔里面，圆是间隙转动，圆筒通过间隙转动把当圆盘转过一定角度的时候工件原料输送到预镦和终镦的位置，结构，又继续送进去，这也能实现间简单，输送效率高。

歇送料。

对于圆盘机构，镦头在垂直方向工作，当冷敦工件时，工件所受到的力都传到圆盘上，加大圆盘的径向尺寸，在理论上是可以承受这样的载荷，但在考虑到机器的长久使用上，这种工作方式会让机器寿命减短，而无法实现生产效益，故最终选择分度转位系统。

机构设计圆盘机构的尺寸设计要综合考虑加工两根材料的直径和为初镦和终镦机构实现冷镦的工艺。

同时，为实现圆盘的间隙转动，采用三槽槽轮进行传动。

圆盘的设计：我们取材料的直径2R=3mm，令其间距d=30mm,分度圆是直径为70，进料，初镦和终镦的直线组成的为一个等边三角形。

三槽槽轮的设计由工艺要求的时间循环图得 K=td/t=1/6槽孔具体尺寸计算：设定 L=60mm，回程半径R=Lsinφ=Lsin60=52mm ,圆销半径r=5mm ；槽顶半径S=Lcosφ=30mm ，槽深h≥S-(L-R-r) ，取h=22拨盘轴颈d1≤2（L-S），为便于转配，取 d=5mm ，槽孔轴径=d2≤2（L-R-r），取d2=5mm。

槽顶侧壁厚b=4mm，止弧半径R=30mm 。

5冷镦机构机构方案的提出使用带有镦模的镦头将出了头的毛坯料镦一下，镦出螺钉头。

本镦头上有两个镦模，分别是预镦模、终镦模。

镦头在推进的时候可以同时为一段原料预镦，为预镦完的原料进行终镦，实现一镦两用，而且每次终墩预墩都是同时对两个零件进行，这样大大的提高了效率。

机构设计冷镦机构,采用六杆机构。

无急回特性。

已知冲程56mm.根据空间安排，设DC=200mm，CE=200mm.A到DE线的垂直距离为600mm。

由作图法，得原动件AB=60mm。

BC=660mm。

6传动机构传动机构方案的提出图1齿轮传动图2 带传动直接接触的啮合传动，可传递空间任意带传动可以缓和冲击和振动，当两轴之间的运动和动力：制造安装精度陪以合适的紧链结构，带传动中要求高，不适于大中心距，成本较高，心距可以不受限制；而且由于有而且高速运转时噪声较大。

弹性滑动的存在，过载时，相对滑动可以起到保护作用。

6、传动机构的确定比较两机构优缺点，以及设计性能要求确定通过带传动来实行机构的传动。

具体的传动过程如下：1，电机到主轴的传动，由蜗杆涡轮减速装置，将电机转速降低到主轴要求的转速。

Z1-Z2-主轴。

2，主轴到送料（四槽槽轮）机构主动轮，由带传动 d1-d2。

3，主轴到冷镦（六杆）机构主动轮，由带传动 d3-d4,以及d5-d6。

4，主轴到截料（曲柄滑块）机构主动轮，由带传动d7-d8。

5，主轴到滚筒（三槽槽轮）机构主动轮，由锥齿轮Z3-Z4。

6，主轴到出料机构，由带传动d9-d10。

传动机构简图机构设计由运动循环图，要想达到要求，即为每分钟加工120个，机构设定是每个周期T加工两个。

则T=0.1s，进而可以得到送料机构主动件要求转速为30r/min,冷镦机构主动件要求转速为60r/min,截料机构主动件要求转速为60r/min，滚筒机构主动件要求转速为60r/min，出料机构只需保持持续转动即可，无转速要求。

1，蜗杆涡轮减速机构传动的计算。

由于选定的是标准转速为1440r/min的Y型三相异步电动机，在经过降速后主轴速度为60r/min,传动比i12=Z2/Z1=n1/n2=24,我们选取Z1=1,Z2=24右旋标准件，模数定为2.5.。

2，主轴到送料机构传动的计算。

主轴到送料机构靠的是带轮d1-d2的传动。