核查环境温度和冷却条件，核查负载率，使环境适合驱动器运行，减轻负载
过载
保护
16
当转矩指令的积分超过规定的过载值时，过载保护通过特定的限时操作而动作，这是由于长时间超过规定转矩限制值操作造成的。
①长时间超过额定负载和转矩操作。
②由于不正确的增益引起的振动或抖动，造成振动和/或异常噪音。
③电机接线连接错误或断裂。
*编码器通信出错保护
21
由于编码器与驱动器之间没有通信联系，编码器坏线检出功能被激活。
*编码器连接出错保护
22
11编码器与驱动器之间的连接断裂。当控制电源接通时，编码器转速高于规定值。
确保编码器的电源是5VDC±5%（4.75到5.25V）。特别在长线情况下，要注意满足这要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。见编码器接线图。
器接线。
外部反馈出错保护
28
当Pr76（外部反馈故障无效）= 0，而驱动器运作在全闭环和外编码器混合控制状态时，外反馈出错输入为断开。
检查CNI/F33脚断开的原因。
*外部反馈装置断开错误保护
35
外部反馈装置断开，或反馈装置故障。
核查外反馈的电源。按图纠正
其接线和SIG连接器。
*EEPROM参数错误保护
36
保存在EEPROM参数存储区的数据被破坏了.所以得出的是错误的数据
重新设置参数。如此情况频繁发生。驱动器可能有故障。调换一个新驱动器。把旧的送经销商修理。
*EEPROM检查码出错保护
37
EEPROM的检查码被破坏,得出的是错误数据.
驱动器可能有故障。调换一个新的。把旧的送修。
*其他故障
EEEEE
③调换一个新驱动器。
主电压欠电压保护
13
主电源变换器直流母线端电压在伺服ON时低于规定值。
①主电源线电压太低，发生瞬间停电，电源容量太小，主电源切断，或者主电源没有接入。
②电源容量太小，由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。
测量端到端电压（L1，L2和L3之间）。
①增加主电源的容量或用较大的替换它，或者排除电磁接触器失误的原因，再重新启动电源。
⑤测量制动器接线连接处的电压。断掉制动器。
⑥纠正电机与编码器接线，以消除电机间的失配。
再生放
电保护
18
再生能量大于再生放电电阻的容量。
①当负载惯量太大时，由于减轻时再生出大量能量，更由于再生放电吸收能量不足，而使变换器电压上升。
②当电机速度太高时，再生能量不能被消化。
测量端到端电压（L1，L2和L3之间），
FFFFF
由于噪声较大或其他原因,控制电路工作不正常。
关掉电源再把电源接通。如果故障不能清除。电机和（或）驱动器可能损坏。断开这些设备的电源，调换新设备。旧的送经销商修理。
注：带有＊标记的保护只有切断电源，清除故障原因，再接通电源，才能
清除。
①增加主电源的容量或用较大的替换它，或者排除电磁接触器失误的原因，再重1，L2和L3）连接，如果主电源是单相100V，用L1和L3。
④核查主电源和控制电源的接通时序。
*编码器A/B相
出错保护
20
检不出A和B相脉冲。11线编码器失效。
按接线图纠正编码器接线。纠正接线引脚的连线。
④测量U、V、W之间的电阻值，如果它们不平衡，换新的电机。
⑤核查U、V、W连接器的脚是否螺丝拧牢，应当拧紧松的接头。
⑥调换新驱动器。不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。
⑦核查电机与驱动器铭牌上的容量，如不匹配，调换正确的。
保护
报警
号码
原因
对应措施
*过热
保护
15
散发器发热超过限定温度，驱动器功率元件过热，过载。
*编码器通信数据出错保护
23
主要由于噪声，编码器送一个错误数据。虽然数据不对，但编码器连接不错。
保护
报警
号码
原因
对应措施
过速保护
26
电机速度超过规定的限制值
减低目标速度（指令值）。减少
Pr50（速度指令输入增益）值。
调整分频比率，使指令脉冲频
率为50Kpps或更小。如果发生
过冲，重调增益。按图纠正编码
⑤电机接线不良。
⑥由于频繁的ON与OFF，动态制动的继电器触点熔化而粘连。
⑦电机与驱动器不匹配。
①断开电机的连线，进入伺服-ON状态。如果此故障是立刻发生的，驱动器调换一个新的（工作正常的）。
②核查U、V、W接线是否在连接处短路。必要时重接一次。
③测量U、V、W与地线之间的绝缘电阻，如阻值不正确，换新的电机。
附录2：伺服驱动器报警原因分析及纠正
保护
报警
号码
原因
对应措施
控制电流欠电压保护
11
驱动内的直流母线的端电压低于规定值。由于电源容量的瞬间短缺致使控制电压过低。
测量直流母线电压，核查电压是否正确。修正控制电压到可接受值，或增加供电容量。
过电压
保护
12
进线电压大于规定的可接受范围，使驱动器内直流母线电压大于规定值，或者线电压被容性负载或不间断电源UPS抬高了。
①内部再生放电电阻断开。
②外部再生放电电阻不匹配，所以再生能量不能被吸收。
③驱动器（电路）故障。
测量端到端电压（L1，L2和L3之间），排除原因，提供正确电压的电源。
①用电表测量驱动器的P-B1电阻，如果其读数为∞，则连线已断。复原驱动器。在P和B2端子之间插入一外部再生放电电阻。
②使用规定值的有规定功率的电阻
②增加主电源容量。
③纠正主电源的相（L1，L2和L3）连接，如果主电源是单相100V，用L1和L3。
④核查主电源和控制电源的接通时序。
*过电流保护
14
在变换器中流过的电流大于规定值。
①驱动器工作失误（因为电路或IGBT部件故障）。
②电机接线（U、V、W）短路。
③电机接线（U、V、W）与地短路。
④电机烧坏。
④机器碰到重物，或突然变重载或机器被缠住了。
⑤电磁制动器接通。
⑥在多驱动器的系统中，某些马达被错接在别的轴上。
用示波器监视转矩（电流波形），检查转矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报警信息。
①增加驱动器和马达的容量、延长加速/减速的斜坡时间、减少马达负载。
②调整增益。
③按接线图纠正电机接线、调换电缆
④使机器解去纠缠物、减轻电机负载