ZigBee协议栈任务处理分析笔记
----(转载请注明出处774910349@)Everhuai写于2011-11-17 弄了这么久ZigBee协议栈，今天终于有一点头绪了，基本上知道了整个系统任务怎么被添加，又是怎么被切换的一个过程。下面就简单讲一讲这部分内容。
首先看的当然是main()函数，不过这个函数不是今天的重点，里面有我添加的注释，先就一笔带过吧。
int main( void )
{
// Turn off interrupts
osal_int_disable( INTS_ALL );//关闭全局中断EA=0,初始化过程不响应任何中断
// Initialization for board related stuff such as LEDs
HAL_BOARD_INIT();//配置了时钟、LED、串口
// Make sure supply voltage is high enough to run
zmain_vdd_check();//检查电源电压
// Initialize stack memory
zmain_ram_init();//初始化堆内存
// Initialize board I/O /初始化板子用到的IO口
InitBoard( OB_COLD );
// Initialze HAL drivers
HalDriverInit();//初始化外设
// Initialize NV System //系统初始化
osal_nv_init( NULL );
// Initialize basic NV items//任务初始化
zgInit();
// Initialize the MAC
ZMacInit();
// Determine the extended address //确定长地址
zmain_ext_addr();
#ifndef NONWK
// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
afInit();
#endif
// Initialize the operating system
osal_init_system(); //系统初始化
// Allow interrupts
osal_int_enable( INTS_ALL );//使能中断
// Final board initialization //后期初始化
InitBoard( OB_READY ); //sd rest
// Display information about this device //显示设备信息
zmain_dev_info();
/* Display the device info on the LCD */
#ifdef LCD_SUPPORTED
zmain_lcd_init(); //显示信息
#endif
#ifdef WDT_IN_PM1
/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
WatchDogEnable( WDTIMX ); //使用看门狗
#endif
osal_start_system(); // No Return from here//正常情况下不返回
// Shouldn't get here
return ( 0 );
} // main()
其中含有osal的都是与操作系统相关的。这里主要提一下这些函数：
// Initialze HAL drivers
HalDriverInit();//初始化外设
片内外设与片外外设基本上在这个函数中初始化，像Timer、DMA、LCD等。该函数调用后设备即可使用。
// Initialize basic NV items
zgInit();
这个函数通过调用
// Initialize the items table
zgInitItems( setDefault );
初始化了zgItemTable[]//ZGlobal Item Table
我反正没搞懂这个数组干嘛用的，至少跟我们今天讨论的任务没有关系。我们讨论的任务在
// Initialize the operating system
osal_init_system();
函数中调用osalInitTasks()进行初始化，在该函数中为每一个任务分配了一个ID号，这个ID号在任务切换的时候将用到。该函数中的初始化函数的顺序与函数指针数组const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]
中对应的任务的顺序是一致的，这一点不难理解，就是为了保证任务与ID号的对应。该函数中还有这么两天语句值得注意：
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);//申请空间，用于存放任务
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //用0初始化申请到的空间tasksEvents是一个指针，C语言好的不用看它的定义都看得出来。任务切换的时候就是通过tasksEvents来查找需要处理