灭火机器人项目研制报告
宁夏吴忠市第三中学
一、研制名称：灭火机器人研制报告
二、研制目的：
随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。

通过组织学生参加机器人模型的设计、制作与演示，在学生中普及有关机器人技术的基础知识，使同学们在活动中发挥他们的创造性与能动性，培养学生利用机器人解决自然灾害的意识。

人们常说：“水火无情”，火灾的发生造成了人们的财产损失与人身安全伤害，灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。

在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，为了解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题，我们设计了这个灭火机器人，它的主要目的是使机器人能在一个规定的区域内自主搜索火源并实施灭火。

灭火机器人的开发应用可以使消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。

三、研制内容、操作过程与步骤：
(一)研制内容
1、设计来源：
火灾一直是人们面临的一大难题，各种各样的危险场所都会有不可避免的火灾出现，给社会以及人民群众的人身安全和财产安全造成了很多隐患，因此火灾的及时补救就成为了急需解决的问题。

救火早一秒就少一些伤亡，也会少一些财产损失。

尤其是对于一些封闭的场所，比如地下商场，消防车不易进入，消防人员在接到火灾报警时不能很快地到达现场，加之消防现场还存在着建筑坍塌，有害气体泄漏等不安全因素，对消防人员的人身安全造成了一定的危害。

我们设计的灭火机器人在地下商场的基地放置，当检测到火源后，发出警报，并立即寻找火源的位置，用风扇扑灭火源。

有些火灾区域对消防人员的生命可能造成危险的，消防人员可以通过远程控制扑灭火源进而减少人员伤亡。

2、设计思路：
(1)设想制作内容：灭火机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，将信标放置在火源旁边，通过红外线感应器感应信标的位置，自动寻找到火源并利用风扇扑灭火源。

消防人员还可以通过信标远程控制机器人，尽可能的把火灾的损失降到最低。

机器人还安装了履带，可以更好的穿梭于火场的焚毁物之中，从而达到了高效的灭火工作。

(2) 设想操作程序：灭火机器人从基地出发，行驶到地下商场的摊位附近，查找信标的位置，寻找到火源的位置后机械臂转到火源的方向并旋转风扇扑灭火源。

消防人员还可以通过信标远程控制机器人扑灭火源，最后回到基地。

3、预计该设计的新颖性、科学性、实用性和项目未来价值：
(1)新颖性和科学性：灭火机器人利用红外线感应器与信标结合使用，一方面可以自动寻找到信标，确定火源的位置，扑灭火源。

另一方面，消防人员可以远程控制机器人灭火，防止火灾的进一步扩大，降低火灾损失。

(2)实用性和项目未来价值：这种机器人可以发出火警预报，警示人们逃离火场，减少人民群众的生命健康危害和财产损失。

通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾，保障消防人员的人身安全。

四、设计原理
灭火机器人通过红外线感应器，感应信标的位置，确定火源的位置，发出火灾预警，自动行驶到火源前，旋转机械臂，驱动风扇，扑灭火源。

利用红外线与信标的结合，消防人员还可以远程控制机器人扑灭火源。

五、设计总体图
六、作品完成展示图
七、未尽事宜
以上只是初步设想和设计，后期机器人的外形、功能会有所改动，程序只是测试程序，目前机器人通过信标寻找火源的程序与远程控制机器人的程序调试成功，但如何自动的探测火源准确地行驶到火源前还有待改善，后期根据创意报告，会制作一个完善的模拟环境，在程序和功能上也会进一步完善。