维基百科，自由的百科全书【摘】汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。

依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。

∙车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。

∙车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。

∙预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。

假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。

BMW德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列：∙主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。

在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距；等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。

此系统除了兼具怠速熄火功能外，和其他车厂的定速装置最大的差异是在定速状态下，可踩油门以高于定速的速度超车，放掉油门后又恢复成原先订定的时速。

当前车突然刹车时，碰撞警示暨刹车启动系统会先在抬头显示器显示视觉警告，若驾驶人没有反应，系统会介入并闪烁警示灯、发出声响，驾驶人再未反应，系统直接启动刹车。

∙夜视系统：红外线感应器可在夜间侦测到行人，万一系统侦测到车辆可能撞击到行人，智能预先警示系统会将两个光点打向行人以警告之，但不会造成任何目眩影响。

∙车道偏离与车道变换警示系统：雷达与摄影镜头可监控路况，并在变换车道及与他车距离过近时发出警示。

邻车处于驾驶人的视线死角或从后方快速接近时，系统会在后视镜上亮灯警告；当驾驶人浑然未觉仍要变换车道时，系统会以震动方向盘的方式发出警告，且后视镜也会出现闪烁的警告符号。

当车速超过时速70公里时，系统便会监控路标、与他车的相对位置、路面或线道边缘与车辆的距离等。

只要车辆不慎偏离目前的车道，系统便会震动方向盘以警告驾驶人。

∙车距监测辅助系统（Mazda Radar Cruise Control）：在巡航定速状态下，驾驶人可设定巡航车速及行车间距，系统透过车头前方的雷达侦测与前车的距离，并自动调配车速以维持间距。

∙车道侦测系统（Lane Departure Warning System）：可侦测道路标线以辨识车辆是否偏离车道，并适时给予警示提醒。

∙车后监视系统（Rear Vehicle Monitoring）：又可称为盲点侦测系统（Blind Spot Monitoring，简称BSM），透过车尾的雷达侦测后方是否有来车，降低因视线死角而造成的危险。

∙自动照明检测系统（High Beam Control System）：当侦测到前方来车时会自动将远灯切为近灯，让会车车辆视线保持清晰，待两车交会后再重新切换至远灯。

∙主动式转向头灯（Adaptive Front Lighting System）：车辆转弯时头灯跟着转向，使夜间行车时的视野更明亮。

∙SBS / SCBS智能刹车辅助（Smart Brake Support / Smart City Brake Support）：前者在车速超过每小时15公里时，若系统发现可能追撞时会自动刹车来避免碰撞；后者则是作动时机在车速每小时4至30公里之间，会自动刹车减速甚至完全停止。

梅赛德斯-奔驰∙驾驶注意力辅助系统（Attention Assist）：车辆时速介于80至180km/hr之间时，若系统侦测出驾驶人有任何困倦或分心的迹象，就会以视觉和声响警告驾驶人。

∙智能刹车灯：若车辆从超过50km/hr的时速开始紧急煞停，系统会以每秒钟5.5次的速度闪烁刹车灯以警告后方来车；若车辆由超过70km/hr的时速煞停，故障警示灯会一并打开。

∙智能刹车系统（Adaptive Brake）：协助ABS防锁死刹车系统执行紧急刹车，确保刹车碟盘在潮湿路况下保持干燥，整合了斜坡起步辅助系统，可在驾驶人将脚从刹车踏板移至油门踏板时避免车辆后滑。

此外尚有足踏式驻车刹车，防止车辆在走走停停的情况下不经意的滑动。

∙停车辅助系统及停车导引：协助驾驶人找寻停车位，且提供具体的转向引导使停车更轻松。

∙智能头灯系统：共分“乡村道路”和“高速公路”两种模式，前者的近光灯光线会分散开来，使道路两旁的照明更佳；后者则有两段式自动启动：时速达90km/hr 时系统会提高双氙气头灯的照明效果、时速达110km/hr时车道内侧的头灯会均匀地照射整个车道范围，有效距离可达120米。

借由雾灯的辅助，系统进一步提升雾中行车的视线。

左侧的双氙气头灯会向外偏移，同时照射光型也会向下调整。

此照明功能在后雾灯开启、且车速低于70km/hr时会自动启动。

再者亦整合了主动转向照明模式，可与驾驶人的方向盘角度同步转弯。

∙倒车辅助摄影机：属于选购配备，可显示车辆后方之影像。

驶人，万一不予理会的驾驶人在最后一刻才踩下刹车且刹车力道不足，BAS Plus刹车辅助系统会立刻介入，自动将车辆煞停。

∙主动式定速车距控制系统（Distronic Plus）：从时速0公里起便开始作动，当驾驶人设定好定速速度，当前方路况突然壅塞，或者其他车辆忽然插进自身与前车的空隙中，电脑便自动减速并保持距离，甚至会自动煞停。

等前方恢复通畅或插队的车辆离开，电脑又自动恢复原先设定的速度。

∙主动式车道维持辅助系统（Active Lane Keeping Assist）：当车辆逐渐偏离自身车道，电脑会抖动方向盘来警示驾驶人。

时速超过30公里之后，主动式盲点辅助系统（Active Blind Spot Assist）会开启，比如驾驶人向左切而电脑查觉盲点区有其他车辆，会先在车侧后视镜显示红色三角形图示警告；万一驾驶人未注意仍执意往左，而系统判断可能会发生碰撞时，便自动对右前轮施加刹车力道以修正行车轨迹。

∙FCM追撞降低刹车系统（Forward Collision Mitigation System）：利用雷达侦测以避免车辆碰撞及减轻碰撞损害。

∙ACC雷达感应定速巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System）：在巡航定速状态下以雷达侦测方式探知与前车之间距，并自动调配车速以维持间距。

∙LDW车道偏离警示系统（Lane Departure Warning System）：摄影镜头可侦测车辆是否偏离车道。

∙车距控制辅助系统（Distance Control Assist）：整合前方撞击警示（Forward Collision Warming）和智能刹车辅助（Intelligent Break Assist）。

∙全速域智慧巡航定速（Intelligent Cruise Control）：将传统的巡航定速系统整合前车侦测距离与自动刹车功能，车速可依不同的前车间距而自动调节。

∙车道偏移预防系统（Lane Departure Prevention）：系统侦测出非刻意偏离车道行驶时，主动协助将行车路线修正回车道中央，减低车道偏离之危险。

∙盲点侧撞预防系统（Blind Spot Intervention）：透过后保险杆内左右两侧远距感应雷达主动扫描盲点，侦测车辆后方约3米的半径范围。

当侦测到危险时系统除了亮起A柱的黄色警示灯，若驾驶人使用方向灯准备变换车道，系统先连动车头光学感应器确认车道之标线，利用左右轮的刹车力差异将车辆拉回原车道，保持与侧边车辆的安全距离。

话说回来，行经连续弯道和道路标线不清时系统可能误判，未打方向灯时系统也不会作动。

∙预警式自动刹停控制系统（Pre-Collision Braking Control）：当车辆极为靠近前车或其他物体时，系统会向驾驶人发出警示音。

∙预警式刹停协助系统（Pre-Collision Brake Assist System）：万一驾驶人没有减速，以致进入系统所判定的撞击区域内，此功能会自动介入刹车系统，降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。

∙全速域自动巡航系统（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function）：此功能除了传统的巡航定速外，遇到前车减速时会自动减速以保持车距，或于必要时煞停车辆。

∙自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）：在巡航定速的状态下与前车保持适当间距，前车减速时亦主动介入刹车以调节车距。

当前方净空时，又恢复原设定的时速。

∙预警式刹停（Pre-Collision Braking）：当车辆极为靠近前车或其他物体时，系统会向驾驶人发出警示音。

万一驾驶人没有减速，以致进入系统所判定的撞击区域内，此功能会自动介入刹车系统，降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。

∙防撞动力管理（Pre-collision Throttle Management）：当系统侦测到前方有危险障碍物，驾驶人又没有减速时，会介入油门控制。

∙车道偏移警示（Lane Departure and Sway Warning）：车辆开始飘移或偏离原先车道时，系统会发出声响警告驾驶人。

丰田雷克萨斯LS600h的防撞系统，分别显示雷达（蓝色）和红外线（红色）的覆盖范围2013年10月丰田汽车发表一套名为“高速公路自动驾驶系统（（英文）Automated Highway Driving Assist）”的驾驶辅助系统[24]，包含下述功能：∙合作自适应巡航控制系统（Cooperative-adaptive Cruise Control）：透过无线装置与前车沟通，并保持适当的行车距离。

∙车道偏移控制系统（Lane Trace Control）：车辆在行车时偏离车道时，透过转向辅助装置让车辆保持在正确的车道。