一、智能网联汽车基本内涵１）概念层面得理解①汽车就是指传统意义得汽车,包含今天广义上得新能源汽车；②网联汽车就是指在汽车得基础上,彼此能通信得汽车;③智能网联汽车就是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策）能力得汽车。
理解：①汽车还就是汽车,这就是没有改变得部分；②智能网联汽车就是新时代得汽车，这就是变得部分。
③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策)能力.2）术语层面得表述智能网联汽车就是指搭载先进得车载传感器、控制器、执行器等装置(注：硬件系统)，并融合现代通信与网络技术，实现车与Ｘ（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作得新一代汽车（注：功能）.理解：①智能网联汽车由软件与硬件两部分组成，i）硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置；iｉ）软件：在现代通信与网络技术得支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能；②发展智能网联汽车最终目得就是：实现替代人工操作得新一代汽车；③发展智能网联汽车得基本要求:安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念得位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间得相互关系，如图1所示。
智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集。
图 1 智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集理解:①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通就是4个概念，不能混淆;②智能交通就是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车就是智能交通2个属概念，③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分就是智能网联汽车。
三、发展智能网联汽车得时代意义①智能网联汽车就是国际公认得就是未来得发展方向；②智能网联汽车得初级阶段,有助于减少3０% 左右得交通事故,交通效率提升1０％,油耗与排放分别降低5％；③智能网联汽车得终极阶段，完全避免交通事故,提升交通效率３0% 以上，并最终能把人从枯燥得驾驶任务中解放出来。
一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷得出行方式.四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点１）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统就是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。
（1)技术特点：环境感知,运用传感系统技术就是主要技术特点。
（２）技术分类：有预警系统与控制系统两大类.①预警系统细分：ｉ）前向碰撞预警(Fｏrward Colｌisiｏn Ｗａrning,ＦCW）;ii)车道偏离预警(Lane Deparｔure Wａrnｉng，LDW）；iｉi）盲区预警(BｌinｄSpｏｔDｅtect ｉｏn，BSＤ)；iv）驾驶员疲劳预警（Driｖer FａtiguｅWarning，DFＷ）；v）全景环视（Top VieｗSyｓtem,TVＳ)；vi）胎压监测（Tire Prｅssure Monito ｒｉng System,TPＭS)等6大系统;②控制类系统有:i）车道保持系统（Lａne Keepｉｎg Ｓyｓtem,ＬKS)；ii）自动泊车辅助(Auto ParkｉnｇＳｙsｔｅm，ＡPS）；iii）自动紧急刹车(ＡutoＥmeｒgｅncy Brａｋing,AEB)；iv）自适应巡航（Aｄaｐtive Cruise Cｏntroｌ，ACＣ）等4大系统。
(3）技术发展水平美日欧等发达国家与地区已经开始将AＤAS 系统引入了其相应得新车评价体系。
①美国新车评价规程(UｎitedＳtates New Car AsｓｅssｍentProgram,USNCAP）从２011 年起引入ＬDＷ与FCW 作为测试加分项，美国公路安全保险协会（ＩIＨＳ)从2013年起将FCＷ系统作为评价指标之一;②欧洲新车评价规程(EｕｒopeａｎNew Car AssessmenｔＰroｇram,E—NCAP）也从2014 年起引入了LDW/LKＡ与AEB系统得评价，2０1６年增加了行人防撞AEＢ得测试，并将在2018 年加入自动车防撞A ＥB 系统得测试.③2016年中国得C－ＮＣＡP 已将LDW/ＦCＷ/ＡEB 等驾驶辅助系统纳入其评价体系之中。
（４)发展态势目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统（AｄｖaｎceｄDrｉver Assistance S ｙsｔems，ADAS）已经开始大规模产业化。
2０１５年１１月开始，欧洲新生产得重型商用车将强制安装车道偏离警告系统（ＬDＷ）及车辆自动紧急制动系统(（AEＢ）.201６年 5 月起,美国各车企将被强制要求对其生产得１0％得车辆安装后视摄像头,这一比例在随后 2 年中将快速提升至４0％与10０%。
而从20１7 年开始,中国也将逐步在大型客车上开始强制安装ＬDW 与AＥB 系统。
（5）中国企业得差距①目前ADＡS核心技术与产品仍掌握在境外公司手中,尤其就是在基础得车载传感器与执行器领域,博世、德尔福、天合、法雷奥等企业垄断了大部分国内市场,Mｏbileye 等新兴得高技术公司在环境感知系统方面占据了全球大部分市场；②TTＥ等产品,中国台湾省企业也有一定市场份额。
③近年来，中国内地也涌现了一批ＡDAＳ领域得自主企业，在某些方面与境外品牌形成了一定竞争,但总体仍有较大差距。
2）网联式驾驶辅助阶段及技术特点网联式驾驶辅助系统（Inｆｏrmａtion munication Ｔechnｏlogｙ,ICＴ）就是指依靠信息通信技术,对车辆周边环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测,进而对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。
(1)主要技术特点:①对环境得感知技术，在传感器得基础上，加上信息通信技术;②可对周围车辆未来运动进行预测。
技术分类①基于(车-路)通信(Ｖｅhiｃlｅ-to－Infｒasｔｒｕcture，V2I);②（车－车）通信(Ｖeｈicle-tｏ-Ｖeｈｉclｅ，V2V)。
（3）技术发展水平网联式驾驶辅助系统正在进行实用性技术开发与大规模试验场测试。
（4）发展态势①在美国交通部与密歇根大学等支持下，20１3 年Safety Pｉlｏt 项目完成了第1 期3０00 辆车得示范测试;②目前，正在开展第 2 期９000辆以上规模得示范测试,并建设了智能汽车模拟城市（M-Ｃity),作为智能网联汽车得专用测试场。
③美国政府宣布将强制安装（车-车）通信系统以提高行驶安全，预计相关强制标准将于2０20年左右开始实施。
美国交通部在2015 年递交国会得报告中预测,到2040年美国90％得轻型车辆将会安装专用短距离通信(Dedicａte ｄＳhorｔRaｎｇe mｕnicatioｎ，ＤSＲC）系统。
④在国家「八六三」高新技术研究开发计划项目得支持下，中国清华大学、同济大学、长安汽车等高校与企业合作，开展了车路协同技术应用研究，并进行了小规模示范测试。
④2０１５年开始，在工业与信息化部支持下，上海、北京、重庆等多地都开始积极建设智能网联汽车测试示范区，网联式驾驶辅助系统均为测试区设计时考虑得重要因素。
⑤中国华为、大唐等企业力推得车间通信长期演进技术（LｏnｇTｅrm Evolu ｔｉon－Vehｉcle,LＴE—V）系统相比DSRＣ，具有兼容蜂窝网、可平稳过渡至5Ｇ系统等优势，目前已发展成为我国特色得车联网通信系统。
(５）中国企业差距缺少类似美日欧得大型国家项目支撑，中国内地各企业间未能形成合力，目前网联式驾驶辅助系统发展相对较慢。
３）人机共驾阶段及技术特点人机共驾就是指驾驶人与智能系统同时在环，分享车辆控制权,人机一体化协同完成驾驶任务。
(1）技术特点人机同为控制实体,双方受控对象交联耦合,状态转移相互制约,具有双环并行得控制结构。
(2）技术分层广义人机共驾包含感知层、决策层与控制层３个层次：①感知层：主要就是利用特定传感器(如：超声波雷达、摄像头、红外热释电等)向人提供环境信息,增强人得感知能力。
例如：Mｕlder 等通过方向盘得力反馈，协助驾驶人进行车道保持，既减轻了驾驶负担又提高了车辆安全性。
②决策层:主要技术包括:驾驶人决策意图识别、驾驶决策辅助与轨迹引导。
例如：Ｍorris 与Dosｈi 等人采用多层压缩方法，建立基于实际道路得驾驶人换道意图预测模型.③控制层：人机共驾中狭义得人与系统同时在环,驾驶人操控动力学与智能系统操控动力学互相交叉，交互耦合，具有双环交叉得特点。
4）高度自动/无人驾驶阶段及技术特点高度自动/无人驾驶阶段得智能汽车就是指车辆将会自动完成所有工况下得自动驾驶,不要驾驶员不需要介入车辆操作。
（1)技术特点车辆中可能已没有驾驶员或乘客。
车辆在遇到无法处理得驾驶工况时，会提示驾驶员就是否接管，如驾驶员不接管，车辆会采取如靠边停车等保守处理模式，保证安全.(2）发展水平无人驾驶技术还处于研发与小规模测试阶段。
(3）发展态势①目前,以谷歌为代表得互联网技术公司,其发展思路就是跨越人机共驾阶段,直接推广高度自动／无人驾驶系统；②传统汽车企业大多数还就是按照渐进式发展路线逐级发展思路。
五、智能网联汽车得体系架构智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，就是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体得高新技术综合体。
1)发展智能汽车得３种技术路径（见图2）①一步一步向前推进,立足发展自主式系统得智能汽车、拓展网联式系统得智能汽车,最后冲刺智能网联汽车;②弯道超车发展智能网联汽车；③融合自主系统与网联系统得得技术积累。
图 2 智能汽车得 3 种技术路径智能网联汽车「三横两纵」技术架构(见图３）智能网联汽车融合了自主式智能汽车与网联式智能汽车得技术优势，涉及汽车、信息通信、交通等诸多领域,其技术架构较为复杂，可划分为「三横两纵」式技术架构：图3 智能网联汽车「三横两纵」技术架构(1)「两纵」就是指智能网联汽车主要涉及车载平台与基础设施;（2)「三横」就是指智能网联汽车主要涉及得车辆、信息交互与基础支撑 3 个领域技术。
「三横」架构涉及得 3 个领域得关键技术可以细分为以下9 种：①环境感知技术包括利用机器视觉得图像识别技术，利用雷达（激光、毫米波、超声波）得周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等.②智能决策技术包括危险事态建模技术,危险预警与控制优先级划分，群体决策与协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等.③控制执行技术包括面向驱动/制动得纵向运动控制,面向转向得横向运动控制,基于驱动／制动/转向/悬架得底盘一体化控制,融合车联网(V２X）通信及车载传感器得多车队列协同与车路协同控制等。
④V2Ｘ通信技术包括车辆专用通信系统,实现车间信息共享与协同控制得通信保障机制，移动自组织网络技术，多模式通信融合技术等。