(a)
(b)
图9-5 I、J、K增量值
16
(c)
[ 1、2 ]
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单元二 加工中心编程指令
3、圆弧插补G02、G03
在已知圆弧的起点和终点的情况下，用半径编程，按几何作图会 出现两段圆弧，如图9-6所示。
圆弧1编程：G90 G17 G02 X50 Y28 R22 F120 圆弧2编程：G90 G17 G02 X50 Y28 R-22 F120
单元一 加工中心编程基础
三、加工工艺基础 （一）加工工序的划分 （二）工件的装卡方式 （三）选择走刀路线 （四）加工刀具 选择 （五）切削用量的确 定
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单元二 加工中心编程指令
一、与坐标系有关的指令 二、切削用量 三、换刀指令 四、基本运动指令 五、刀具补偿 六、固定循环 七、图形变换功能
2、工件原点的绝对设定指令G92
G92用于在工件坐标系中设定新的工件坐
标原点。
Y
Y′
15
10
X
X′
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图9-4 G92设定新的工件坐标原点
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单元二
加工中心编程指令
3、尺寸单位G20、G21
用G20表示以英寸为单位编程，用G21表示以毫米 （公制）为单位编程，两者都是模态代码，可互相 取代，G20、G21必须在程序前设定，用单独的程序 段指定，当电源开时，CNC的状态与电源关前一样。
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单元二 加工中心编程指令
一、与坐标系有关的指令
1、机床原点和工件原点及其设定 2、工件原点的绝对设定指令G92 3、尺寸单位G20、G21 4、绝对值编程与增量编程G90、G91 5、平面选择G17、G18、G19
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单元二 加工中心编程指令
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单元二 加工中心编程指令
5、平面选择G17、G18、G19
当进行圆弧切削（G02、G03）或刀具补偿（G41、 G42）时，必须先确定切削平面的位置。
G17表示切削平面为X、Y轴所形成的平面； G18表示切削平面为X、Z轴所形成的平面； G19表示切削平面为Y、Z轴所形成的平面。
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单元二 加工中心编程指令
四、基本运动指令 1、快速定位G00 2、直线插补G01 3、圆弧插补G02、G03
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单元二
加工中心编程Βιβλιοθήκη 令3、圆弧插补G02、G03
G02为刀具沿顺时针走刀切削圆弧。G03为刀具沿 逆时针走刀切削圆弧。
格式： G17G02
/
G03X
_
Y

R _ I _ J
_F
_
R _
G18G02
/
G03X
_
Z
_ I
_
J
_
F
_
R _ G19G02 / G03Y _ Z _I _ J _F _
Y
Y
X 终点
终点 Z
Z 终点
Y
圆心
向量
起点
圆心
向量
起点
圆心
向量
起点
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1、机床原点和工件原点及其设定
机床坐标系原点（也称为机床零点），一般设在机床最大加
工范围内平面的左前角，如图9-2所示。
为了编程方便，编程人员可在工件的适当位置上确定工件原点
（即编程原点）。当工件安装在机床上之后、进行加工之前，必
须建立工件原点与机床原点之间的关系，一般用G54～G59指令来
分别表示不同工件的工件原点，G54～G59实际上是6个存储器的地
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单元二 加工中心编程指令
二、切削用量 （一）主轴转速 主轴转速用S表示，如主轴转速为1000r/min，则可写为S1000 。（二）主轴旋转方向 M03表示主轴顺时针旋转，M04表示主轴逆时针旋转，这两 个M指令规定在该程序段开始时执行。M05表示主轴停止旋 转运动，该指令在该程序段的最后执行。
址，其中存储了6个工件原点到机床原点的坐标尺寸，如图9-3所
示。
Z
Z
Z
Y
参考点R
坐标系2(G55)
Y
O
X
Y
坐标系3(G56)
O
X
工作原点W
机床原点M
X
Z
Y
O
X
坐标系1(G54)
机床原点 M
图9-2 机床原点与机床参考点
图9-3 工件坐标原点的设定
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单元二
加工中心编程指令
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单元二 加工中心编程指令
三、换刀指令
换刀一般包括选刀指令（T）和换刀动作指令（M06）。 选刀指令用T表示，其后是所选刀具的刀具号。如选用2 号刀，写为“T02”。T指令的格式为T××，表示允许有 两位数，即刀具最多允许有99把。
M06是换刀动作指令，数控装置读入M06代码后，送 出并执行M05等信息，接着换刀机构动作，完成刀具的 自动转换。
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单元一 单元二 单元三
加工中心编程基础 加工中心编程指令 加工中心编程实例
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单元一
加工中心编程基础
一、加工中心的坐标系 二、刀具参数设定 三、加工工艺基础
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单元一 加工中心编程基础
一、加工中心的坐标系 如图9-1所示的立式加工中心有X、Y、Z三个直线坐标
轴，回转工作台的回转轴为C轴，主轴的回转轴为A轴 （绕X轴回转），这样构成了五个坐标轴的加工中心。
WA Z
Z X
Y
C Y′
X′
图9-1 立式加工中心坐标系
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（三）进给速度和进给量 G94表示进给速度，单位是mm/min(或in/min)。G95表示 进给量，单位是mm/rev（或in/rev）。两者都是模态指令 ，可互相取代，对加工中心机床，开机后G94自动生效。 进给速度、进给量用F表示。当G94有效时，程序中出现 F100，表示进给速度为100mm/min。当G95有效时，程序中 出现F1.5，表示进给量为1.5mm/rev。
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单元二 加工中心编程指令
4、绝对值编程与增量编程G90、G91
G90表示绝对值编程，此时刀具运动的位置坐 标是从工件原点算起的。G91表示增量值编程，此 时编程的坐标值表示刀具从所在点出发移动的数 值，正、负号表示从所在点移动的方向。G90和 G91都是模态代码，可互相取代。