主要控制方法
1，同步控制 PWM信ห้องสมุดไป่ตู้同步控制多台逆变器
a) 同步控制
图4.10 1000KVA IGBT变频调速系统结构
b)各自控制策略
给定每台逆变器的电压及电流，由各变频器 自身产生PWM波
b)各自控制策略
c) 统一控制
c) 统一控制
三电平逆变器并联
c) 统一控制
2、研究内容
2.1主要研究内容 多台电机驱动逆变器的并联技术 2.2主要研究目的 为大功率变频器的产业化打下基础 2.3项目的关键问题 逆变器系统的建模 电流平衡问题
3、拟采用的方案
图1 多台并联系统示意图
图2 多台并联系统简化示意图
图3 单相并联系统简化示意图
单相逆变器内阻抗 N台单相逆变器内阻抗 N台并联点电压 每相上输出电流
Zi Ri j Li
ZTH Z1 || Z2 ||
VC ZTH (
j 1 N
|| Z N
Vj Zj
IL )
Vi N V j ZTH ZTH Ii IL ( ) Zi Zi j 1 Z j Z j
I i V I Z ZTH L2 i2 2Vi TH ) Zi Zi Zi Zi3
输出电流对内阻抗的偏导数
图4 仿真结果 左图是未加有源电流平衡时两台逆变器的PWM波形， 右图为使用有源电流平衡后两台逆变器的PWM波形
电机驱动逆变器并联技术
学生: 佘宏武
1、立项依据
1.1立项意义 1.2国内外研究现状
1.1立项意义
根本原因：单个开关器件电流容量不够 4500A开关器件 最大电流有效值1700A
已知方案：开关器件并联与逆变器的并联
开关器件并联技术难点： 稳态均流与动态均流 逆变器的并联技术难点： 减小环流
电机驱动逆变器并联与电源逆变器并联
根本区别 电源逆变器：恒压恒频 电机驱动逆变器：变压变频
1.2国内外研究现状态
国内未见报道 国外文献中有日本的几所大学及科研机构进 行了研究 在实际产品中已有采用
已发表文献中的研究机构
日本长冈技术科学大学 日本日立研究实验室 日本中部大学 美国威斯康辛大学麦迪逊校区 韩国浦项钢铁公司（韩国国立首尔大学）