进入休眠流程之后，终端会执行 2 个步骤：
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a. 请求终端升级指令，如果终端固件需要升级，服务器可以下发远程升级指令，具体请参考 T6 API 接口手册；
9. 模块参数
部件 终端
GPRS 模块
GPS 模块
尺寸 重量 储存温度 工作温度 工作电压 工作电流 最大电压 最大电流 休眠电流 支持频段
参数
数据传输
数据传输类型 GPRS 多时隙 GPRS 移动台 尺寸大小 工作电压 接口 坐标系 协议
灵敏度
热启动 温启动 冷启动 高度 速度 加速度
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模块未入网
GPS 正在定位
灭 设备未上电或已休眠 OBD 模块休眠 GPRS 模块电源关闭 GPS 模块电源关闭
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即被唤醒，如果在 1 分钟以内，OBD 仍然没有与汽车 ECU 通讯成功，终端将判定此次震动为 异常震动，并连接服务器，上报异常震动消息；如果 1 分钟以内检测到车辆有打火启动，终端 会进入正常工作模式，不上报异常震动消息。
国际标准 ISO9141-2 IS014230(KWP)
ISO15765(CANBUS)
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THREAD tech co., ltd. 6. 主要部件组成
b. SOS 报警 1、 终端在正常工作时，触发 SOS 报警，会立即上报 SOS 报警消息； 2、 如果终端在休眠模式下，触发 SOS 报警，终端会立即被唤醒，与服务器建立连接后，立即 上报 SOS 报警消息。
c. 外部设备接入报警 当定制连接线的扩展 OBD 口有接入其他 OBD 设备时（如专业诊断设备等），本终端的 OBD 模 块会立即停止工作进入休眠，防止专业诊断设备接入，导致设备无法正常检测。同时，终端会
2
01
消息
范围 6 – 60 秒，必须为 6 的倍数 以及 6 组定位数据
默认 3 分钟
包含流水号、网络信号值、GPRS 模
3
15
心跳包数据
块 IMEI 号等信息，默认间隔时间 3 分钟
实时行程 默认 5 分钟
4
10
汇总统计
是指从启动时间截止到目前时间点 的行程汇总统计
车辆熄火 检测到熄火后自动上报一次
说明 OBD 定制线接头接入 接收 GPS 定位数据
支持移动/联通标准 SIM 卡
常亮
红色灯 （电源灯）
绿色灯 （OBD 状态灯）
蓝色灯 （GPRS 状态灯）
橙色灯 （GPS 状态灯）
设备正常工作 OBD 通讯成功
GPS 定位成功
慢闪（1 秒 1 次）
快闪
设备未激活
正在升级
OBD 正在尝试连接
模块入网成功
FLASH 缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：
命令字 序号
（HEX）
功能
上报时间间隔
说明
检测到启动后自动上报一次
包含启动时间及启动位置，默认获
车辆启动
1
02
取上一次熄火位置信息。此消息出
消息
发后，序号 2 - 6 才会执行。
实时数据 默认 30 秒，可通过 AT 指令修改， 包含 OBD 实时数据、驾驶习惯数据
THREAD tech co., ltd. 3. 产品功能
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4. 产品应用
车联网•政府单位/企业车队/校车安全 车联网•汽车租赁/保险公司 车联网•4S 店/电信运营商 车联网•科研教育培训
5. 支持协议
序号 1 2 3 4 5 6 7
协议名称 ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K
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THREAD tech co., ltd. 11.订购联系方式
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深圳速锐得科技有限公司
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唤醒机制
终端休眠后，以下任一方式都可以唤醒终端： a. 车辆打火唤醒，终端监测到 b. 车辆震动唤醒 c. SOS 唤醒 d. 闹钟唤醒
报警机制
a. 震动报警
终端进入休眠后，震动传感器开始工作，如果震动次数在指定时间内超过震动阀值，终端将立
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重启，并上报外部设备接入消息至服务器；
外部设备拔掉之后，终端会立即重启，进入正常工作模式；
如果外部设备长期占用扩展 OBD 口，服务器可以下发指令关闭扩展口的电源输出，让终端正常 运行。
碰撞报警
车辆在行驶过程中，加速度值超过碰撞阀值，并且当前车速在短时间内降到 0 并持续一段时间，终 端将判定为异常碰撞报警并上报。
检测到车辆熄火后自动上报一次，
5
03
消息
包含熄火时间及熄火位置。
发送完熄火消息之后自动上报 熄火消息上报完成之后，自动上报
本次行程
6
10
一次
一致。
休眠流程
如果熄火后 60 秒内，终端检测到车辆重新打火，则会重新进入工作流程； 车辆熄火 60 秒后，并且以下任一条件满足，终端即进入休眠流程： a. 网络信号良好，TCP 连接稳定并且终端 FLASH 缓存数据已经全部传完； b. 网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。 说明：FLASH 存储数据容量大小为 7168 条记录，如果存满，再一次性传上去，会需要花费较多时 间才能进入休眠流程。
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车联网 OBD 智能信息终端产品手册 Rev.1.0 — 15 June 2015
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1. 产品概述
T6 是由深圳速锐得科技针对企业行业用户精心打造的一款 OBD 智能信息终端硬件，产品集 OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆 状态监测，帮助企业更高效、更智能实现企业车队管理、车辆远程监控。
闹钟心跳
终端进入休眠之后，会开启闹钟，默认每间隔 2 小时终端自动唤醒一次。 终端闹钟唤醒后，会执行以下任务： a. 获取电瓶电压，如果低于低电压阀值 11.0V，将上报低电压报警消息； b. 获取当前车辆位置； c. 上报闹钟心跳数据包。 说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立即进入工作流程。
序号
初始化失败组件
说明
1 FLASH 2 GSENSOR 3 GPS 4 GRPS
设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS 唤醒 终端不进行急转弯及碰撞监测 无定位数据 数据一直在 FLASH 存储，不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作，定时获取 OBD 数据，定时执行数据组包并存入 FLASH 任务，实时执行
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车联网 OBD 智能信息终端
类型
主机
配件 配件 配件
名称
MCU OBD 模块 GPRS 模块 G·Sensor FLASH VIB(震动传感器) OBD 定制线 （带 SOS 功能） G-MOUSE GPRS 模块天线
7. 接口定义
型号 STM32F103RCT6 EST527-miniS SIM800L MPU6050 W25Q128 SW420
地址连接服务器； 内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器； 内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储； 内置高灵敏度 6 轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支
持急加速、急减速、急转弯、碰撞等车况判断； 高灵敏度 GPS 模块与主机分离，实现 GPS 搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时； 休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等； 标准 API 接口指令，服务器解析更智能、方便； 支持自定义上传实时数据间隔； 车辆启动、熄火、休眠自动上报消息； 支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数。
UBLOX-6010-ST
生产商 ST THREAD SIMCOMM InvenSense WINBOND KOSOD
UBLOX
序号
接口
1 10PIN 接口 2 4PIN 接口 3 MINI USB 接口 4 SIM 卡槽