哈尔滨工业大学
二00三年硕士研究生考试试题
考试科目：机械设计基础报考专业：机械设计及理论考生注意：答案务必写在答题纸上，标明题号。

答在试题上无效
一、(10分)如题一图所示机构中，已知ME //LF //KG 且ME =LF =KG ；EJ //FI //GH 且EJ =FI =GH ;AB=BC=BD 。

试计算其自由度（写出计算公式并计算，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出）。

D
题一图
二、(12分)如题二图所示曲柄滑块机构中，已知曲柄1以等角速度1ω=5
弧度/秒逆时针回转，已知滑块的行程H =500mm ，行程速比系数k =1.25,曲柄与连杆的长度之比b a /=λ=1/3，导路在曲柄中心的下方。

（1）试用解析法设计该曲柄滑块机构（确定曲柄和连杆的长度a ，b 及导
路与曲柄中心的偏距e ）；
（2）确定该机构最大压力角max α发生的位置和大小；并用速度瞬心法求
机构在该位置滑块3的瞬时速度3v 。