BJT （双极结型晶体管的缩写 ）
塑壳变频器 ( 小功率 )
按外型分 铁壳变频器 ( 多为中功率)
柜式变频器 ( 大功率 )
一、变频器的结构与工作原理
1、变频器的分类：
交—交型 变频器分为
交—直—交型 A、交—交变频器可将工频交流直接换成频率，电压均可控制
的交流，又称直接式变频器。
B、交—直—交变频器则是把式频交流通过整流变成直流电， 然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称 为间接型变频器。
恒功率变频器
平方转矩变频器
按功能分 简易型变频器
通用型变频器
电梯专用变频器
按电源的性质分
电流型变频器 电压型变频器
按输出电压调节方式分
PAM 输出电压调节方式变频器 PWM 输出电压调节方式变频器
按控制方式分
U/f 控制方式 转差频率控制方式
IGBT（绝缘栅双极晶体管的缩写 ）
按主开关器件分 GTO（可判断晶闸管的缩写 ）
好在不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高 的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就 行，因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。
为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压 频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频 器控制系统。
三相异步电动机调速特性
n
n0 (1 S)
中近似地保持电机气隙磁通不变的一种控制方法。
中间直流电压可调的电压型逆变器－异步电机变频调速系
统控制电路由基准部分、整流器控制部分和逆变器控制部分组
成。
电压/频率比控制，无法控制异步电机的转差频率，对于多 台电动机由同一台逆变器供电的情况，各台异步电机的转差频 率一般是不同的，即使同一台异步电机，转差频率的大小也是 随负载的大小而变化的。是一种频率（转速）的开环控制，并 不能对电机的转速进行精确的控制。
变频器主要由:逆变模块、整流模块、整流桥、控制板、驱动 板、主回路板、电源板、分线板、制动电阻、电解电容器、金属膜 电容器、电阻器、继电器、接触器、快速熔断器、RS485接口、 RS232接口、电流传感器、散热风机、散热器、充电电阻、光耦、 温控开关、电源厚膜组件、频率厚膜组件、缺相厚膜组件、快速三 极管、主回路端子排、控制回路端子排、接线端子、充电指示灯、 压敏电阻等。
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杨远升
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学习内容
※ 变频器的结构与工作原理 ※ 变频器和外围设备的接线 ※ 变频器的操作和运行 ※ 变频器的参数设置 ※ 变频器和外围调和的接线 ※ 变频器的应用案例 ※变频器的信号和质量检查维修
60 P
f
(1 S)
改变P、S（U R）F都可以实现调速。
1、调压调速 改变电源电压U时，人为特性曲线中Tmax变 小，而 n0S不m 变。
对于转矩负载，调速范围不大。对于 风机设备的调速范围稍宽一点。
什么是变频器？变频器组成部分?
变频器是:利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换 为另一频率的电能控制装置。以实现电机的变速运行。
变频器主电路：
1、电源进线：R、S、T三个端子； 2、VD1 、VD2、 VD3 、VD4、VD5、VD6组成整流部分；三相交流电输入通 过6个二极管整流变成直流；RL缓冲电阻，它由晶闸管或SL继电器触点来控制； RL的作用是缓冲，怎么缓冲法：就是说当这个变频器运行刚刚接通电源时候， 通常，晶闸管或SL是断开的，它是处于断开状态，那RL串联在电路，这个时候 它起到的是限流作用，限制电流迅速增加，当接通运行一段时间以后，晶闸管 或SL短接，这样就把缓冲电阻短路，这是第一个部分缓冲电阻； 3、CF1、CF2是滤波电容，因为整流出来是个脉动的电流，通过滤波以后变成 比较平滑的直流，由于变频器没有降压直接通过整流，我们把上面那条线和下 面那条线叫做直流母线，直流母线上的电压比较高，单独一个电容耐压达不到 要求，通常把2个电容并联，提高电容的耐压，由于2个电容的参数不同，右能2 工巧匠个电容的分压，所以在2个电容上并联了2个电阻R1和R2，这2个电阻叫 均压电阻，要求这2个电阻的阻值要一致，这样使CF1、CF2分压一致，CF1和 CF2主要是起到滤波的作用，把脉动的直流变成平滑的直流； 4、HL是电源指示灯，R、S、T电源接通后整流以后HL指示灯就亮， R、S、T 电源切断后HL指示灯仍然维持点亮，是因为电容CF1和CF2向HL灯放电的原因， 接线时请注意，当切断电源后要等HL灯完全熄灭后才能接线，如果灯亮进行接 线，很容易造成触电，因为这个时候电容CF1和CF2仍然带电，就会造成触电现 像；
2、变频器的基本组成（交—直—交型）
1、整流器
1、主电路 2、中间直流环节
继电器
3、逆变器
整流
如图极所管通把过示三6个相：二交
电源
流电变成单相 直流电
2、缓限控冲流作制电用阻电路直组流母成线
晶闸管
外接制动电阻
IGBT 续流二极管 阻容吸收回路
电 源 指 示 灯
IGBT 大功 率晶
滤波电容 滤波电容 图1 变闸频管器电路结构框图
变频器(INVERTER)讲义
变频器培训班实训课程表
序 号
授课时段
实训任务
1
上午:09:00-11:30 变频器的原理
2
2010-9-04 星期六
下午:12:30-15:00
变频器的原理
3
下午:15:00-17:30 变频器的接线
4
上午:09:00-11:30 变频器的接线
5
2010-9-12 星期日
除此之外，外部部件还有：制动单元、输入电抗器、输出电抗 器、直流电抗器、标准键盘、远控键盘、远控电源、远控电缆、自 动控制专用接口板、RS232/RS485总线适配器、RS232总线分配 器、RS232总线电缆、RS485通信电缆、机壳、机箱、机柜等组成。
转速开环型控制系统
电压/频率比控制是控制定子电压和定子频率，使定子电压 以一定的函数关系跟踪定子频率的变化，从而在调频调速过程
引言
直流电机的主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定 的，而且可以独立进行控制，交流异步电机的磁通则由定 子与转子电流合成产生，它的空间位置相对于定子和转子 都是运动的，除此以外，在笼型转子异步电机中，转子电 流还是不可测和不可控的。因此，异步电机的动态数学模 型要比直流电机模型复杂得多，在相当长的时间里，人们 对它的精确表述不得要领。
下午:12:30-15:00
变频器的参数
6
下午:15:00-17:30 变频器的参数
7
上午:09:00-11:30 变频器的运行操作
8 2010-9-18 下午:12:30-15:00 变频器的运行操作
9
星期六 下午:15:00-17:30 变频器的工程应用
10
晚上:19:00-21:30 变频器的信号和质量检查维修
如果变频调速系统长期处于稳定运行状态而不需要频繁起 动和制动；或者负载特性比较固定，基本上不需要因电机特性 差异而进行调整的一类负载（风机、水泵等节能调速），可以 采用电压闭环、转速开环的控制系统。
一、变频器的种类
低压变频器 ( 220V 和 380V )
按供电压等级分 中压变频器 ( 660V 和 1140V ) 高压变频器 ( 3KV、 6KV、6.6KV、10KV )。