哈尔滨理工大学毕业设计题目：推土机工作装置设计院、系：机械动力工程学院推土机工作装置设计摘要推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。
推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。
在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。
文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置关键词履带式推土机；工作装置；液压；强度校核Design of Work Installment on BulldozerAbstractBulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is combined many components. Its overall performance depends not only on the quality of each component, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important component. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a comprehensive understanding of tractor structure and working principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various components hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation, scarification of design and computation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis complets with the design of the technical requirements of the crawler tractor attachmentsKeywords Bulldozer；Equipment；Transport ；Machinery Scraper目录摘要...................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................... II第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究状况和研究成果 (1)1.3 对课题的研究方法 (2)1.4 预期结果和意义 (2)第2章履带式推土机的总体设计 (3)2.1 推土机各部件结构型式的选择 (3)2.1.1 传动系统 (3)2.1.2 操纵系统 (4)2.1.3 工作装置 (4)2.1.4 液压系统 (5)2.1.5 电气系统 (5)2.1.6 驾驶室及仪表盘 (5)2.2 推土机作业阻力的计算 (5)2.2.1 铲刀反力的计算 (5)2.2.2 工作阻力的计算 (6)2.2.3 铲刀极限提升力的计算 (6)2.3 推土机总体参数的选择与计算 (7)2.3.1 确定有效牵引力 (7)2.3.2 推土机行驶速度的分析 (7)2.3.3 最大切土深度与最大提铲高度的确定 (7)2.3.4 推土机行走系统参数的确定 (7)2.3.5 最小离地间隙的确定 (8)2.3.6 履带式推土机驱动桥总体结构 (9)2.3.7 整机牵引性能分析 (9)2.3.8 经变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速 (9)2.4 推土机的总体布置 (11)2.4.1 发动机与传动系的布置 (11)2.4.2 顶推梁与台车架的铰点位置的确定 (12)2.4.3 驾驶室的布置 (12)第3章宣工TY165液力推土机工作装置的设计 (13)3.1 推土机工作装置的组成 (13)3.2 推土铲的设计 (13)3.2.1 推土铲结构的确定 (13)3.2.2 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (14)3.2.3 推土工作装置运动分析 (16)3.3 松土器的设计 (20)3.3.1 松土器结构的确定 (20)3.3.2 松土器参数选择 (21)3.3.3 松土齿切削阻力.............................................. 错误！未定义书签。
3.3.4 松土齿材料的选用.......................................... 错误！未定义书签。
3.4.1作业工况下推土机驱动功率及转矩计算....... 错误！未定义书签。
3.4.2液压驱动装置输入功率及转矩的计算........... 错误！未定义书签。
3.4.3行走速度的计算............................................... 错误！未定义书签。
3.5顶推梁强度计算...................................................... 错误！未定义书签。
3.5.1铰点反力的计算............................................... 错误！未定义书签。
3.5.3顶推梁内力分析............................................... 错误！未定义书签。
3.5.4顶推梁强度分析............................................... 错误！未定义书签。
3.6本章小结.................................................................. 错误！未定义书签。
结论.................................................................................... 错误！未定义书签。
致谢.................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献............................................................................ 错误！未定义书签。
附录.................................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论1.1课题背景推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，它的发展代表了一个国家工程机械设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。
近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。
随着微电子技术向工程机械的渗透，现代工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展。
自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。
继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
1.2国内外研究状况和研究成果推土机是铲土运输机械中最具代表性的机种之一，被广泛用于土石基础施工中。
推土机在我国经历了修造、仿制改进、引进消化、嫁接改造等发展阶段。
建国初期的很长一段时间内，我国尚无能力设计制造推土机这样的重型机械。
1958年，天津建筑机械厂在前苏联斯大林80履带式拖拉机的基础上成功地研制出了推土工作装置，这是我国的第一台推土机——移山E80履带式推土机。
其工作装置为绞盘控制，配置了干拉式离合器和转向离合器、板弹簧悬挂、螺杆张紧履带装置、支重轮为黄油润滑、汽油机辅助启动主发动机等。
这就是我国第一代履带式推土机的雏形，也是相当长一段时期内国内推土机发展的基础。
之后，我国进口了一定数量的推土机，让我们初步领略到了日、美等国先进的推土机技术。
通过对进口样机的研究，国内企业开始探索借鉴进口产品的技术改进我国推土机的部分结构，包括将工作装置的绞盘控制改为液压控制，在仿制改进过程中也逐渐形成了一支自己的专业技术队伍，以日本小松的D80A—7、D80A—12、D80A—15等为样机设计开发了88kw（120马力）、103kw（140马力）和110kw（150马力）等不同功率的履带式推土机。
改革开放给我国推土机行业带来了良好的发展机遇，从20世纪70年代末至今，我国已引进推土机近10个系列，16个基本机型。