摘要羽毛球运动是一项动作精细，技术复杂多变，对抗激烈的竞技项目。
当今世界羽毛球运动水准已发展到一个新的水准，它不仅要求运动员具有成熟的技术，灵活多变的战术，而且更需要良好的身体素质。
可见运动员的心、身、体的统一，是取得优异成绩的重要保证。
基于这点思想我设计了一种可供羽毛球运动员训练的羽毛球发球机，它主要由支撑系统、传动系统、发射系统及自动进料系统构成。
其中在发射系统中，采用电机压缩弹簧，利用弹力将羽毛球发射出去，自动进料系统则拟采用槽轮机构带动皮带轮间歇式的转动，从而将羽毛球送入发射管口。
本羽毛球发球机非常适合运动员及初学者使用，目前我国在这方面已取得了一点成就，但相比国外来说，我们国家在发球准确性及频率方面还相差甚远，因此需要更加完善。
关键词：羽毛球发球机发射自动进料槽轮间歇运动AbstractThe badminton movement is a movement fine, the technology is complex and changeable, resists the intense athletics project. Now the world badminton movement standard has developed to a new standard, it not only requests the athlete to have the mature technology, flexible tactic, moreover needs the good physical quality. Obviously athlete's heart, the body, the body unification, is obtains the excellent result the important guarantee. I planned based on this thought to design one kind to be possible to supply badminton serving machine which the badminton athlete trained,it mainly by strut system, transmission system, launching system and automatic feeding system constitution. In the launching system, uses the electrical machinery compression spring, launches using the tension the badminton, automatically feeds the system to plan to use the V-belt pulley organization impetus belt pulley intermittence -like rotation, thus sendsin the badminton the launch orifice. This badminton serving machine extremely suits the athlete and the beginner uses, at present our country has obtained an achievement in this aspect, but compares overseas said, our country is serving the accuracy and the frequency aspect is also far from, therefore the need is more perfect.Keywords:Badminton serving machine launch automatic feeding V-belt pulley intermittence目录第一章概述 (4)§1.1 目前国内外关于羽毛球发球机的研究现状和发展趋势 (4)§1.2 本课题的来源与现实意义 (4)第二章羽毛球自动发球机总体的介绍与研究基础 (6)§2.1 发球机总体的构造与布局 (6)§2.2 发球机的工作原理 (7)第三章传动系统的设计简介 (10)第四章发射系统的设计简介 (12)第五章自动进料系统的设计 (18)§5.1 选电动机型号 (18)§5.2 V带传动设计 (19)§5.3 齿轮结构设计 (20)§5.4 设计高速轴 (23)§5.5 设计低速轴 (27)§5.6 设计槽轮机构 (28)第六章自动进料系统的高速轴的可靠性分析 (31)参考文献 (35)结束语 (36)致谢 (37)第一章概述§1.1 目前国内外关于羽毛球发球机的研究现状和发展趋势随着我国体育事业的蓬勃发展，现在的体育训练器材已经多种多样,如排球抛球机、乒乓球发球机、足球发球机等都早已见于应用,但羽毛球发球装置却未出现,这与其本身的设计难度有关,首先其发球动作要求比较复杂, 为满足运动员的训练要求，发球机需要可发射定点球、高抛球、变速球等多种模拟现实比赛的球，其次还有羽毛球不像足球乒乓球那样为规则的球体, 羽毛部分容易受到损伤，这就给设计带来难度，由于以上原因使羽毛球发球机的要求很高，目前国内还没有专业人员进行类似的研究。
目前，体育产业化的每年产值已达到2000亿美元。
发球机投放市场和使用将填补国内空白，随着国家对羽毛球运动的重视，各类专业队的训练型发球机总需求量至少1500套，选拔测试用发球机由于他的特殊作用，需求量较少。
另外，随着全民健身运动的发展，各类健身场馆的发展也很快，应用于城市健身场馆的发球机需求量至少为3000套，由于羽毛球运动不受场地的限制，各类公共场所也可设置羽毛球发球机供人娱乐，全民健身发球机的需求量若干套。
§1.2 本课题的来源与现实意义为了提高羽毛球运动员的运动水平，倡导更加健康文明的生活环境，使我国人民具有强烈的体育运动意识，加快我国经济的发展，目前我国体校还没有类似发球机，为了满足体育运动的需要，我们拟设计了一种羽毛球自动发球机。
该羽毛球发球机主要用于羽毛球运动员的训练，提高实战性和训练效率，使运动员达到更高的竞技水平，同时也可用于全民健身，提高全民素质。
本次研究将开发出具有自主知识产权的、经济实用的羽毛球发球机（运动员训练发球机、选拔测试用发球机、全民健身用便携式发球机），对备战2008科技奥运，振兴体育装备业，具有重要的社会意义和很高的推广应用价值。
长期以来，由于各地对羽毛球运动的重视程度不同，致使该项运动发展也不平衡。
有一部分省、市、自治区只顾一时一事的利益而缺乏战略眼光，他们以该项运动国内水平较高，在比赛中难以夺牌为由，或则下令“暂时不设此项”，或则随意调整，砍去这个项目，而看不到羽毛球运动是中国的强项这一根本基点，这就影响了我国羽毛球运动普及范围不大，竞争面不广，从而有碍我国该项运动的人才输送和技术水平的进一步发展与提高。
在训练问题上，由于羽毛球运动技术性强，各地都重视基本功与基本技术的训练，加强了身体训练，技、战术训练也有针对性，这些都说明了训练上有所前进。
但应该说，我们在训练改革上的步子迈得还不够大。
必须清醒地看到，我们在训练上还有很多不足和总是急待解决。
如训练中盲目性较大，培养新秀时急于求成，未能总结出一套适合本地区和本队特点的训练方法等。
这就给我们的训练工作提出了一个新问题：改革训练，利用羽毛球发球机训练基本功和基本技术，将我们的羽毛球训练工作转到依靠科技发展的轨道上来。
这是形势和事业的需要。
唯有如此，我们才能接受新时代的挑战。
我国羽毛球运动的科研工作起步较晚，见诸刊物的像样的专业论文寥寥无几，科研工作只是停留在一般的调查研究和经验总结上，由于没有相关的专业技术人员以及资金的短缺，很难给羽毛球运动提供相应的硬件设备。
基于以上的一些问题及在现实生活中的所见所闻，我在指导老师的带领下，我们拟设计了羽毛球自动发球机，它集支撑系统、传动系统、发射系统与自动进料系统于一体，能朝多个方位自动发球，我的设计任务是设计它的自动进料系统，发球机可随时供运动员训练，减少了人力的支出，该装置整体构造比较小巧，适合户外训练，携带方便，是现代生活健身的一个不可或缺的体育器材。
第二章羽毛球自动发球机总体的介绍与研究基础§2.1 发球机总体的构造与布局其实目前在国内外出现最多的是乒乓球发球机，并且应用得最为广泛，这可能与乒乓球构造简单有关，因此设计其配套的发球机也相对来说显得轻而易举，而羽毛球发球机根据羽毛球构造来设计就复杂了，羽毛球相互之间的摩擦力太大，不能一次装载数个羽毛球然后依次发射，本次设计的这个羽毛球自动发球机，其实也只能是半自动的，因为它需要人工向传送带放球，它的优点是可向多方位发射球，发射管可上、下、左、右调节，根据运动时人自身需要而定，具体外形图如下：羽毛球发球机整体图在左图上，最下面是运动小车，也就是支撑系统，其次往上依次是传动系统、发射系统，右边的是我设计的自动进料系统，整体来说它比乒乓球发球机大一点，目前，在发球机的领域内，发展较为完善的是乒乓球发球机，对市场上出现的几种乒乓球发球机的原理及构造都有了一定的了解，乒乓球发球机主要采用了能量守恒的原理来设计制作的。
它首先将弹性拨片旋转，当弹性拨片遇到挡块阻挡后发生弯曲变形，产生弹性势能。
当弹性拨片由于弯曲变形而滑过挡块后，它将迅速恢复原形状并由弹性拨片的前端击打乒乓球的中后部。
将弹性拨片的弹性势能转化为乒乓球的动能，从而使乒乓球产生一定的初速度，达到发射乒乓球的目的。
本羽毛球发球机和市场上现有的羽毛球发球机相比，具有以下几个特点：(1) 机械机构简单可靠。
本发球机的主要机械结构仅为弹性拨片的旋转，由于其机械结构简单可靠，从而使得本羽毛球发球机发球连续、准确，无卡球现象发生。
(2) 成本低廉。
本羽毛球发球机90%以上的材料均为中常见的废弃物品回收利用而制成的，所以不仅降低了制造成本，而且达到了保护环境的目的。
(3) 适合初学者使用。
由于市场上所销售的同类产品均是为水平较高的乒乓球爱好者设计的，其发球形式多种多样，很不是适合初学者使用，而本发球机发出的乒乓球路线单一、落点准确，非常适合初学者为了练习羽毛球基本功而使用。
主要创新点（1）用击打方式将球击出，不同于常见的旋转摩擦方式；（2）利用弹性拨片遇到挡块而产生的弹性变形来对羽毛球进行弹射；（3）用钢丝做成杠杆式搅球杆，在集球器中连续旋转搅拌球，通过对乒乓球发球机的研究，可以集百家之长，运用到我的设计当中。