DIY乒乓球发球机1材料准备
2制作过程
2.1Cad制图
2.2铝板3mm加工如下图，用于安装高速电机，机头等。

2.3PPV50mm水管挖孔用于机头，直径16mm铝棒加工，用于连接减速电机与T型拔球器与G型顶球器。

2.4机头原理及装配图
如下图，发球机出球管上有两个高速旋转的摩擦轮4 ，7由安装在板3上的高速电机5，8带动，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔空隙略小于乒乓球的直径。

当球接触到摩擦轮的时候，由于受到两个反向旋转轮的摩擦力作用。

球便获得一定的初速度，从而将球发射出去。

当两摩擦轮速度不同时，即可发射不同旋转速度的上球或下旋球，双轮转速相等时，就是不转球的发射。

出球管可以转动，转动出球管，就可发出侧旋球，或侧上，下旋球等。

摇头口1在减速电机9、圆型偏心凸轮2以及弹簧10的作用下实现摇头运动。

换上不规则轮廓的凸轮，球的落点心可实现随机模式。

6为两个45度弯管，相对转动可以实现出球口在一个半球范围内任意调整，以便实现高吊球，弧圈球，等。

2.5控制原理及装配图
实际应用中，普通的双轮驱动发球机基本采用单片机控制直流电机的电压，需要反复尝试才能改变出球弧线。

高档双轮发球机可以发出高吊球，前冲弧圈球，攻球，削球，不转球，长胶球，以及各种旋
转性质的发球，这种发球机的控制部分因为集成嵌入式微处理器，可以智能控制电机转速比，因而能相对模拟出真人的感觉。

但这种控制，在使用过程中，维护保养特别重要，使用条件有严格的要求（如球的质量、灰尘、磨擦轮的磨损等）。

本案使用脉宽PWM式直流调速器，控制结构图如下表。

控制盒内装有三组PWM调速器，分别控制上、下出球高速电机，供球电机，摇头电机接有开关，控制定点，摇头转换，拔球电机直接接通源，防止矿泉水筒内的球卡在出球口。

2.6供球机构原理
如下图，1是球筒，本案中用矿泉水筒加工而成，球在T型拔球器的铰动中落入G型顶球器，G 型顶球器是水平放置的，在电机带动下将球顶出。

2.7安装矿泉水球筒，并加上底部的拔球减速电机
2.8安装机身及收球网
3整机完成，附上整机工作原理视频，不定点练球视频。

整机工作原理视频
.mp4不定点练球视频.
mp4。