TRT电动盘车操作说明V4.1
1、TRT电动盘车运转前，应确保其机械连接，电气连接均安装无误。

其中电气连接包括：
a、盘车所需的动力电源连接正确（三相五线制工频电源）。

b、盘车控制柜（变频器）至盘车电机的动力线连接正确。

注：请使用屏蔽电缆线
c、盘车控制柜至现场接线盒的信号线连接正确。

d、盘车控制柜至现场控制盒的信号线连接正确。

e、盘车主机、盘车电机接地良好。

注：请根据接地点距离选择合适接地线线径。

以上电气连接方法参见设备附带的电气原理图、电气接线图。

2、TRT电动盘车的正常运转分“柜控/盒控”两种工作方式。

“柜控”方式指盘车运转由电控柜上的按钮控制（此时，现场控制盒上的“盘车启动”按钮无效）；“盒控”方式指盘车运转由现场控制盒控制（此时，电控柜上“盘车启动”“同步器”按钮及TRT系统“启动信号”无效）。

并且必须在TRT系统“启动允许”信号提供之前通过电控柜上的选择开关来选择“柜控/盒控”工作方式。

一旦盘车启动运行后，无法改变工作方式。

（注：“盒控”工作方式是为了方便盘车的初期调试，建议正常工作时选择“柜控”工作方式。

）
1）盘车初次调试工作步骤：
a、合上电控柜内的断路器QF1、QF2，此时电控柜上的“总闸
电源”指示灯亮。

b、按下电控柜上的“主控电源开”按钮，此时此时电控柜上的
“主控电源”指示灯亮。

c、把电控柜上的“柜控/盒控”选择开关设置到“盒控”，此时
盘车由现场控制盒控制。

盘车接收到TRT主系统发出的“启动允许”信号后，电控柜上内的变频器通电，电控柜上的“变频器电源”指示灯亮，现场控制盒上的表示盘车当前工作状态的红色“停机”指示灯亮。

d、按下现场控制盒上的“点动”按钮，盘车电机开始正向低速
运转。

如果运转方向与电机罩上标识的旋转方向相反，说明电机转向错误，可通过调整电机工作电源线的相序来改变电机的运转方向。

其中，当盘车电机运转时，现场控制盒上的绿色“启动”指示灯亮；盘车电机停止运转时，红色“停机”
指示灯亮。

e、按下现场控制盒上的“盘车启动”按钮，并且现场控制盒上
的绿色“启动”指示灯亮，盘车开始自动运行。

f、当电控柜上的“启动完成”指示灯亮时，表示盘车启动完成。

g、可按下现场控制盒上的“停机”按钮，使盘车自动停止，并
自动执行“反向脱开”程序，最后回到设备接收“启动允许”
前的状态，并等待下一次启动。

h、若盘车装置短期内不再使用，可按下电控柜上的“主控电源”
关，并断开电控柜内的断路器QF1、QF2，此时电控柜上的绿色“主控电源”、“总闸电源”指示灯均灭。

2）盘车正常工作时应在“柜控”工作方式，操作步骤如下：
a、合上电控柜内的断路器QF1、QF2，此时电控柜上的绿色“总
闸电源”指示灯亮。

b、按下电控柜上的“主控电源开”按钮，此时此时电控柜上的
绿色“主控电源”指示灯亮。

c、把电控柜上的“柜控/盒控”选择开关设置到“柜控”，此时
盘车由电控柜控制。

盘车接收到TRT主系统发出的“启动允
许”信号后，电控柜上的绿色“变频器电源”指示灯亮。

d、按下控制柜上的“盘车启动”按钮，或由TRT系统给出“盘
车启动”信号，盘车开始自动运行。

此时，电控柜上的绿色
“盘车启动”指示灯亮。

并且其运行过程中的各个步骤可分
别通过电控柜上的绿色“同步爪”、“同步器”、“啮合位置”
指示灯进行监控。

e、当电控柜上的“启动完成”指示灯亮时，表示盘车启动完成。

f、可按下电控柜上的“停机”按钮，使盘车自动停止，并自动
执行“反向脱开”程序，最后回到设备接收“启动允许”前
的状态，并等待下一次启动。

g、若盘车装置短期内不再使用，可按下电控柜上的“主控电源”
关，并断开电控柜内的断路器QF1、QF2，此时电控柜上的
绿色“主控电源”、“总闸电源”指示灯均灭。

3、其它注意事项：
a、盘车在通电工作后，请勿随便拆卸盘车电机上的保护罩，以免
造成人身伤害。

因设备对此设置了保护功能，所以在盘车通电
运行后如果电机保护罩脱开，盘车会自动停止运行。

待保护罩
重新固定好后，可重新启动盘车。

b、如果在盘车运行过程中有紧急情况发生，可快速拍下电控柜上
或现场控制盒上的“紧急停止”（红色蘑菇头按钮），以切断设
备控制电源，从而使盘车断电停机。

待紧急情况解除后，可顺
时针旋转红色蘑菇头按钮以使其复位，并重新启动盘车。

c、无论“柜控”、“盒控”工作方式，一旦盘车开始运转，电控柜
和现场手控盒上的绿色“盘车启动”指示灯均会亮起，建议此
时尽量不要靠近盘车，由盘车完成启动过程后自动停止。

如果希望盘车中途停机，可按下电控柜，或按下现场手控盒上
的红色“盘车停止”按钮，或由系统给出“停机”信号，盘车
会自动减速停止，变频器亦会自动断电。

变频器一旦通电启动，一般不允许强制断电，否则将影响变频
器寿命。

若确紧急情况发生，可通过“紧急停止”按钮切断设
备控制电源。

d、若电控柜上的红色报警蜂鸣器响起，说明变频器发生故障。

可
迅速记下变频器上显示的故障代码，并按下红色“盘车停止”
按钮。

待结合“变频器使用说明书”查明故障原因，排除故障
后方可再次启动盘车。

4、盘车与TRT系统的连接：
a、自动盘车装置向TRT系统提供了“盘车启动完成”
（QDWC1/QDWC2）和“盘车启动/停止”（SCWC1/SCWC2）
两组信号，均为干结点，最大承受电流1A。

b、自动盘车装置可接受TRT系统发出的“盘车启动允许”（SD）、
“盘车启动”（QD）、“盘车停止”（TJ）共三组信号，它们分别
与公共端D200组合，用三个干结点(上升沿)分别触发。

5、关于盘车运行过程中的电机转速。

图表1
注：Ⅰ：盘车启动时，反向高速脱开至初始位置。

Ⅱ：盘车正向低速运转，找同步爪。

Ⅲ：同步器通电，油缸动作。

Ⅳ：盘车正向低速啮合。

Ⅴ：盘车正向高速运转。

Ⅵ：盘车启动完成后，反向高速脱开至初始位置。