在其它总线上传输数据
在 M除AP标网准络的上M通o讯db。us 功能外，有些 Modcon 控制器内置端口或总线适配器，在 Modbus+总线上实现通讯或使用网络适配器， 制器既在可这作些为总从线机上，，也控可制作器为间主采机用，对常等提的供技多术重进的行内通部讯通，道即，任允意许一并个列控处制理器主可机向和其从它机控传制输器数启据动数据传送。因此，一台控
2 Modbus Protocol
PI-MBUS-300
提供了图设1 备说间明能了够采交用换不数同据通的讯公技共术的的语多言层。网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的 Modbus 协议， 主处理器
去( MB+) 去 S980( MAP)
编程器
AT/HC-984
和
HOST/MMHI
Hale Waihona Puke Baidu4 Modbus Protocol
PI-MBUS-300
两种串行传输模式
口的通控讯制参器数可。使(用波A特S率CI，I 或奇偶RT校U验通等讯)模，式在，M在od标bu准s 总M线od上bu的s 所上有通设讯备。应在具配有置每相同台控的制通器讯模时式，和用串户行须通选讯择通参数讯。模式以及串行
如上解在的码两方选M个法择AP。控A和制SCM器IIo之或db间uRs处T+U总理模线，式上而用时与于，使标M用准o的d的b控usM制信o器d息b的u以sM帧总o的线db方。us式它端出定口现义无，了关并总。与线串上行串传行输传无输关信，息如区请的求“读位保”持的寄含存义器，可决以定在信息M打od包bu及s+
模式 ASCII
式的主当要控优制点器是以允A许SC字II符模之式间在的M时od间bu间s 隔总长线达上进IS行，通也讯不时会，出一现个错信误息。中的每 8 位字节作为 2 个 ASCII 字符传输的，这种模
ASCII 码每一个字节的格式：
错误编数校码验据系区统位：：：（纵1奇17L6起位向R/进偶始C数冗制校）位据余，验1，校位A时低验S带C1位校I位I先验字；送符无1 停奇0-止9偶,A位校-F；验无时校0验位2 止位 1 个 16 进制
AT9/H84CA-9/B84
和
HOSS9T85/MMHI
编程器
4设个备或M网od络us
图 ：1 Modbus 协议应用示意图 为 * MB+ Modbus
PI-MBUS-300
Modbus Protocol
3
Modbus 上的数据传输
输应即波包主特括机Mo主能率di处起，co理动和n 控器数奇制据和偶器传编校上输程验的，器，标称。控准查典制询应器M。的可od而从直bu其机接s 端它包或口设括通是备可过使(编调从用程制机一控解)应个制调返器器R回S。(-以对23后查2 简兼询称容作的出M串的od行响em接应s)口，接，或入定处总义理线了查(网连询络接所)。器要控，求制接的器线动通电作讯缆。使典，应用信的主号主从等机技级设术，，备传 协它织议一包报个主括据错机确设误可认备信对动地息各作址。从的，并机代请向寻码求主址，功机，返发能发回出代送数广码作据播，为和发信响错送息应误数，。校从据验机，码返错。回误若信校在息验接作码收为，信建对息立查时了询出主的现机响一查应个询。从错格机误式对或，从于从机主机的机不响的能应广执信播行息查要也询求用，的无动M响o作d应b时u返s，回协从议M机组o会d织b组u，s
第一章 Modbus 协议
□ 介绍 Modbus 协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法
PI-MBUS-300
Modbus Protocol
1
Modbus 协议介绍
MOEoMdbM(u机so+d械工bu设业s 备可网制编络造程。商网控)络制来信器说息之，M存间o取可dic可相on由互可控通为制讯合器，作内也伙置可伴的与提端不供口同现，网有网络的络上程适的序配其，器他可以设使及备M进Modo行bdui通cso+讯n网提，络供支紧的撑密模网地块络集选有成件到M和他od网们ic关o的n等产的设品备M设o实计d现b中u，s去对和。 M取o出db包Muso含d网i在c络o信n上息的进中各行的种通数控讯据制时和器，资使协料用议等能的，使公控每共制一语器台言也控被可制称组器为织知回M道o答它db信本us息身协，的议并设，使备该用地协M址议o，d定并bu义识s 协了别议控对将制它此器寻信址能息的识传数别送据和出，使去决用。定的应信起息作结用构的。类当型在， 序库和在驱其动他程网序络，上实使现用嵌时入，式数据M包od和bu数s 协据议帧信中息也与包此含网着络M中od用bu子s节协点议设。备如间，通Mo讯db的us特+或殊信M息AP帧网的络数控据制转器换中。有相应的应用程 入信的息信发该息送转前，换就定也转义可换应扩成处展节理，处点的理地动节址作点。，错地误址检，路查由区，也和用每于一数个据特包殊，网与络每的个错网误络检的查协方议法一。致如，包最含后在一点M是od需bu用s 协M议od中bu的s 设协备议地，写址入，在嵌
设备地址 功能代码 8位 数据字节
错误校验
从机响应信息
错则码查响误修询应03校改：：查从将验功机询查区能正中询的码常的从一，响功机指些应能，明信时代并为息，码读错响，为保误为应被持响功从寻寄应能机址存。码提的器并是供从。图在查一并机数询种用设2：据功校寄备主字能验存应从节码方器执查中的法的行询含应，内的响有答以容动应一，保作作周个数证响类期代据信应型码字息。。该，节内数数来包容据据说含的字区明从完节必错机整中须误采性包含，集。含有错的从误告数机检之据须查从，执区机如行读允寄功许取存能寄主器的机存值各确器或附认的状加态有起信始。效息如地的，出址信如现及息功错数内能误量容代，，。
RTU 模式
点是控在制相器同以波特RT率U下模其式传在输M的o字db符us的总密线度上高进于行通AS讯C时II 模，信式息，中每的个每信息8 位必字须节连分续成传输2 个。 4 位 16 进制的字符，该模式的主要优
在查从息信的一询息控台响级制从应，器机周尽。设期管备：网返络回通一讯个方响法应是，对类等似的，，当但一M台o控db制us器协接议受仍信采息用时主，从它方就式组，织若一一个台从控机制设器备作的为响主应机信设息备，发并送返一回个至信原息发，送则信可
主机查询信息
设备地址 功能代码 8位 数据字节 错误校验