近十几年来，随着光电子技术的发展以及光电子技术与机电 行业的融合和渗透，出现了所谓机光电一体化技术和产业。机光 电一体化是机电一体化的深化和更高层次的集成，其技术与产业 已展现出广阔美好的前景。
1.2机电一体化专业的就业形势
今后几年我国急需的专门人才—机电一体化专 业人才。
机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术 和产品 发展的主要趋向，也是我国机械工业发 展的必由之路。
1）提供8位分辨率精度（转化精度比较低） 2）配备2路模拟量输入（0--10V直流或4—20mA交流）
通道和1路模拟输出通道
模拟量输入参数：
项目
输入电压
输入电流
模拟量输入范围 数字分辨率
0----10V直流，0----5V直流 输入电阻200千欧 绝对最大量程：-0.5V和+15V直
流
8位
4—20mA,输入电阻 250欧，
第3章 A/D,D/A模块
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量 之间的转换。
本节主要介绍：
1）FX0N-3A模拟量输入和输出模块 2） FX1N—2AD模拟量输入模块 3） FX1N—1DA模拟量输出模块
一、FX0N-3A模拟量输入和输出模块
功能：(能同时把模拟量转化成数字量，也能把数字量 转化成模拟量)
然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当
今机械工业的发展极不相称。
学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少； 学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能 将机械与电子进行有机的结合。
此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机 械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少， 难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现 有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短 缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才。
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌 现。现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一 体，从而使机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生 产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统， 机电一体化可以说是“无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、 生产方式和管理体系发生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展， 同时也引起各国为发展机电一体化技术的激烈竞争，从而有反过 来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术，使得其空前发展。
20世纪40年代-50年代，随着生产规模的扩大，生 产水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、 电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的采 用，使得一些比较复杂的生产过程和工厂车间的集中 控制得以实现。
20世纪60年代，由于生产向综合自动化，对控制 设备和控制方式提出崭新的要求。电子计算机的发展， 特别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一 次重大技术革命。
1.4机电一体化技术的发展前景
三个方面：
1、性能上：高精度，高效率，智能化 2、功能上：小型化、轻型化、多功能 3、层次上：系统化，复合集成化
1.5 机电一体化的典型技术及系统
动力系统
传感系统
控制系统
驱动系统
机械系统ห้องสมุดไป่ตู้
1.6我们本课程的学习任务
基于FX的PLC的柔性制造系统的应用 1、传感器技术的应用 2、A/D,D/A模块应用 3、变频器技术 4、 PLC 之间1:1网络技术 5、 FX的PLC N:N网络技术 6、步进驱动技术 7、伺服驱动技术 8、PLC与变频器的通信 9、现场总线cc-link 10、PLC与PC机之间通信
第一章 绪论
1.1 机电一体化技术的产生和发展
1、机电一体化的定义：
机电一体化是机械、电子、计算机和自动控制等技 术有机结合的一门复合技术，其产生和发展与自动 化技术的发展密切相关。
目前机电一体化技术已经成为现代机器制造业和电 子化机械产品中十分重要而不可或缺的组成部分。
2、机电一体化技术的产生 机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和
必然产物。 其发展过程其实是自动化技术的发展过程。
18世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。 1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的 时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持 稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机 器。
20世纪30年代，自动化技术已经普遍应用于各种生 产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度、压力、 流量等工艺参数的控制。
20世纪60年代-80年代，自动化经历了三个时期。 60年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。 70年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。 80年代：自动自动化时代，出现了FMS与机电一体化产品。 *FMS：Flexible Manufacturing System
机电一体化技术是自动化领域中机械技术与电子技术有机地结合 而产生的新技术，是信息论，控制论和系统论基础上建立起来的 一种应用技术。 其英文单词发源于为:Mechatronics=Mechanic+Electronics （机电一体化） =机械学+电子学
绝对最大量程：20mA和+60mA
转换速度 A/D转换时间
（TO指令处理时间*2）+FROM指令处理时间 100uS
模拟量输出参数:
项目
输出电压
模拟量输出 0----10V直流，0----5V直流
范围
外部负载：1千欧----1兆欧
数字分辨率 8位 转换速度 TO指令处理时间*3
输出电流
4—20mA, 外部负载：不超过 500欧
接线：
与plc的连接情况：
FX0N系列plc:可连接FX0N-3A模块8个 FX1N系列plc:可连接FX0N-3A模块5个 FX2N系列plc:可连接FX0N-3A模块8个 FX0NC系列plc:可连接FX0N-3A模块4个
输入/输出特性曲线：
机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，
适应能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，
培养出的是复合型人才。
本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术
含量高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术