加剧了转向架运行的动力作用。
单电机两轴纵向驱动、骑马式结构（简图）
1—牵引电机； 2—联轴器； 3—驱动伞齿轮； 4—空心轴； 5—橡胶联轴器； 6—轮轴； 7—减速箱； 8—制动盘
四、全悬挂单电机、两轴—纵向驱动
原理：
电机两端伸出的驱动轴经联轴器、减速齿轮驱动 万向接头空心轴，再经橡胶联轴器将扭矩传递给 轮轴。
要求转向架具有较低的噪声和减振性能，并 且能适应通过较小半径曲线线路和车辆载重 量变化较大的能力。
一、国产北京地铁DK型转向架
1、DK型转向架 我国自行设计制造用于北京地下铁道车辆； 无摇动台空气弹簧式转向架。属于该系列的有DK1型、
DK2型、DK3型、DK4型、DK8型以及DK9型等。 由于它采用了空气弹簧，故又称空气弹簧式转向架。 走行部分组成：
（1）轴箱弹簧呈水平放置； （2）采用非标准型RC0滚动轴承车轴。 （3）滚动轴承采用42724T和152724T型。 （4）采用840mm直径车轮。 （5）金属橡胶弹性铰式的轴箱定位装置的结构
允许绕金属橡胶弹性铰的中心作弹性转动； 允许轴箱相对于构架在前后方向有微量位移。
பைடு நூலகம்特性：
根据几何关系，构架下降量与轴箱弹簧压缩量之比等于车轴 中心至硫化橡胶套中心水平距离与车轴中心至弹簧中心线垂 直距离之比。
速箱， 两牵引电机相对构架横向配置，占据空间较大；
横向牵引电机-空心轴传动装置（简图）
1—牵引电机； 2—小齿轮； 3—驱动轴； 4—大齿轮； 5—空心轴； 6—联轴器； 7—减速齿轮箱； 8—制动盘
三、单电机两轴—纵向驱动、骑马式结构
原理：
牵引电机两端伸出的驱动轴经联轴器与减速箱的伞齿轮连接， 经齿轮减速后，借助于空心轴和橡胶联轴器驱动轮对。
结构特点：
在转向架中央，沿着纵向配置牵引电机和前后轮对的减速箱， 组成一个整体结构跨骑在转向架的两个轮轴上；
一个电机驱动，机械联结强制驱动转向架的两个轮轴。
性能特点：
曲线通过半径小； 两轮同步，粘着条件好的轮对可起后备保护作用。 两个轮对具有相同的角速度；要求轮径相同。 牵引电机与减速箱重量直接由两轮对支承，增加了簧下重量，
盘或采用内置式轴箱，有利于减缩转向架的固定轴距。
性能特点：
这种传动与支悬方式减轻了簧下重量。
牵引电机对角配置独立纵向驱动装置（简图）
1—牵引电机； 2—连杆轴； 3—驱动伞齿轮； 4—轮对； 5—减速箱； 6—制动盘
六、牵引电机置于车体上驱动装置
原理：
牵引电机驱动轴经十字头万向连杆轴与一轮对车轮 外侧的齿轮箱小伞齿轮联结，再经齿轮减速使轮对转动。 类同于牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动
1—牵引电机； 2—电机弹性悬挂； 3—驱动小齿轮； 4—车轴上大齿轮； 5—减速齿轮箱； 6—爪形轴承； 7—制动盘
二、横向牵引电机—空心轴传动装置
原理及性能：
同上述方案。解决了牵引电机直接支于轮对车轴增加 簧下重量和传动件过小的扭转弹性有可能导致集电器 过载的问题。
结构特征：
两牵引电机呈横向配置，全弹性地支悬于构架横梁； 采用电机空心轴与高弹性的联轴器相连接驱动齿轮减
第三章 动力转向架与非动力转向架
动力转向架
装有电机和减速机构，驱动车辆运行的转向架。
第一节 动力转向架的传动系统
凡采用传统旋转动力驱动型式，利用轮轨 的粘着作用，驱动车辆沿轨道运行，均需 通过机械传动装置，将动力转化为转向架 轮对的转矩。
城轨交通车辆
驱动动力：均采用电机驱动；DC or AC。 传动系：多为单级齿轮减速传动。
DK4型地铁转向架轴箱弹簧装置简图
1—轴箱体； 2—滚道座； 3—钢球； 4—弹簧前盖； 5—轴箱弹簧； 6—螺栓； 7—弹簧定位座； 8—橡胶缓冲垫； 9—螺母； 10—外套； 11—硫化橡胶； 12—内套； 13—心轴
3、摇枕弹簧装置
DK4型转向架的摇枕弹簧装置采用无摇动台的空气弹 簧支悬形式
结构特点：
牵引电机完全弹性地悬挂于构架。 单个电机纵向布置，经万向接头空心轴传动。
性能特点：
较上述的单电机两轴—纵向驱动、骑马式结构减 轻了簧下重量，改善了动力性能，其余特征均与 之相类似。
全悬挂单电机两轴纵向驱动装置（简图）
1—牵引电机； 2—联轴节； 3—驱动伞齿轮； 4—万向接头空心轴； 5—联轴器； 6—轮轴； 7—减速箱； 8—制动盘
结构特点：
电机置于车体底架上； 十字节传动轴传动；
牵引电机置于车体上的驱动装置（简图）
1—牵引电机；2—齿轮传动装置；3—轮轴；4—连杆轴； 5—传动支撑；6—制动盘；7—制动装置
第二节 城市轨道车辆转向架结构
城市轨道车辆包括地下铁道车辆、高架轻轨 车辆和有轨电车等，一般均为电动车辆。
城市轨道车辆的转向架可分为动力转向架和 非动力转向架，动力转向架装设有牵引电机、 减速箱及集电器(受电靴)装置等。
结构特点：
摇枕由钢板焊成空心鱼腹形等强度梁，上、下盖板厚14mm， 腹板厚8mm。
五、牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动
原理：
电机驱动轴与齿轮减速箱之间的扭矩的传递由一传动轴来实现。
结构特点：
两牵引电机呈对角纵向悬挂于构架横梁的下方； 齿轮减速箱一端弹性悬挂于构架的端梁，另一端抱在轮对车轴
上。 两轮对各自独立配置牵引电机及其传动装置； 电机和减速箱间采用十字联轴节、传动轴驱动 电机纵向配置使轮对内侧留出了更大的空间，有利于安排制动
一、爪形轴承的传动装置
原理：
牵引电机直接驱动减速箱的小齿轮。
结构特点：
电机轴与轮对轴平行 牵引电机的重量由轮轴和构架承担； 轮对轴支点：两个爪形轴承支于上
构架支点：经弹簧支于构架横梁上。 减速箱传动比一般取为1：4～1：6。
性能特征：
簧下部分重量大。 扭转弹性很低。
爪形轴承传动装置（简图）
1、轮对轴箱弹簧装置 2、构架 3、摇枕弹簧装置 4、纵向拉杆 5、基础制动装置等部分。
DK4型地下铁道客车转向架（简图）
1—轮对轴箱弹簧装置；2—构架；3—摇枕弹簧装置； 4—纵向拉杆；5—基础制动装置
2、轮对轴箱弹簧装置（DK4型转向架）
原理：采用金属橡胶弹性铰式轴箱定位结构。 结构特点：