刹车断电 当电动车在骑行过程中捏刹把时，控制器会自动切断输出，起到节能以及保 护消费者安全的作用。
防飞车功能 解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统 的安全性。
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控制器的具体功能：
自动限速/恒速功能 为保护用户安全一般都作限速(如20km/h)处理,如果骑行速度高于设定值时 电机停转，节约电能，低于设定值时电机驱动辅以动力，使之维持在设定速 度值。
功的多少
能量比（Wh/kg 或 Wh/L）：
定义：指的是单位重量或单位体积的能量 公式：比能量＝电池能量／电池重量（或体积） 意义：能量密度的高低是由材料密度与结构决定的
电池容量（Ah）：
定义：指从电池获得电量的量或电池所能够储存的电量多寡 公式：C=It,即电池容量（Ah）＝电流（A）x放电时间（h） 意义：容量是电池电性能的重要指标
控制器分类:
有刷控制器
控制器
无刷控制器
60°相位角 120°相位角
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直流无刷控制器：
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控制器的具体功能：
助力功能 用户可自行调整采用助力，实现了在骑行中自动辅以动力，停止骑行时停止 助力，让骑行者感觉更加轻松，使电池续航里程更长。
NiOOH 环保
1.2 60-70 190-200 ≥300 10%
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锂电池内部结构：
极柱
安全 阀
负极 隔膜 正极
外壳
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电动自行车锂电池:
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锂离子电池:
优点：重量轻、体积小，寿命长，无记忆效应，环保。 缺点：价格相对昂贵，发展时间短 ，制造工艺的成熟性不如铅酸，镍镉及镍
氢电池。
常见可充电电池性能比较：
电池体系 组成 负极 电解液 正极
环保性能
电池 能量密度 电压 （V） Wh/kg Wh/L
充电循 自放电
环
率
锂离子电 池
碳
LiMn2O4
LiPF6 或
绿色环保 3.6
LiCoO2
130-150 350-400 ≥300
8%
铅酸电池 Pb H2SO4 PbO2
铅污染严重 2.0 30-50 50-80 200-300 20%
镍镉电池 Cd KOH
镍氢电池
镉污染严重 1.2 50-60 130-150 200-300 25%
芯
感
应
显示开关
电流感应
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二、充电器知识
充电器是一种为蓄电池提供能量的装置，它通过转换方式，将能量提供给蓄电池
并由蓄电池保存。
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电动车充电器:
近几年，电动车普遍使用了三段式充电器，第一个阶段叫恒流阶段， 第二个阶段叫恒压阶段，第三个阶段叫涓流阶段。
早期充电器，包括名牌车配套的充电器，虽然也变灯，但实际是恒压限流充电 器，并不是三阶段充电器。一般这类就一个稳定电压值，相当于一个直流稳压电源 。
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三、控制器知识
控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、
进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的 核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动 车上重要的部件。
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控制器的具体功能：
过压、欠压保护 当电池电压高于、低于设定保护值时，控制器切断驱动输出，防止因电池过 压损坏电机，也防止过放电而损坏电池，起到保护电池和电机的作用。
过热、过冷保护 当电动车长时高负载工作致使控制器内部温度高于设定值时控制器切断驱动 输出，防控制器过热损坏;当冬天气温低于设定值时控制器切断驱动输出，防 止电池低温放电损坏。
电动自行车知识培训
兴龙辉公司 曾祥雨 制作 QQ:724186823 E-mail:zenxy@
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目录 一、锂电池知识 二、充电器知识 三、控制器知识 四、电机知识 五、电动自行车整车知识
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一、锂电池知识
三速/五速功能 在骑行中调整助力速度(力量)的大小，适应不用的路况，一般分为三档(低、 中、高档)、五档(关、低、中、高、超高档)等。
过流保护 当电动车爬坡或者堵转时，将电流限制在设定值，不会因为电流过大而对电 机以及控制器产生损害，还可以节能。
堵转保护 自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态 ，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流至值设定值，以保持整车的驱 动能力；如电机处于纯堵转或短路状态，则控制器先限流至设定值，2秒后将 关断电流，以确保控制器及电池的安全，且节省电能及延长续航里程。
电池是指能够将化学能、内能、光能、原子能
等形式的能直接转化为电能的装置,是一种可以储 蓄电能的物体。
电池的分类：
一次电池（干电池）
电池
二次电池（充电电池 或蓄电池）
铅酸电池 锂离子电池
液态锂离子电池
聚合物态锂离子 电池
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电池能量（Wh）：
定义：指电池储存的电量（能量）的多少，用Wh来表示 公式：能量（Wh）＝额定电压（V）×容量（Ah） 意义：电池能量是衡量电池带动设备做功的重要指标，容量不能决定做
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电动自行车锂电池原理方框图：
MOSFET组合单元
电 芯
电
供电
EEPROM
芯电
充
平压
电
电衡 芯侦
感 应
前端硬件保护单 元：电压、电流
MCU主控制单元 ：电量计算与
测
、温度侦测及保
与
护;短路保护;电
控
制 电
温 度
芯平衡处理;通讯 数据接口等
指示;通讯数据 处理;电压、电 流、温度、短 路二次保护等
放 电
从电子技术角度针对电池而言：第一个阶段叫充电限流阶段，第二个阶段叫高 恒压阶段，第三个阶段叫低恒压阶段比较贴切。
第二阶段和第三阶段转换时，面板指示灯相应变换，大多数充电器第一、二阶 段是红灯，第三阶段变绿灯。第二阶段和第三阶段的相互转换是由充电电流决定的 ，大于某电流进入第一第二阶段，小于某电流进入第三阶段。这个电流叫转换电流 ，也叫转折电流。