PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC 进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
三、课程设计原则1.尽可能地满足被控对象的控制要求；2.在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3.保证控制系统安全可靠；4.考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量。
四、课程设计步骤1.对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务：2.选择和确定用户I/O设备：3.根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
4.确定系统整体设计方案，选择PLC型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。
根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出点数，选择合适的点数。
由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC型号时，只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%～15%）选择小型PLC。
5.控制系统的硬件设计(1)主电路的设计；(2)确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图。
6.控制系统的软件设计(1)首先分别设计出系统各部分的控制软件梯形图；(2)整体控制软件梯形图设计。
7.联机调试。
8.撰写设计说明书。
五、时间安排时间内容备注第14周周一集中讲解课程设计要求，XJ3-203 8：00-10：00分配设计题目，明确任务和具体安排周二调研、查阅资料、给出设XJ3-203 8：00-10：00计方案周三检查设计方案，XJ3-203 8：00-10：00周四上机调试工训512周五上机调试工训512第16周周一上机调试工训512周二上机调试工训512周三上机调试工训512周四写课程设计报告XJ3-203周五答辩工训512六、基本要求（一）课程设计报告1.控制流程图一张（A4）2.控制系统硬件设计图一张；（A4）3.控制系统软件梯形图一张；（A4）4.设计说明书一份，包括以下内容(3)写出设计计划和基本步骤。
(4)写出控制要求并画出设计流程图。
(5)画出I/O分配表和I/O接线图。
(6)画出具体设计的梯形图，并加以注释。
(7)写出调试过程和结果。
(8)写课程设计小结。
（二）成绩评定标准对学生进行全面考核，重点考核设计图纸、说明书质量；独立思考、独立工作能力，综合运用知识的能力；平时的工作态度及表现；答辩情况。
最后按平时表现、报告质量、答辩成绩，其权重分别为0.2、0.4、0.4综合评定成绩，分优、良、中、及、不及格五个等级。
组长: 孟祥梅组员:谭建一，王晓明，曹舒扬，黄旭，王翎浩，陈浩，刘远飞任务分配:任务一梯形图的设计任务二系统的调试任务三程序框图王晓明刘元飞孟祥梅谭建一王翎浩陈浩曹舒扬，黄旭，摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
关键词:立体车库，升降横移式，优势Abstract:Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social, economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years.Whether technically or in terms of experience had been a success. China is also in the beginning of the 1990s developed mechanical parking equipment, which was 10 years in the past. Because a lot of new residents in the district with the ratio of 1:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle's unique characteristics, the majority of users have been accepted.Currently, three-dimensional garage mainly in the following forms: lifting and transferring,aisle stacking garage, vertical garage, vertical cycle, box-level cycle, the level of circulating round.Keywords：Stereo garage Lifting and transferring superiority目录1 绪论 (1)1.1 立体车库的发展 (1)1.2 国外研究现状 (1)1.3 国内研究现状与趋势 (2)2 升降横移式立体车库的设计 (4)2.1 立体车库的工作原理 (4)2.2 立体车库初步设计思想 (6)2.3 立体车库自动控制系统 (6)2.4 升降横移式立体停车设备的泊车流程 (8)2.5 立体车库机械部分部件结构和功能 (9)3 立体车库电气控制系统设计 (10)3.1 电气控制系统整体设计 (10)3.2 电气系统关键部分设计 (12)3.3 PLC控制程序设计 (12)3.4 控制程序时序图 (16)3.5 系统硬件连接图 (16)4调试 (16)4.1 调试环境 (17)5 总结 (17)6 参考文献 (18)7 附录 (19)7.1 T型图 (19)1 绪论随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径1.1 立体车库的发展现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。
在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
1.2 国外研究现状日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。