• 注意： • ① 在每一个步进顺控程序结束时，都必须加上ＲＥＴ返回指令，否则
ＰＬＣ会报警，显示出错。
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任务一 学习状态编程的基本方法
• ②三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的步进指令虽只有上述两条，但在步进顺 控程序中，连续状态的转移都需要由ＳＥＴ指令来完成，因此ＳＥＴ 指令在步进程序中也是必不可少的。ＳＥＴ指令可以理解为，当满足 某个转移条件时，系统从一个状态顺利转移到另一个状态，强调进入 当前状态；而真正要去执行状态对应的程序时，必须要先激活本状态， 这就是ＳＴＬ指令的功能。
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• 本节只讨论单流程状态转移图的编写方法。
• 单流程状态转移图（ＳＦＣ）的一般形式如图２－１－１所示。通过 对此图的分析可知：
• ① 当ＰＬＣ上电，转换开关切换至“ＲＵＮ” 运行模式时，Ｍ８０ ０２特殊辅助继电器的常开触点立刻接通一个扫描周期的脉冲，使步 进顺控程序进入初始状态Ｓ０，并激活。由于初始状态Ｓ０本身没有 与其他程序所对应的功能，因此它处于系统等待状态，等待系统的启 动。
• ④ 如此各个状态依次往下执行，直到通用状态Ｓ２４被激活，状态Ｓ ２４之后的程序运行，Ｙ００４接通，同时Ｔ４延时１ｓ，达到延时 时间后，Ｔ４的常开触点闭合，Ｓ２４转移到初始状态Ｓ０，等待下 一次启动。
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• 综上所述，该状态转移图（ＳＦＣ）实现了Ｙ０００～Ｙ００４流水 灯的单循环控制，要实现自动循环则从状态Ｓ２４直接转移到状态Ｓ ２０即可。
任务一 学习状态编程的基本方法
• ③当Ｙ０００接通并延时１ｓ后，通用状态Ｓ２０与Ｓ２１之间的转 移条件Ｔ０的常开触点接通，步进顺控程序即从状态Ｓ２０转移到了 Ｓ２１，并激活Ｓ２１。此时，通用状态Ｓ２１之后的程序运行，输 出元件Ｙ００１接通，同时定时器Ｔ１开始计时。前一个状态Ｓ２０ 被自动复位，Ｙ０００断开、Ｔ０被自动复位。
• ③ 在将状态转移图（ＳＦＣ）变换至梯形图程序时，要注意转换的原 则：具体过程可概括为：进入当前状态（ＳＥＴ指令实现） →激活当 前状态（ＳＴＬ指令实现）→执行程序→添加转移条件→进入至下一 个状态、再激活、执行程序……依此类推，如图２－１－２所示。
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也是ＰＬＣ利用状态编程法编写ＰＬＣ步进顺控程序时必不可少的编 程要素，同时也是绘制状态转移图（ＳＦＣ） 的最基本的元素。因此 理解状态元件（Ｓ） 的基本概念尤为重要。 • 每一个状态元件（Ｓ） 都代表着步进顺控程序中的一个步骤。三菱Ｆ Ｘ２Ｎ系列ＰＬＣ的状态元件（Ｓ） 按用途主要可分为初始状态、回 原点状态、通用状态、断电保持状态和信号报警状态五大类，见 • 表２－１－１。
项目二 液体自动混合控制系统
• 任务一 学习状态编程的基本方法 • 任务二 液体自动混合控制系统的实现 • 拓展训练１ 全自动洗衣机控制系统的实现 • 拓展训练２ 机械手控制系统的实现
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• 活动１：状态元件基本概念和状态转移图的学 习
• 一、状态元件 • 状态元件（Ｓ）不仅是三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ中重要的软元件之一，
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• 二、状态转移图
• 状态编程法是步进顺控程序设计的主要方法，而状态转移图（ＳＦＣ） 是状态编程的重要工具。状态转移图首先将整个系统的控制过程分成 若干个工作状态（Ｓｎ），然后确定各个工作状态的三个要素，即控 制功能、转移条件和转移方向，再按系统控制要求的顺序连成一个整 体，以实现对系统的正确控制。
• ② 当按下Ｘ０００启动按钮后，初始状态Ｓ０与通用状态Ｓ２０之间 的转移条件Ｘ０００（常开触点Ｘ０００）接通，步进顺控程序即从 初始状态Ｓ０转移到了通用状态Ｓ２０，并激活Ｓ２０。此时状态Ｓ ２０之后的程序运行，输出元件Ｙ０００接通，同时定时器Ｔ０开始 计时，前一个状态Ｓ０自动复位。
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• 活动２：步进指令的学习
• ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ可编程控制器的步进指令有两条：步进节点指令 ＳＴＬ和步进返回指令ＲＥＴ。
• ① 步进节点指令（ＳＴＬ）：用于激活某个状态，即步进节点的动， 并将母线移至步进节点之后。
• ② 步进返回指令（ＲＥＴ）：用于步进控制程序结束返回，将母线恢 复至原位。
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• 注意： • ① 状态元件（Ｓ）具有自动复位的特点，即当步进程序执行到某一状
态时，该状态后的程序执行；当步进程序转移到下一个状态时，前一 个状态自动复位，该状态后的程序不再执行。 • ② 状态元件（Ｓ）不用于步进程序时，也可作为一般的辅助继电器在 程序中使用，其功能和通用辅助继电器相同。 • ③ 通过ＧＸ软件对状态元件（Ｓ）的参数进行设置，可改变通用状态 元件和断电保持状态元件的地址分配。
• 注意： • ① 在状态转移图（ＳＦＣ）中，初始状态Ｓ０～Ｓ９用双线框表示，
其他状态用单线框表示；状态转移条件以短横线“＋”表示； • 图２－１－１中状态转移条件均为常开触点“Ｘ”，也可采用常闭触
点，用逻辑非“Ｘ” 表示；此外，状态转移条件还可以是多个触点的 不同逻辑组合。 • ② 每个状态的控制要求所起的作用以及整个控制流程都需要表达的通 俗易懂、逻辑清晰、易于扩展。因此状态转移图（ＳＦＣ） 十分有利 于ＰＬＣ程序的维护、规格修改、故障排除等
• 状态转移图（ＳＦＣ）按其结构特点主要分为单流程结构、选择性分 支结构和并行分支结构。即使是较复杂的步进顺控程序，往往也是由 这三种结构的状态转移图按不同组合方式所形成的。因此，对于编程 人员而言，首先要学会分析系统的控制要求。例如系统只要求对单纯 动作进行顺序控制，用单流程就足够了；在多种输入条件和操作模式 的情况下，可通过选择性分支和并行分支相结合的方式，形成多分支 结构来实现复杂程序的编写。