的制造技术，主要包括机器柔性、工艺柔性、产品柔性、维护柔性、能力柔性和扩展柔性。其中，柔性制造单元（FMC）具有独立自动加工功能，可实现多品种、小批量加工，具有显著的技术经济效益。柔性制造线（FML）则介于传统自动线与柔性制造系统之间，特点是实现生产线柔性化及自动化。而柔性制造系统（FMS）是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，通过简单改变软件便能制造出多种零件中的任何一种。FMS主要由加工系统、物料运储系统和计算机控制系统组成，具有高度的自动化和灵活性。这些柔性制造技术的应用，能够显著提高制造系统的适应性和生产效率，降低生产成本，是现代制造业发展的重要方向。