图4-6 小车自动往返的梯形图
4.1 经验设计法
此梯形图存在的问题: 在两端点处不能可靠停车
I0.0 I0.3 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
图4-6 小车自动往返的梯形图
4.1 经验设计法
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
将继电器电路转换为梯形图 • 确定PLC的输入信号和输出信号。 • 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关
图4-3 PLC的外部接线图
4.1 经验设计法
将继电器电路转换为梯形图 • 控制线路图 >> 梯形图 • 注意互锁环节
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 按下SB1, KM2线圈失电， KM2辅助常开触 点断开,解除自锁 KM2常开触点断 开，电机停转 U V W FR KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 松开SB1 KM2 SB2 FR U V W KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
4.1 经验设计法
KM2 Q0.1 KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
I0.3
Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1
图4-5 PLC的外部接线图
I0.0
I0.1
I0.2 Q0.1
Q0.0
Q0.0 I0.1
I0.0
I0.2
Q0.0
Q0.1
Q0.1
图4-4 梯形图
4.1 经验设计法
拓展案例1： 按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，小车在两 个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮SB1后， 电动机断电，小车停止运动。
KM2 Q0.1
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 按下SB2， SB2的常闭触点 断开,对KM2联锁 SB2的常开触点 闭合, KM1线圈得 电 U V W KM2 SB2 FR KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 KM2辅助常开触点 闭合,对KM2自锁 KM2常开触点闭合, 电机反转 KM2辅助常闭触点 断开，对KM1联锁 U V W FR KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
拓展案例2： 小车开始时停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合 。要求按下列顺序控制小车： （1）按下右行起动按钮，小车开始右行。 （2）走到右限位开关处，小车停止运动，延时8s后开始左 行。 （3）回到左限位开关处，小车停止运动。
KM2 Q0.1 KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 FR
SB1
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
KM2
SB2 FR U V W U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1 SB3
KM2
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 合上电源 开关QS FR U V W KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 松开SB3, SB3常闭触点闭合 SB3常开触点断开 电机继续反转运行 U V W KM2 SB2 FR KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FRM 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 松开SB2, SB2 SB2常闭触点闭合 SB2常开触点断开 FR 电机继续正转运行 U V W SB3
KM2
FU1
FU2 FR
KM2
KM1 SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 按下SB1, KM1线圈失电， KM1辅助常开触点 断开,解除自锁 FR U V W KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
KM1常开触点断开 ，电机停转
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 松开SB1 KM2 SB2 FR U V W KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 或不按停止按钮 SB1，直接按下 反转动按钮SB3, SB3常闭触点断 开,对KM1联锁, U V SB3常开触点闭 合,KM2线圈得电 W KM1 KM2 SB2 FR KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 KM1辅助常开触点闭 合，对KM1自锁 KM1常开触点闭合, 电机正转 FR U V W KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
KM1辅助常闭触点断 开，对KM2联锁
M 3~
4.1 经验设计法
I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
提纲 1.第 4 章 2.数字量控制系统梯形图程序设计方法
3. 经验设计法 4. 顺序控制设计法与顺序功能图
5. 基于顺序功能图的梯形图设计方法
6.4.1 经验设计法
7.继电器控制线路（上篇）转换法 8.先设计继电器控制线路 9.转换成梯形图语言
4.1 经验设计法
停车
右行
左行
图4-2 三相异步电动机的正反转控制电路