（五）斗式卸船机
斗式卸船机是一种用料斗直接挖取物料的连续型卸船机型，也 是使用较为广泛的一种散粮和散货的卸船机型。根据卸船机的承载 料斗的链的不同，通常把承载料斗为铰接的刚性金属链的斗式卸船 机称为链斗提升机，把承载料斗是柔性的钢丝绳的斗式卸船机称作 悬链式卸船机。这两种斗式卸船机的工作原理基本相同。
二、散粮装卸机械
散粮装船除选用专用的装船机外，还常利用散粮流散性强的特点， 采用皮带输送机—自流管系统。这个系统中，皮带输送机是输料和 供料机械，把从出筒仓的散粮运到装船点，自流管为装船装置。
自流管的特点
1．自流管通常为固定设置，隔一定距离安装一个。 2.自流管之间的距离可根据船舱口的位置而定，一般可15一20m ，倾斜角度不小于33一36度。 3.自流管具有伸缩，俯仰，回转的功能，以改变散粮的落料点， 不工作时，自流管可顺着码头收回，以免在靠船时与船舶发生碰撞 。 4．每一自流管有一操纵室，控制自流输送管的落地位置。 此外对小型的驳船，还可以用皮带输送机直接装船。以固定皮带 输送机或流动皮带输送机或两种皮带输送机相结合的系统装船是非 常常见的，这种装船形式也常为散粮进口码头水上输运的一种形式 。
第八章 散粮装卸工艺
第一节概述 粮食是人类的主要食品，由于世界各地粮食的布局不均匀，引 发了粮食运输的需求。 散粮主要包括小麦、大麦、玉米、谷类、高粱、豆类、油料等。 粮食运输主要有袋装粮食和散装粮食两种形式，目前国内外仍广泛 采用散装运输形式。
散粮运输方式的优点
（1)节约了袋装粮食的包装费用、散粮的灌包和包装费用。 (2)易于实现粮食装卸的专业化，机械化。 (3)提高了粮食装卸效率。 (4）降低了工人的劳动强度。
第二节 散粮船舶装卸机械
散粮卸船机械可分为间歇型卸船机和连续型卸船机两大类。 间歇型卸船机是指各类抓斗卸船机，如船吊抓斗、门机抓斗、 桥式抓斗卸船机等；常用的连续型散粮卸船机有吸粮机、夹皮带卸 船机、链斗式卸船机、螺旋式卸船机等。
（一）抓斗卸船机
使用特点
（1)机械的结构简单，造价低，维修保养方便。 (2）对船型和货种的适应性强，配合各种吊货工夹具还可装卸其 他货物，因此抓斗卸船机的通用性好，尤其适合使用于通用性码头 的散粮船舶接卸作业。 (3）船舶装卸效率低、能耗大。抓斗卸船机的散粮接卸效率与抓 斗抓满率有关，但普遍低于连续型卸船机，并随着船舱内货位的下 降而降低。一抓斗卸船机的清舱作业量大，清舱效率更低。 (4）抓斗闭合不严密，卸船作业过程中敬粮撤落现象较为严重。 据统计，抓斗作业的散粮撒落量约占散粮接卸量的万分之三。 (5)粉尘污染大。卸粮过程中的各个工序如舱内抓取、提升散落、 漏斗上空投料等都产生大量粉尘，有些落料点的粉尘浓度超过国家 标准。
粮食的特性
首先是粮食的食用性。所以要求在运输装卸过程中要始终保持 粮食的清洁卫生；粮食还容易感染气味，所以装卸和保管粮食时， 要求周围环境通风良好，严格要求粮食不受气味，潮湿，油污，杂 质的感染，一定要与有气味的货物分开隔离。 由于粮食是宝贵物质，所以在运输和保管时需要精确计量。 其次，粮食具有吸附性，粮食吸收了水分后，当其含水率超过14 ％一15%时，就要霉变，所以保管粮食时要注意低湿度的要求。 再次，粮食具有流散性。所以在运输时，船舶为了要保持必要的 航行稳定性，需要在船舱内设置隔舱板。在装卸时，粮食的漏斗溜 管和（存舱的）自然管的倾角不小于35度，玉米、小麦和大米最好 要大于60度。 粮食还具有扬尘性。在采用筒仓保管储存粮食的系统中，粉尘往 往会引起筒仓爆炸炸，所以要有防尘、防爆设施。
夹皮带卸船机的优点
(1)卸船效率高卸船效率可达300 - 2000Vha (2)灵活性高卸船机卸料口可达船舱的所有装货部位。 (3)成本低同其他形式的卸船机相比，夹皮带卸船机不仅在基本投 资上有竞争性，而且由于重量轻使码头投资也相应减少。 (4)能耗小夹皮带卸船机的能耗比相同能力的吸粮机低4倍。 (5)物料破碎少，由于物料是在两条相同速度的皮带之间输送，所 以实际上根本不存在物料破碎问题。 (6)粉尘小夹皮带卸船机卸料时，物料首先是经过埋在物料下面的 喂料器，然后由两条边部密封的皮带夹运输送，因而其粉尘是极小 的。 (7)噪声低夹皮带卸船机声音很小，实际上，其噪声仅来自主驱动 马达和小型空压机。 (8)维修费用低，夹皮带卸船机的维修费用明显低于其他类型的专 用散粮卸船机型。
使用特点
1)结构简单 2)操作方便 3)卸船效率好 4)能耗省 5)防尘性能好 6）用途广泛 7)存在的缺点 斗式卸船机也存在着料斗和承载链或钢丝绳磨损大的 缺点。
卸船作业
1)卸船顺序 斗式卸船机的卸船是从船舱口边开始的。伸出取料伸缩臂，使臂 的头部轮子向内壁接近，铲取内壁处的散粮，先卸下船舱四边内壁 处的散粮，再逐步向中间推进，在船舱中间保持原雏形的料堆。 2)清舱作业 由于悬链式卸船机的料斗系统具有很好的柔性，因而能使料斗沿 舱底运行，在清舱阶段可不使用推土机等辅助机械。而链斗式卸船 机的提升部分是刚性联接，当船舶摇摆时，易于磨伤船底、清舱时 需用推土机、推耙机辅助作业。
气吸式卸船机卸船效率比较高；散粮在密封条件下输送，防尘效果较好；清舱量少， 效率利用率数比其他机械式高；吸管伸到船舶各个部分，有利于清舱；散粮撒落少；卸 船不受天气影响；管理维修方便，易于实现自动化，故劳动强度较低。但该机的耗电量 大、震动大、噪声大、效率低是这种机型的显著缺点。 夹皮带卸船机生产效率高；能耗低；胶带侧边密封，粉尘污染很少；噪声小，仅是输 送机风机的声音；结构较简单，因而自重轻；清舱量小；操作容易，且维修也方便；物 料与输送装置（胶带）无相对运动，故粮食不易破损。但设备购置成本高；与气吸卸船 机相比较，清舱量较大；有些配件如气垫式皮带输送胶带的价格高。 高速埋刮板卸船机卸船效率高；能耗小；易于维护保养，维修成本低，且使用寿命长 ；噪声较小；便于防止粉尘扩散；防爆安全性强；对船舶适应性强，但设备自重稍大， 一次投资较高；清舱量大，并需配备其他设备。 螺旋式卸船机结构较简单，运转的部件少，因而自重轻，且便于操作；耗电量与气吸 式相比较少；噪声较小；无粮食撒漏；但螺旋系高速运转，臂架震动较大，螺旋易磨损 ，一般卸50万吨即需要换内螺杆；螺旋式由于有中间隔板，因而不如气吸式灵活。另外 清舱量比气吸式约大15%一20% o 链斗式卸船机耗电量小；加大料斗尺寸，选择合理起升速度，可大幅度提高生产效率 ；除卸粮食外，还可卸其他小块状物料；噪声小（约70dB）。但该机型自重大；机构较 复杂；链条和链轮磨损大，因而维修量也大；斗式提升部分是刚性联接，当船舶摇摆时 ，易于磨伤船底；清舱时需用推土机、推耙机辅助作业。
2．构件
1)皮带 皮带是用浸人绝缘剂，表面涂有合成橡胶的合成纤维混合整体硫化而成。其层 数决定于负荷，以避免超过要求的伸长率，从而保证良好的沟槽。 2)滚筒和轴 全部滚筒由碳钢组装而成，并经过表面加工。驱动滚筒装有橡胶外套以保证牵 引力。碳钢做成的轴装在固定带有防尘盖的密封轴承的凸缘内。 3）鼓风机 该离心式鼓风机安装在组装式的钢箱体内，推进器的安装具有消火花的特点。 万一皮带机的前方发生阻塞，该气垫皮带机的出料溜槽中的阻塞发现开关就使皮 带和风机停止运转。 4)驱动装置 气垫式皮带机由一个直接装在皮带机驱动轴上的带有齿轮的全封闭齿轮电动机 驱动。驱动系统中装有速度不足开关，当出现低于预定的最小容许速度时，速度 不足开关就会立即使机器停止运转。 5)箱体 系统的箱体是由碳钢薄板和辊轧钢而制成，经焊接和铆接在一起成为一个完全 封闭的箱子。在张紧和驱动端的箱体上安装有检查盖。在中部和卸料部分顶盖的 凸缘人口处材料碰撞部位，衬有可拆卸的耐磨钢板。
（六）埋挂板卸船机
其主要部件是一台封闭的带有刮板的、循环在一个封闭的矩形 钢板槽中连续运转，物料从下端开口处流出箱体，受刮板的运动推 力而上，至出口处卸出。这种提升机适用于散货船，尤其是巨型散 粮船的连续卸船作业。
（七）卸船机的形式选择
目前世界各国散粮码头所采用的卸船机主要有气吸式、夹皮带、 高速埋刮板、螺旋式、链斗式等。
第三节 散粮输送系统
散粮输送机主要功能是将卸船机从船舱中卸下的散粮转运到粮 仓储存。散粮输送机按其使用要求，可分为水平及倾斜和垂直两类。
一、水平及倾斜输送
（一）皮带输送机 1.皮带机输送速度 用作散粮输送的皮带机的最大速度与带宽度有关 2．皮带机输送能力（二）幸维厄气垫皮带输送机
幸维厄气垫皮带机的皮带运行在一个摩擦的不锈钢多空长槽中， 其下面有一个气箱。用离心式鼓风机通过气箱上的孔洞向箱内鼓人 一定的空气（71kPa），产生一个气垫，来支撑皮带。回程皮带虽 然不运载物料，但也支撑在一个气垫上。
（三）夹皮带卸船机
组成部分
1)喂料器 2）提升腿 3)双皮带输送机系统 4)压缩空气 5)臂架装置 6)卸料设施 7）吸尘 8）行走门座 9)液压系统 10）压缩空气系统
喂料器
3．工作性能 夹皮带卸船机具有极大灵活性： （1）大车沿码头岸边轨道行走。 (2)可围绕门座顺时针或逆时针旋转任意角度。 (3)臂架俯仰范围为水平以下280;水平以上3600 (4)提升腿外摆距垂直方向40`，内摆距垂直方向3600 4．操作特点 上述所有动作仅由一个驾驶员操作。 5．清舱 当船舱接近卸空时，喂料器已经不再完全埋在物料中，这时卸船 机失去卸料能力，也就到达清舱阶段。要保证吸粮机所能达到的较 高的平均卸船效率，就必须配备清舱设施。最简单的方法是将前置 式装载机吊人舱内，将物料向喂料器周围推成堆。
（二）吸粮机
吸粮机是连续型散粮卸船机的常见机型。其工作原理是用气泵或 多级涡轮产生的真空压差，使管内空气急速流动，运动着的空气流 把速度传递给所要运送的物料，使空气和物料一起到达接收地点， 然后空气自行散失与物料分离，物料再通过码头上的机械重新转运 出去。 卸船机转动臂上的水平和垂直套接的吸管通常可自由升降，并能 插进谷粒中，将船舱内所有敞开部分打扫干净。机身一般都安装在 轨道上运行的龙门架上，这种卸船机一般都装有吸尘及隔音设施。
卸粮过程
螺旋卸船机的卸粮过程是：物料先在喂料机的外螺旋的作用下 向下推送，然后由扇形取料螺旋向内螺旋挤送，进行垂直提升物料， 被垂直提升的物料经水平臂架内的水平螺旋输送机运到卸船机顶部 的分料环，将物料转运到接运皮带输送机至卸料点。