SB1
I0.1
停止
HL1
Q0.1
工作指示灯
SB2
I0.2
起动
HL2
Q0.2
停止指示灯
FR1
I0.3 热继电器1
EL
Q0.3
照明灯
FR2
I0.4 热继电器2
• 3.PLC硬件接线图
• 4.参考程序:
• 1.工作任务
任务8 C6140车床电气控制线路的PLC改 造
某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造，C6140车床电气控制 线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制 线路进行改造。
用法见教材说明
• 3.脉冲程序
（1）S7-200系列PLC系统脉冲信号 （2）脉冲产生控制程序 （3）脉冲程序自复位定时器
计数器用来累计输入脉冲的次数，它在结构上主要由一个16位的预 置寄存器、一个16位的当前值寄存器和一个状态位组成。计数器指令格 式及功能
2.2.3 计数器指令
车床改造PLC
C620车床电气控制线路的PLC改造 C6140车床电气控制线路的PLC改造
工作任务：
C620车床电气控制线路的PLC改造
C6140车床电气控制线路的PLC改造
回顾：PLC工程：4个步骤
一、识读电气原理图 二、绘制I/O表 三、绘制I/O接线图 四、编辑PLC程序
回顾：起保停编程方法
• 4.逻辑取反指令
在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示：
指令说明：
1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面．
2)逻辑取反指令的用法如下图所示.
• 5.置位指令S、复位指令R
• 6.正、负跳变触发指令EU, ED
指令说明：
1） EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一 变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。
2.2.2 定时器指令
• 1.定时器的分类
（1）按工作方式的不同进行分类
1）接通延时型定时器TON 2）记忆接通延时型定时器TONR 3）断开延时型定时器TOF （2）按计时分辨率（时基）的不同进行分类 1）定时器分辨率及定时器范围 2）定时器的刷新方式
• 2.接通延时型,有记忆接通延时型和断开延时型定时器用法
• 3.并联指令
并联指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联和常闭触点并 联，分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。
O( Or):“或”操作指令，在梯形图中表示并联一个常开触点。
ON ( Or Not):“或非”操作指令，在梯形图中表示并联一个常闭触 点。
并联指令的用法如图下所示：
任务7 C620车床电气控制线路的PLC改 造
step 一
某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造，C620车床
电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC 对其控制线路进行改造。
• step2. I/O地址分配表
输入 SA I0.0 照明开关 KM1 输出 Q0.0 接触器
KM3
HL EL
Q0.2
Q0.3 Q0.4
• step 3.PLC硬件接线图
• STEP4.参考程序
知识点：PLC指令讲解
• 1.逻辑取指令及输出指令
用“LD”和“LDN”指令来装载常开触点和常闭触点，用“=”作为 输出指令。
• 2. 串联指令
串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点串联和常闭触点串 联，分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含义见表2-12所示。
2） EU, ED无操作数。
3） 正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。
• 7．电路块指令ALD, OLD
ALD指令--块“与”操作指令，用于2个或2个以上触点并联在一起 的电路块的串联连接；OLD指令--块“或”操作指令，用于2个或2个以 上触点串联在一起的电路块的并联连接。电路块指令ALD, OLD格式如下 图所示：
I0.0 停止按钮 KM1
输出
Q0.0 控制M1的接触 器 控制M2的接触 器 控制M3的接触 器 电源指示 照明灯
SB2
I0.1
起动按钮 快速移动按
KM2
Q0.1
SB3
SA1 SA2 FR1 FR2
I0.2
I0.3 I0.4 I0.5 I0.6
钮 照明开关 冷却泵开关 热继电器 热继电器