智慧物流园区
仓储管理模块设计方案
XXX有限公司
20XX年XX月XX日
目录
一需求分析 (2)
二系统设计 (2)
2.1 系统架构 (2)
2.2系统组成 (2)
2.3 系统功能 (3)
2.3.1 原材料入库 (3)
2.3.2 原材料出库 (3)
2.3.3 原材料运送 (4)
2.4 系统优势 (4)
三应用价值 (4)
一需求分析
针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求，智慧仓储子系统将通过分拣机器人与工业相机的快速读码技术及智能分拣系统相结合，可实现小件快递包裹称重/读码后的快速分拣工作：智能识别包裹条码信息，并以最优路径将包裹送达对应的卸货口。

包裹通过在每个卸货口进行人工打包，可为下级中转站的高效分拣提前做好准备工作，实现更为高效、便捷的分拣需求。

二系统设计
2.1系统架构
机器人自有平台
智慧仓储子系统拓扑图
2.2系统组成
智慧仓储子系统由AGV机器人、机器人系统组成。

机器人系统由分拣信息系统、分拣计划系统、设备控制系统和运行监控系统4大核心系统组成，其中设备控制系统分为调度控制服务和条码识别服务。

该系统可实现快递面单的信息读取，投递位置的译码和快递包裹的精准投递，快递包裹路由信息的记录跟踪等。

单个调度控制服务可实现
对上百台设备的调度控制，建立地图模型，进行多路径最优规划，合理分配任务以及交通动态管理等。

2.3系统功能
2.3.1原材料入库
采购原材料到达后，仓库工人使用手持PDA扫描送货单完成收货过账，并将托盘指示器与每托货物的信息进行扫描绑定，指示器通过亮灯颜色显示货物的实时处理状态（待检或合格），方便现场目视化管理；货物检验合格后，工人根据托盘指示器亮灯颜色决定上架方式（单层或多层货架），iWMS根据既定的入库策略分配最优仓位；AGV 搬运空货架至入库工作台，数量较多、单件较重的
货物，通过叉车将整托货物移载至单层货架，提高上架效率，减轻工人的搬运量；数量较少、重量较轻的货物在多层货架存储，最大程度利用仓储空间。

2.3.2原材料出库
iWMS与ERP及MES集成，当产线下达叫料指令，AGV搬运相应货架至出库工作台，工人根据屏幕提示依次从指定的仓位拣选指定的物料，当有多个出库任务时，RCS系统分配多台AGV同时搬运多个货架排队等待工人处理，实现“货到人”、“货等人”的要求，提高出库效率。

2.3.3原材料运送
原材料出库通过周转箱+笼车进行运送，若产线在同一楼层，由AGV直接搬运笼车至产线；若在不同楼层，RCS调度提升机实现笼车的跨楼层搬运，到达目标楼层后由另一台AGV接驳搬运至产线。

2.4系统优势
三应用价值
相比传统的人工分拣模式，智能分拣机器人系统具有明显优势：1）提高投递的准确率。

2）大幅降低人工成本。

3）提升快递行业操作效率。

4）全功能对接：支持与上层业务系统ERP及外围设备对接
5）优化管理：提供工作量KPI考核，人员管理方便。

6）稳定安全：采用操作系统、IP虚拟化，实现关键数据异地容灾备份，关键进程双机热备。