直流电动机的结构组成
直流电动机主要由以下几部分组成：
1. 定子（Stator）：由电磁线圈和磁铁组成，用于产生磁场。

定子通常包括一个或多个极对。

2. 转子（Rotor）：通常由导电材料制成，可以旋转。

转子与定子之间的磁场交互作用使转子受到电磁力的作用而转动。

3. 电刷和电刷架（Brush and Brush Holder）：电刷是与转子接触的导电部件，用于通电和切换电流方向。

电刷架支撑电刷，并提供电刷与电源的连接。

4. 磁极（Pole）：定子上的磁极与转子上的磁极相互吸引或排斥，产生磁场。

磁极在定子上固定，可以是永久磁体或通过电磁线圈产生的电磁铁。

5. 轴承（Bearing）：支撑转子并减少摩擦。

轴承通常由滚珠轴承或滑动轴承组成。

6. 冷却系统（Cooling System）：直流电动机通常会产生一定的热量，冷却系统通过冷却风扇或冷却液来散热，以保证电机正常工作。

7. 箱体（Housing）：包围整个电机的外壳，用于保护内部零部件，并提供结构支撑。

这些部件共同工作，通过改变电流的方向和大小，产生电磁力，从而使电机转动。