前轮调整
• 前轮前束 • 所谓前束是指两轮之间的后距
离数值与前距离数值之差，也 指前轮中心线与纵向中心线的 夹角。前轮前束的作用是保证 汽车的行驶性能，减少轮胎的 磨损。前轮在滚动时，其惯性 力会自然将轮胎向内偏斜，如 果前束适当，轮胎滚动时的偏 斜方向就会抵消，轮胎内外侧 磨损的现象会减少。
前轮调整
其他调整
• 减震弹簧调整 • 改变减震弹簧
的预紧力可以 改变底盘的刚 度，从而改变 行驶的效果。 • 飞思卡尔车模 的弹簧预紧力 可以通过垫圈 的个数来调节。
其他调整
• 悬架高度调整 • 飞思卡尔车模前轮与后轮的悬架的高度均可调。 • 前轮是通过改变垫圈的个数来调节。 • 后轮是通过安装不同高度的支架来调节。
前轮调整
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等 4个项目决定
前轮调整
• 主销内倾
主销内倾是指主销装在前 轴略向内倾斜的角度，它 的作用是使前轮自动回正。 角度越大前轮自动回正的 作用就越强烈，但转向时 也越费力，轮胎磨损增大； 反之，角度越小前轮自动 回正的作用就越弱，因此 这个主销内倾角都有一个 范围，约5°~8°之间。
前轮调整
• 主销后倾 • 在飞思卡尔车模
上，主销后倾角 由前轮悬挂的垫 片来调节。在两 侧安装数量不同 的垫片，可以调 节主销后倾角。
前轮调整
• 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正， 保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回 正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因 此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正 作用大。
前轮调整
• 主销内倾 • 在飞思卡尔车模
上，主销内倾角 由前轮悬挂上的 螺纹来调节。
前轮调整
• 主销后倾 • 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角
度。这与摩托车的前轮向后倾的道理一样，它使车 辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏 转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中 间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前 轮稳定性也愈好。但后倾角大也会使转向费力，因 此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
• 伺服器： FUTABA3010 • 重量 41 [g] • 输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm] • 动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度] • 使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
• 电机：RS380-ST/3545 • 直径Ф27.5 mm， • 机身长度32.5 mm， • 输出轴直径Φ2.3 mm，
飞思卡尔智能车 机械结构简介
By 机械组
CoБайду номын сангаасtent
• 车模种类 • 主要参数 • 前轮调整 • 后轮调整 • 其他调整
车模种类
A型车
车模种类
B型车
车模种类 C型车
主要参数
• 以去年电磁组所用的A型 车为例
• 车模代号： G768 • 整体尺寸：长275，宽
165，轮径52mm
主要参数
That’s all , thank you!
PPT制作：陈天健
谢谢！
• 前轮前束 • 在飞思卡尔车模上，
前轮前束由拉杆的 螺纹来调节。
后轮调整
• 差速器调整 • 汽车在拐弯时，左右两
轮的转速不同，差速器 的作用就是利用“能量 最低原理”，自动分配 两轮的转速，使汽车平 稳过弯。
后轮调整
• 差速器调整 • 飞思卡尔智能车使用的是滚珠差速器，虽然差
速效果不及行星轮差速器，但如果调整得好的 话，足以满足车模的需要。 • 飞思卡尔车模的差速器的松紧程度可以通过后 轮的紧固螺母来调节。