2-1
习 题
2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。

2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur 为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数
)
()
(,)()(s M s s U s L r ΩΩ。

（ML 为负载转矩，J 为电动机的转动惯量，f 为粘性摩擦系数，Ra 和La 分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf 为测速发动机的反馈系数）。

2-3 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流d i
和电压d u 之间的关系为)1(10026
.0/6-=-d u d e
i ，假设系统
工作在u 0=2.39V ，i 0=2.19×10-3A 平衡点，试求在工作点 （u 0,i 0）附近d i ＝f (d u )的线性化方程。

2-4 试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。

题2-4图
题2-1图
题2-2图
题2-3图
2-2
2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。

2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。

2-7 分别求图示系统的传递函数
)()(11s R s C 、)()(12s R s C 、)()(21s R s C 、)
()
(22s R s C 2-8 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数)(/)()(s R s C s G
题2-6图
题2-5图
2-3
2-9 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C (s )。

2-10 求图示系统的传递函数C (s )/R (s )。

2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数
]
4)4)[(1(2
34)(22
23++++++=s s s s s s s G 1. 试用MA TLAB 求取系统的闭环模型；
2. 试用MA TLAB 求取系统的开环模和闭环零极点。

2-12 如图所示系统
1. 试用MA TLAB 化简结构图，并计算系统的闭环传递函数；
题2-7图
题2-8图
题2-9图
题2-10图
2. 利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。

题2-12图
2-4。