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3．ASR选择开关
• ASR专用的信号输入装置，安装在驾驶员 侧车门或仪表板下，ASR选择开关关闭时， ASR不起作用，ASR控制开关指示灯会点 亮。
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（二）电子控制单元
• 典型的ABS/ASR电子控制单元系统结构 示意图如图4-6所示。
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2．滑转率及其与附着系数的关系
• 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对 于路面发生滑转。
• 滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例 （以百分比表示）称为驱动车轮的滑转率， 通常用Sd表示。
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Sd = (ωr - ν)/ωr； ν — 车轮中心的纵向速度。
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• 滑转率与附着系数之间存在着密切关系， 图4-1所示为滑转率与附着系数之间的关系 曲线。 • 从图中可以看出。
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（二）基本组成及工作原理
• ASR的基本组成及工作原理如图4-2所示。
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（三）驱动防滑控制系统的控制方式
• 驱动防滑控制系统的控制参数是滑转率 Sd，控制器根据各车轮转速传感器信号计 算Sd，当Sd值超过某一限定值时，控制器 就输出控制信号，抑制车轮的滑转，将车 轮的滑转率控制在理想的范围内。
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任务三 典型ASR系统
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一、任务分析
• 不同车型的ASR控制系统在结构及其控 制方式上会稍有不同，下面就列举几种典 型车系的ASR系统加以说明，以便读者更 加深入地了解不同ASR控制系统的特点。
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二、相关知识 （一）丰田车系ABS/TRC
1．丰田车系统ABS/TRC组成
• 汽车驱动防滑控制系统常用的控制方式 有以下几种。
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1．发动机输出功率/扭矩控制
• 控制发动机的输出功率，以抑制驱动车 轮的滑转，如图4-3所示。
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• 发动机输出功率/扭矩控制通常有以下几 种方法。 ① 调节喷油量。减少或中断供油。 ② 调整点火时间。减小点火提前角或停止 点火。 ③ 调整进气量。调整节气门的开度和辅助 空气装置。
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图4-18 丰田车系ASR/ABS液压控制原理图
• 副节气门执行器的功用是根据电子控制 单元传送的指令来控制副节气门的开启角 度，从而控制进入发动机气缸的空气量， 达到控制发动机输出扭矩的目的。
• 如图4-16和图4-17所示。
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3．TRC制动执行器及工作过程
• 丰田车系TRC制动执行器主要由TRC隔 离电磁阀总成和TRC制动供能总成组成， 液压控制系统原理如图4-18所示。
• 本次任务将向读者介绍驱动防滑控制系 统的一些相关基础理论知识。
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二、相关知识
（一）ASR理论基础
1．驱动防滑控制系统的功用
• 驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在 起步、加速和在滑溜路面行驶过程中驱动 轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或 在转向时驱动轮的滑转，以保持汽车行驶 方向的操纵稳定性和维持汽车的最佳驱动 力以及提高汽车的平顺性。
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② 不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾 上油污或其他脏物，否则车轮转速传感器 产生的轮速信号可能不够准确，此外，不 可敲击转速传感器，以免传感器发生消磁 现象，影响系统的正常工作。
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③ 在对液压系统进行维修作业时，应首先 释放系统里的高压制动液，以免高压制动 液喷出伤人。
• 电子控制单元主要完成驱动车轮转速控 制、继电器控制、初始检查、故障自诊断 和失效保护等功能。
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（三）执行机构
1．副节气门驱动装置
• 副节气门驱动装置的主要作用是在驱动 防滑控制的过程中调节副节气门的开度， 进而调整发动机的进气量，达到控制发动 机输出扭矩的目的。
• 其安装位置和结构如图4-7所示。
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2．驱动轮制动控制
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3．发动机输出功率和驱动车轮的制动力 同时控制
• 控制信号同时起动ASR制动压力调节器 和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施以 制动力的同时，减小发动机的输出功率， 以达到理想的控制效果。
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4．防滑差速锁止控制
• 防滑差速器的ASR系统如图4-4所示。
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② 电磁阀检查。 • 电磁阀的检查方法与ABS电磁阀检查方 法相同，可参照ABS电磁阀的检查方法对 其进行检查。
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③ 检查ASR电动液压泵。 • 电动液压泵的线路如图4-12所示。
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④ 副节气门驱动器装置检测。 • 副节气门驱动装置各端子连接情况如图413所示。
• ASR电子控制单元（ECU）常见的故障 有线束插接器松动、插口损坏，操作不当 造成ECU的内部损坏等，其具体检查方法 如下。
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① ASR电子控制单元（ECU）外部线束检查。 ② ASR电子控制单元（ECU）自身的检查。
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（3）执行器检测
① 主继电器电路检查，如图4-11所示。
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5．差速锁与发动机输出功率综合控制
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（四）ABS与ASR区别
1．ASR与ABS的相同之处
① ASR和ABS采用相同的控制技术，都是 通过控制车轮和路面的滑移率来实现各自 的控制功能。 ② ASR和ABS密切相关，通常结合在一起 使用，共享许多系统部件来控制车轮的转 动，以更好地保证汽车的行驶安全。
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2．故障自诊断
• ASR系统故障码的读取与清除方法与ABS 系统故障码的读取基本相同，可参照ABS系 统故障码读取与清除步骤进行操作。 • TRC故障码的内容及检测部位如表4-1所示。
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3．线路的检测
• LS400驱动防滑控制系统线路如图4-10所示。
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2．ASR与ABS的不同之处
① ABS是防止制动时车轮抱死滑移，主要是 用来提高制动效果，确保制动安全；ASR则 是防止驱动车轮的滑转，主要是用来提高汽 车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 提高行驶性能，确保行驶稳定性。
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② 在控制其滑移率的过程中，ABS对前后 车轮都起作用，而ASR只对驱动车轮起控 制作用。 ③ ABS是在制动时工作，在车轮出现抱死 趋势时起作用，在车速很低（小于8km/h） 时不起作用；ASR则是在整个行驶过程中 都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120km/h）时不起作用。
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⑤ 更换轮胎时，应选用汽车生产厂家推荐的 轮胎。
• 如果换用其他型号的轮胎，应该选用与 原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯 量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮 胎，否则将影响驱动防滑控制系统的制动 效能。
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⑥ 制动系统维修结束后，在使用过程中如 发现制动踏板变软时，应按照要求的方法 和顺序，对制动系统进行空气排除。
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• 在空气排除之前，须检查储液器中的液 位情况，如果发现液位过低，应先向储液 器补充制动液。
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（二）检修方法及步骤
• 下面以LS400轿车驱动防滑控制系统为例， 介绍其检修方法。
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1．系统的自检
• 当点火开关接通时，仪表板上的TRC警 告灯会亮起，3s后TRC警告灯熄灭。 • 如果点火开关接通时，TRC警告灯不亮 或3s后不熄灭，应为不正常，需进行检查。
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• 在释放蓄压器中的高压制动液时，应先 将点火开关断开，然后反复踩下和放松制 动踏板，直到制动踏板变得很硬为止。
• 此外，要注意在制动系统装复之前，切 不可接通点火开关，以免电动泵通电运转。
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④ 大多数汽车驱动防滑控制系统中的车轮 转速传感器、电子控制装置和制动压力调 节装置都是不可修复的，如果发生损坏， 应进行整体更换。
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2．ASR制动压力调节器
• ASR制动压力调节器的结构形式有单独方 式和组合方式两种。
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（1）单独方式ASR制动压力调节器
• 所谓单独方式ASR制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上各自分开， 如图4-8所示。
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（2）组合方式的ASR制动压力调节器
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任务二 驱动防滑控制系统检修
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一、任务分析
• 若想对驱动防滑控制系统的故障进行快 速有效的诊断与检修，则必须要掌握驱动 防滑控制系统各主要总成部件的结构及工 作原理。
• 本次任务就将向读者介绍驱动防滑控制 系统检修的相关知识。
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二、相关知识 （一）输入装置的结构及工作原理
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图4-10 LS400防滑控制系统线路图
① 拔下电子控制单元（ECU）线束插头， 使用专用适配器将ECU线束插头与ECU插 座连接在一起。 • 电子控制单元连接器的端子如表4-2所示。
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② 根据各端子的功能，用万用表对各端口 进行测量，测量项目和方法如表4-3所示。
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4．元件检测
• 在线路测量中，如果发现故障，则先检 查该线路的连接情况，如果线路连接没有 问题，则检测与该线路连接的相关元件。