(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910177422.9
(22)申请日 2019.03.09
(71)申请人 江苏北斗星通汽车电子有限公司
地址 223800 江苏省宿迁市宿迁高新产业
技术开发区峨眉山路1号
(72)发明人 包学兵　崔常福　
(74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限
公司 32331
代理人 明志会
(51)Int.Cl.
G01S 19/33(2010.01)
(54)发明名称
一种北斗导航高精度定位技术
(57)摘要
本发明公开了一种北斗导航高精度定位技
术，包括以下步骤；步骤一、建立差分基准站；步
骤二、建立U -GNSS多系统融合算法；步骤三、差分
信息形成和定位测速功能；步骤四、将基准站通
过电台或者网络发生差分数据与用户相连接；步
骤五、将信息传送至差分信息传输机发播出去，
站点信息需要进行实时发播；步骤六、将基准站
作为已知点，实时解算出伪距改正数，载波相位
修正值；本发明通过运用同一颗芯片实现将所有
卫星导航系统信号的接收、处理融为一体，支持
多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带
处理功能，使定位导航精度达到2m左右，可以满
足用户快速、高效、
低成本的需要。

权利要求书1页 说明书3页CN 110068844 A 2019.07.30
C N 110068844
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110068844 A
1.一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一、建立差分基准站；
S1、将北斗接收器至于准确测量过的精确点上，北斗接收器支持北斗二代和GPS的高性能集成；
S2、将北斗接收器与处理器连接在一起，用来采集、处理、传输和存储数据；
S3、将处理器通过无线与航位传感器相连接，用于显示出定位导航的信息；
步骤二、建立U-GNSS多系统融合算法；
S1、在处理器中建立多系统数据融合数据库；
S2、在多系统数据融合数据库中生成U-GNSS多系统融合算法，利用更多的观测信息，并能够有效改善地面网型结构欠佳代理的不良影响；
步骤三、差分信息形成和定位测速功能；
S1、利用北斗接收器接收卫星信号，并经过低噪放放大信号；
S2、通过处理器完成导航信号的捕捉、跟踪和导航进行相位测量以及原始观测量；
S3、通过处理器完成数据的处理，差分信息形成以及定位测速功能；
步骤四、将基准站通过电台或者网络发生差分数据与用户相连接；
步骤五、将信息传送至差分信息传输机发播出去，站点信息需要进行实时发播；
步骤六、将基准站作为已知点，实时解算出伪距改正数，载波相位修正值；
步骤七、利用信息传输设备进行播发、各差分型用户机进行北斗定位的通知，进行实时接收基准站播发的改正数，同时进行修正自身的定位，实现高精度定位。

2.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤五中，所述差分信息的发播内容和频度是可控制的。

3.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤五中，可单独播发一个频点的伪距和载波相位信息，或播发两个频点的差分信息。

4.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤一中，所述处理器还连接有摄像头和显示器。

5.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤一中，所述处理器还连接有应用处理模块，用于人机界面的数据交互、控制等功能。

2。