青岛理工大学琴岛学院
项目报告书
项目题目：工业机械手的PLC控制
系部：机电工程系
专业：机电一体化技术
项目组成员:
1.I/O分配表
上升限位SQ1 I0.1 光电开关PS I1.0 下降限位SQ2 I0.2 左转限位SQ3 I0.3 右转限位SQ4 I0.4 停止按钮I0.5 机械手上升Q0.0 机械手下降Q0.1 机械手左转Q0.2 机械手右转Q0.3 传送带A转动Q0.4 传送带B转动Q0.5 机械手夹紧Q0.6 机械手放松Q0.7
2.工作流程图
机械手在右侧上限位
↓
传送带A运动
↓
光电开关开启
↓
机械手下降到达下限位
↓
机械手夹紧
↓
2S后机械手上升
↓
到达上限位后机械手左转
↓
机械手下降到达下限位
↓
机械手放松
↓
机械手放松2S后放松
↓
机械手右转，传送带B运动
↓
机械手右转到位，传送带B停止
↓
传送带A运动
3时序图
4顺序功能图
5.逻辑表达式
M0.0=(SM0.1+M0.0)M0.1
M0.1=(M0.0 I0.0I0.1 I0.4+M1.1I0.1I0.4)M0.2 M0.2=(M0.1 I1.0 I0.1 I0.4+M0.2)M0.3
M0.3=(M0.2 I0.2 I0.4+M0.3)M0.4
M0.4=(M0.3 T37 I0.4 I0.2+M0.4)M0.5
M0.5=(M0.4 I0.1 I0.4+M0.5)M0.6
M0.6=(M0.5 I0.1 I0.3+M0.6)M0.7
M0.7=(M0.6 I0.2 I0.3+M0.7)M1.0
M1.0=(M0.7 T39 I0.2 I0.3+M1.0)M1.1
M1.1=(M1.0 I0.1 I0.3+M1.1)M0.1
6.梯形图。