制动防抱死技术检测与维修
--ABS工作原理 刘庆华
2016.6.29
一、复习 请说出下列元件的名称
一、复习 请说出下列元件的名称 ABS由三大部分组成：
传感器
轮速传感器 制动开关
电子控制器
执行器
液压单元 （电磁阀， 液压油泵）
ABS报警灯
故障诊断接口
一、复习 请说出下列元件的名称 ABS由三大部分组成：
二、ABS工作原理 制动压力与车轮速度-压力保持
二、ABS工Байду номын сангаас原理
接受并执行来自电子控制装置的指令，使制动轮缸实现压力增高，压力 保持或压力降低，它在自动调节轮缸压力时，不受驾驶员控制。
液压油泵； 电磁阀； 缓冲器。
任务： 1、识别ABS故障灯。 2、利用解码器对ABS进行故障代码读取，消除故障 代码。 3、数据流读取：轮速传感器信号，制动开关信号 电磁阀测试。
二、ABS工作原理 2.液压单元
电磁阀继电器
油泵继电器
二、ABS工作原理 2.液压单元
执行元件负责执行电子控 制单元发出的各项指令， 1 是指令的完成者。
2
二、ABS工作原理
3.电子控制单元（ECU）
•接收来自各车轮转速传感器的信号； •对各信号进行计算与处理； •向执行元件发出动作指令； •进行故障诊断。
传感器
轮速传感器 制动开关
电子控制器
执行器
液压单元 （电磁阀， 液压油泵）
ABS报警灯
故障诊断接口
二、ABS工作原理 1、轮速传感器
二、ABS工作原理 1、轮速传感器
二、ABS工作原理 1、轮速传感器
二、ABS工作原理 轴向布局
车速传感器 齿圈
二、ABS工作原理 径向布局
车速传感器
齿圈
二、ABS工作原理
3）压力下降阶段 电磁阀带电5A
二、ABS工作原理 4. 3/2阀工作原理
4）压力再次上升
二、ABS工作原理 制动压力与车轮速度-压力上升
液压单元
电磁阀 控制活塞
车轮速度 制动压力
时间t 复位弹簧
速度传感器
轮缸 信号转子
二、ABS工作原理 制动压力与车轮速度-压力保持
二、ABS工作原理 制动压力与车轮速度-压力下降
二、ABS工作原理 4. 3/2阀工作原理
1）加压阶段-压力升高
1 信号转子 2 车轮速度传感器 3 制动轮缸 4 液压单元 4c 回油泵 4a 电磁阀(0-2.5-5A) 4b 缓冲减震器 5 电子控制器
二、ABS工作原理 4. 3/2阀工作原理
2）压力保持阶段 电磁阀带电2.5A
二、ABS工作原理 4. 3/2阀工作原理
信号转子
磁场
线圈
铁芯
二、ABS工作原理 1.轮速传感器的工作原理
• 轮毂上有齿圈 随车轮旋转
• 齿圈切割磁场产生 交变电压 其频率随车轮转速 变化
• 该电压作为车轮转 速信号输送到控制 单元（ECU）
交流电压
时间t
工作条件 车轮转速低 车轮转速高 传感器间隙小 传感器间隙大
电压
电压低 电压高 电压高 电压低