单针筒圆袜机 single cylinder circular hosiery machine
用一个针筒编织长、中、短统袜和连裤袜的袜机。可 生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的 袜子。主要成圈机件有舌针、沉降片、底脚片和提花片。 舌针针踵有长、中、短之分，一般长踵针和短踵针分别配 置在针筒的半个圆周上。舌针在针筒槽内作上下运动进行 编织。沉降片处于舌针之间,作径向进出,其作用是退圈时 握持线圈，成圈后牵拉线圈。成圈时靠针头离沉降片上平 面的距离来决定线圈长度。底脚片可将运动传递给舌针, 提花片上有多级片齿,可借以选针。选针后舌针按不同的 路线运行，以决定是否参加编织。
图* 扇形齿轮与往复套筒齿轮的安装位置
3、控制机构 • 控制机构的作用就是使各机件按照工艺要求，顺序协 调地进入或退出工作，从而完成整只袜子的编织。袜机的 控制机构有机械式和电脑式两种类型。 • 机械式控制机构及工作原理：机械式控制机构主要包括: 速度盘、推盘、花盘、链条盘和控制滚筒。图3－4为袜机 的一种控制机构示意图。链条盘4活套在推盘轴I上，花盘 3、推盘2和速度盘1则固装在轴1上，链条盘由小揍板6撑 动，推盘由大撑板5撑动，并通过齿轮传动控制滚筒(大滚 筒8和小滚筒9)，使整个控制系统作相应的运动。
袜子结构
目前穿着的袜子，尽管袜子的长短、原料、尺寸和组 织结构有差异，但是其组成的部段大致相同，一只普通的 短袜主要由以下几部段组成:
1——袜口 3——高后跟 5——袜底 7—— 加固圈 9——握持横列 2——袜统 4——袜跟 6——袜面 8——袜头
工艺上为了满足这些不同 部段的编织需要，要求袜机的针 筒既可作单向运动，又能往复运 动，并有快速、慢速和编织部段 变换等自动控制运动。
n0 Z 6 Z 8 Z 14 Z 6 18 96 Z6
式中：n——针筒转速； n0——皮带盘转速； Zi——齿轮齿数。 齿轮Z5、Z6为一对变速齿轮，改变两者齿数，则可改变速 比I
• 单向慢速运动 传动路线：慢速皮带盘3——齿轮8 （18）——离合器9——主轴II——伞形齿轮13（96T）— —针筒伞形齿轮14（96T）——针筒， Z n 96 13 速比i为：i= n0 Z14 96 1 即针筒转速与皮带盘转速相同。 • 往复快速运动 传动路线：快速皮带盘4——外套简齿轮 5——外馒头齿轮6—— 曲柄齿轮7（72T）——连杆（挺 梗）10——扇形齿轮11（33T）——齿轮12（30T）——离 合器9——主轴II——伞形齿轮13（96T）——针筒伞形齿 轮14（96T）——针筒。 Z Z Z 96 Z n i 2 2 2 速比i为： n Z Z Z 96 Z 式中的数值2为里馒头齿轮与齿轮此之间的速比。 • 往复慢速运动 传动路线：慢速度带盘3——齿轮8 （18T）——曲柄齿轮7（72T）——连杆l0——扇形齿轮 11（33T）——齿轮12（30T）——离合器9——主轴II— —伞形齿轮13（96T）——针筒伞形齿轮14（96T）——针 筒。 Z Z13 n 18 96 i 8 2 2 0.5 速比i为： n0 Z 7 Z14 72 96
袜机分类
袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。 平袜机机号较高，生产根据脚、腿形状改变各部段宽度的 平幅袜片，经缝合后成有缝袜。圆袜机的机号范围较广， 生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱 线，或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。管状袜 坯的袜头封闭后成无缝袜。平袜机生产效率较低，目前广 泛使用圆袜机
• 图 单针筒袜机 的机械式控制机构
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速度盘的侧面装有高低不等的镶条，能推动 皮带又带动皮带左右移动，从而改变针简转速。 • 推盘为一齿距不等的棘轮，推盘上的齿数、 齿距因工艺要求的不同而有所变化，通常织一 只袜子需几道程序，推盘上相应地就有几个齿， 推盘一转，织一只袜子。 • 花盘用于控制针简的回转方向。沿花盘圆周表 面，固装有镶条1和2，花盘转动时，其上镶条 推动三叉架上的活令3，使三叉架7左右移动， 三叉架的另一端伸入离合器的凹槽，从而使离 合器左右移动，控制针筒作单向或往复转动。
要顺利地完成离合器的左右横移，扇形齿轮与齿轮 12(往复套筒齿轮)的啮合搭齿也有严格要求， • 将连扦10转到机前； • 齿轮12及齿轮8的凹口与离合器的钢销子在机前保持三者 呈一直线，此时主轴月牙销向下。 • 从齿轮12凹口对应的齿槽开始向下数第 13个齿槽要与扇 形齿轮自下向上数的第18个齿啮合。 各机件的位置如图*所示。
袜机的特点
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袜口的编织：编织袜口时，有的预先在罗纹机上编织好 的袜口，套上袜机针筒之后再开始编织的；有的是在袜 机上直接从袜口开始编织的。 袜头、袜跟的编织：袜头的编织特点与袜跟的编织大致 相同，当袜跟开始编织时， – 提花滚筒停止工作 – 编织袜面的织针停止工作 – 针筒作往复运动 – 袜跟开始编织时，编织袜跟部分的织针逐渐减少，称 之为收针，到工艺所规定的针数为止，也称袜之为袜 跟的前半部分。 – 在编织袜跟后半部分时，参加编织袜跟的针数逐渐增 加，称之为放针，到所有袜底部分的织针参加编织为 止。
1、动力部分 动力部分主要包括电动机、电器控制箱、操作元件。 2、传动机构 （1）传动系统 袜机的传动机构是根据袜子的编织程序，将运动传递 给针筒和控制机构。单针筒圆袜机的传动机构如图所示。
机械式单针筒袜机的传动系统
主轴分成主轴I和主轴II两节。主轴I上装有摇手柄l、活络 皮带盘2、慢速度带盘从快速度带盘4和齿轮8。慢速皮带盘通 过摇手柄方销子与主轴l固结，齿轮8也与主轴I固装成一体， 而活络皮带盘和快速度带盘（与外套简齿轮5相连）均活套于 主轴l上。当传动皮带相继处于皮带盘2、3、4上时，针筒分 别为停动、慢速转动和快速转动状态。 离合器9通过月牙键与主轴II连结，并可沿主轴II左右移动。 当离合器移至右边与齿轮8左侧面啮合对（图所示位置），轴l 与轴II连成一体，针筒作单向回转。齿轮8与曲柄齿轮7啮合， 曲柄齿轮7通过连杆10传动扇形齿轮11作摇摆运动。当离合器 移至左边与齿轮12右侧面啮合时，轴I与轴II互相分离，由扇 形齿轮11传动针筒做往复运动。 扇形齿轮上装有大、小两块撑板15和16，分别撑动推盘2 和链轮4（见图*），从而传动袜机的控制机构。 在针简齿轮14的下部有一齿轮17，用于传动橡筋输送装 置。在主轴II上圆链齿轮13的内侧固装一凸轮19，它通过拉杆 传动调线滚筒，用以在编织横条抹时调换导纱器。
针织设备——袜机源自袜机hosiery machine
生产袜品的针织机。 1589年英国人W.李发明第一台针织机，采用钩针 织出成形袜片。1849年，由于舌针开始应用于小口径 圆机而出现单针筒圆袜机。最初生产裁制袜，直到 1857年才开始编织带有袋形袜跟和袜头的袜子。1864 年英国人W.科顿发明科顿袜机（钩针平型针织机）。 1900年由于双头舌针开始应用于小口径圆机而出现双 针筒圆袜机，编织罗纹袜。袜口可用袜机专门机构编织， 或由其他机器完成后由人工转移到袜机上。袜统、高跟、 袜跟、袜脚（包括袜底和袜面），加固圈和袜头等部段 则由袜机编织。
控制机构的作用是在编织一只袜子的过程中控制有关 机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子 的长短等。传动机构的作用是使各机构按预定规律运动。 圆袜机的针筒不仅作单向回转，而且在编织袜跟、袜头时 要作双向回转。选针机构的作用是把预先设计好的花纹， 按照要求依次排列在选针装置中，通过传递机件，使织针 按一定程序进行编织。密度调节机构的作用是在编织袜子 时调节各部段的密度，这是通过改变织针和沉降片的相对 位置调节弯纱深度来进行的。牵拉机构的作用是在编织过 程中借助重锤、罗拉、气流等把已形成的线圈从编织区域 中引出。 起口与折口机构的作用是在袜子开始编织尚无线圈的 情况下起口生头,并当袜口编织到一定长度时折口,把单层袜 口对折成双层，使袜口具有良好的弹性，不产生卷边，一 般是用袜口钩来完成。移圈机构的主要作用是用移圈机件 把线圈由一只针移到另一只针上，以改变袜片的编织宽度， 使之成形。
（2）传动速比计算 在编织袜子的不同部段时，针筒的回转速度和运转方 向需有所变化。针筒的运动有单向快速、单向慢速、往复 快速和往复慢速四种形式。 • 单向快速运动：传动路线：快速皮带盘4——外套筒齿轮 5——外馒头齿轮6——曲柄齿轮 （又名里馒头齿轮）7 （72T）——齿轮8（18T）——离合器9——主轴II——伞 形齿轮13（96T）——针筒伞形齿轮14（96T）——针筒。 速比i为： i n Z 5 Z 7 Z13 Z 5 72 96 4 Z 5
花盘展开图
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链条盘由链轮和锯齿轮构成，锯齿轮受小撑板6撑动而转 动，带动链条一起较动。 • 袜机上的链条由若干块平节链与高节链串接而成，用 于记亿编织一只袜子所需的程序数及每一程序持续的横列 数。高节链控制袜子各部段的程序变换，平节链则便一个 程序延续进行。当麻乌钢板l遇到平节链2时，其尾剖3上 抬，如图3－6中(1)所示，大撑板4的撑头与推盘5脱离接 触，无法撑动推盘转动:当麻鸟钢板遇到高节链6时，其尾 部下降，如图3－6中(2)所示，大撑板随之下降而搁置在 推盘上。这样，当大撑板向前运动时，便可推动推盘转过 一个角度，控制滚简及花盘也随之转过一个角度。高链节 分为数种，常见的几种形式如图4－7所示。1为平节链， 用于增加同一程序的横列数。2为小高节链，一般用于撑 动推盘较小的齿距，如钦针动作。3为高节链，一般用于 撑动推盘较大的齿距，如高踞、夹底等动作。4为步步高 节链，主要用于袜头、袜跟的开始和结束。5为短方高节 链，6为方高链节，遇此链节，大撑板可连续撑动推盘转 动，用于袜品开始和结束时动作变换较多的部位。7、8、 9为反高链节，用于控制调线滚筒，根据调线横列的要求， 可用前、中、后 3种不同位置的反高节链。除上述几种常 见的链块外，根据袜子的品种和使用机型的不同，还有其 他形式的控制链。
5 13 5 5 0 6 14 6 6
由此可见，针简往复运动时的快、慢速度分别为针筒 单向运动时快、慢速度的一半。 （3）往复运动机构的工艺要求 在进行袜子的头跟编织时，针筒往往需做往复运动， 这一运动方式是通过扇形齿轮往复摆动带动齿轮12往复回 转来实现的。扇形齿轮机构必须满足以下工艺要求： • 扇形齿轮的往复摆动角度应能使针筒做接近 3600的往复 转动； • 扇形齿轮的往复摆动时间应相等或近似相等，以使针筒正 转和反转的速度基本接近 • 离合器左右滑移时，要求两侧与之啮合的齿轮 (齿轮8和 齿轮12)回转方向一致，且角速度相接近，以减少冲击， 并使离合器有较充裕的时间进行横移。