方案设计
包装完成后的零件，传送到托盘回流升降机构处，升降机构将托盘抬升到顶端，人工将零件取 放到箱子内，箱子为自动开箱机开箱后传送到人工作业区。
当托盘内的零件取完后，升降机构带动托盘与下层托盘回流轨道对接，托盘从下层传送轨道传 送走，并在线体前端的托盘回流升降机构处将其传送到上层轨道，依次循环作业；
对打好合格标签的产品进行 自动堆栈；
零件箱自动上料
方案设计
零件箱自动 上料机构
输送轨道上可以存放多个零件箱，人工只 需定时将零件箱放于传送带上即可；
零件箱自动上料机构，可以零件箱提升， 方便作业员将零件箱内的零件取放到托盘内， 零件箱物料取完后，空箱由人工取下；
当托盘内放满零件后，托盘回流升降机构 带动托盘下降和上层传送线对接，托盘传送到 输送线上。
自动堆栈，根据箱子的类型将其堆放到 相对应区域，
包装方案需根据实际的做具体的调整；
方案设计
流程图
工作步骤
设备尺寸
方案规划的尺寸仅作为参考；
方案设计
装完零件后的箱子由传送轨道传送到下一工站。
托盘回流升 降机构
自动开箱机
上层传送轨道
推送料机构 下层托盘回流轨道
包装区
包装后段，主要功能是实现：自动开箱 -->人工装箱-->自动扫描-->自动封箱-->自动 打包-->自动堆栈
其中自动打包1~2道工序使用一台打包 机可实现，自动打包3~4道，实现两个方向 打包需两台打包机；
上层传送 轨道
托盘回流升 降机构
方案设计
电动滑台
打标载具
下层托盘回 流轨道
带、装袋、贴标工序，均由人工完成； 包装线的后面为工具架，放工艺的支架、上面带照明、风扇等设施（图上未画出）
工件打标工站
包油纸工站
粘胶带工站
装袋工站
封口工站
贴标工站
工具架放置区
人工装箱
9 自动开箱 对原料纸箱进行自动开箱；
10 人工装箱
将包装后的配件装入相应规 格的纸箱中
11 自动扫描
判别箱子的种类，以确认后 续是否需要打标
12 自动封箱 13 自动打包 14 自动堆栈
对装好产品的箱子实现自动 封箱功能；
将规格为1～5号纸箱使用打 包机实现自动打包操作， 6～12号纸箱不用打尼龙包 装带
零件箱
输送轨道
托盘回流升 降机构
激光打标
托盘传送到上层传送轨道后，在人工作业 区托盘经阻挡定位后，人工将零件取放到打标 载具上定位，电动滑台带动零件移动到打标位 置，激光器进行打标作业，打标后，零件返回 作业员取下零件放入托盘内；
托盘内的零件全部打标完后，托盘传送到 一下工站进行下一步处理。
打标机 打标机台
作
4
零件包油 纸
零件表面包油纸，手动操作
5 粘胶带
用胶带将油纸粘紧，手工操作
根据零件尺寸，将零件装入两端 6 零件装袋 开口的相应的专用塑料袋袋中，
手动操作
7
塑料袋封 口
使用封塑机，将塑料袋两端开口 封塑，实现半自动操作
方案设计
序 号
工序
8 贴标签
内容
在封口后的塑料袋上贴条形 码和防伪标签，手动操作
洛阳一拖自动化包装生产线技术方案V1.0
总体设计图
自动化线体总体布局图
方案设计
总体设计图
自动化线体总体布局平面图
方案设计
工序描素
序 号
工序
1
零件箱自 动上料
内容
时间
使用升降装置将零件箱实现自动 升降操作，减轻人员弯腰操作的 劳动强度
2
配件上线
人工将零件箱内的零件放入托盘 内；
使用固定式光纤激光打标机【两 3 零件打标 台】，实现零件的半自动打标操