13.3.7输送装置
自动包装生产线采用输送装置的目的在于将所配备的全部包装工艺设备有机地联系起来而成为一个工作整体，它不单起着中间的传送作用，还能完成被包装物品和包装材料的输人以及包装成品和次品的输出。

因此,输送装置的工作性能同样会影响全线的自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、操作条件和卫生安全等。

设计者必须根据工艺要求和总体布局合理地加以设计和选用。

包装线所用的输送装置按输送力的来源大体可分重力和动力式2大类。

13.3.7. 1重力式输送装置
重力式输送装置有滑槽、滚道和滑轮输送道等。

这类装置都是依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送的，结构简单,应用较广。

但它只能向下输送，而且运动稳定性差,所以对自动包装生产线的工作节拍有严格要求的场合，不宜直接采用。

滚道结构可参见图2-16。

13.3.7.2动力式输送装置
动力式输送装置不仅具有向下的输送能力，还有沿水平向和向上的输送能力,输送速度可调节。

典型的动力式输送装置大致有动力滚道、带式、链式、板链式输送机等。

它们能驱动物件做连续或间歇运动。

输送装置结构可参见图2 -14和图2 -15。

1)带式输送机
带式输送机结构简单,工作可靠,造价低廉,适应性强。

特别对工作节拍没有严格要求而且比较干燥的生产场所，可用于柔性或半柔性自^包装线，输送袋、盒、箱等产品。

按输送带下部支承的结构不同,分为托板式及托辊式2种。

前者在工作中稳定性较好,但摩擦阻力较大,适用于短距离及轻载的场合;后者适用于长距离和重载的场合。

带式输送机一般由主从动滚轮、张紧轮、挠性带、托板（或栏杆）和驱动装置等组成。

挠性带常用棉织带、橡胶带、钢带及金属丝编织带等，由于承载较轻-般以薄型为主。

2)链式及板链式输送机
(1)链式。

如图2-14(b)所示,链条架在导轨上，直线承载大型箱体之类的物件。

块状物件被放在托板上,借链条上的推头推送，能始终保持一定的间距，有利于实现所需的工作节拍。

因无任何强制性推进元件,一般只适用于低速的水平输送。

(2)板链式。

如图2-14(a)和图2-14(b)所示，瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。

图2-14( a)所示结构简单，只能沿直线方向移送;图2-14( b)所示结构较复杂,可沿曲折平面移送，在自动包装生产线上都得到广泛应用。

13.3.7.3 其他类型输送机
在自动包装生产线上，有时利用物件本身的种种特性（如材料，形状等）而采用特种形式的输送装置,以达到简单、可靠的工作效果。

1)摩擦输送带
对于质量较轻而且刚性较好的圆筒形物件常采用摩擦输送带。

加料区和排料区既可安排在同一侧，也可安排在另一侧。

由于输送带受弹簧片的张紧紧作用而向物件施加一定的压力，因此能产生向上提升所必需的摩擦力。

2)磁性输送带
图13 -19所示为磁性输送带工作原理图，紧靠输送带的是按一定顺序排列的永久磁铁或者电磁铁。

这样，可使某些导磁性和散落性都较强的小物件受磁场作用,被吸附和增强它对输送带的接触摩擦力，从而能克服物件的自重而向上提升。

输送带常用较薄的氧丁橡胶制成,带速为30m/min~70m/min。

如果需要在上部卸料,则应将输送带的主动轮设计成带磁性的辊筒。

13.4自动包装生产线的生产率
13.4.1自动包装生产线生产率的计算
13.4.1.1挠性生产线的生产率
13.4. 1.2 刚性自动包装生产线的生产率
刚性自动包装生产线中各台设备按同一节拍工作，忽略设备间的不协调因素,认为刚性自动包装生产线的理论生产能力取决于最后一台设备的工作循环周期和持续工作时间。

13.4.1.3连续式包装机组成的自动生产线的生产率。