简易机器人制作
一、教学目标
1、认识机器人，了解机器人的种类
2、知道机器人是由哪些部分组成的
3、学会制作碰壁回头机器人
二、教学重难点
1、教学重点：认识部件，按图安装
2、教学难点：安装
三、工具材料
教师准备：
碰壁回头机器人材料第组1套一字形螺丝刀、十字形螺丝刀、小扳手、尖嘴钳每组各一把
四、制作过程
1、常见的简易机器人：
服务生机器人火星探测机器人排雷机器人汽车生产机器人墙壁清洁机器人六角虫
机器人简易行走机器人
2、观察机器人由哪几部分组成
（1）控制部分（控制器、传感器等）
（2）驱动部分（电力驱动、气压或液压驱动等）
（3）执行部分（机械装置等）
3、认清部件，按图安装
（1）将车轮插入带变速箱的轴两端
（2）依次将十孔插板与垫圈连接
（3）装上电池盒
（4）装上接触传感器和电路主板
（5）把各部分连接起来，检查、调试
4、调试与操作
想让简易机器人动起来吗？请按下面的方法试一试！
按简易机器人的说明，下载安装好的编程软件
五、思考与实践
1、你在制作过程中遇到什么困难？你是怎样克服的？
2、比一比，谁编写的程序既清晰又简单
3、你能让简易机
器人播放动听的音乐吗。