机器人的基本组成与工作过程1
《通用技术》选修课程
1、机器人的基本组成与工作过 程
• 案例分析机器人的基本组成与工作过程
机器人乐队
• 案例分析
机器人的基本组成部分
• 控制系统 • 驱动系统 • 执行系统
控制系统
• 指挥中心----控制器、程序软件、传感器
驱动系统
• 原动力--电气驱动、气压驱动、液
机器人的工作过程
• 任务→控制系统→驱动系统→执行系统 →工作对象（环境）
投篮
舞蹈
资源库
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