（1）发动机缓速 汽车在挂档前进时，对发动机停止供油，汽车通过驱动轮和传动系反带发动机曲轴 继续旋转。这样，发动机就象空气压缩机那样，对汽车起到了缓速的作用。 为了加强发动机这种缓速作用，可设法增加进气、排气、压缩等方面的阻力，如阻 塞进气或排气通道，或改变进、排气门启闭时刻等。其中，比较常用的方法是在发 动机排气管处设置排气阀。在需要缓速时，关闭排气阀，阻塞排气通道。该方法又 称为排气缓速。
(2)按制动操纵能源
A、人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动 系统
B、动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或 液压形式的势能进行制动的系统 C、伺服制动系统（助力制动系统）——兼用人力和发动机动力 进行制动的制动系统
(3)按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。 同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
3.位臵调节 油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。 工作中，农具相对于拖拉机的位臵是固定不变的。 地面平坦，土质变化较大时，耕深较均匀，但牵引力变化大， 发动机负荷波动较大。 地面起伏不平时，耕深均匀性很差。 无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作用。
第三节 液压悬挂装臵
三、液压系统的组成及工作原理
制动蹄
制动鼓
支承销
制动踏板机构来操纵。
当驾驶员 踏下制动 踏板，使 活塞压缩 制动液时 轮缸活塞 在液压的 作用下将 制动蹄片 压向制动 鼓，使制 动鼓减小 转动速度 或保持不 动。
工作原理演示
四、对制动系性能的要求： 1、良好的制动性能 2、操纵轻便 3、制动稳定性好 4、制动平顺性好 5、制动器散热好
调整凸轮
制动鼓
鼓 式 制 动 器 结 构
制动器总成形式—鼓式
制动器总成形式—鼓式
制动器总成形式—鼓式
制动器总成形式—盘式
1.盘式制动器概述
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作 的金属圆盘，被称为制动盘。 其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分 为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金 属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个。 这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两 侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制 动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。 另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘 形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触， 这种制动器称为全盘式制动器。 钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前 则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动 器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型 汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式 制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮 钳盘式两类。
二
一、液压制动回路
液压制动系
后制动轮缸
结构：
前制动轮缸
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
五、液压式车轮制动器
一、鼓式制动器
组成： 制动轮缸 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销 分类： 按运动形式分： 内张型、外束型 按促动装置分： 轮缸式 制动底板 凸轮式 楔式 偏心支承销
第四节
辅助制动系
汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以 使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度 磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动 系统，则能避免这种情况的发生。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。 辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器。可 以采用下述方法对汽车进行缓速。
第三节 液压悬挂装臵
整体式液压系统的组成
第三节 液压悬挂装臵
整体式液压系统的工作原理 1.位调节（提升）
第三节 液压悬挂装臵
位调节（下降）
第三节 液第三节 液压悬挂装臵
3. 力调节（农机具入土过程）
进油口
制动块 活塞 制动钳
导向销 车桥
制动盘
浮钳盘式制动器工作演示
与定钳盘 式制动器相比 ，浮钳盘式制 动器轴向和径 向尺寸小，制 动液受热汽化 的机会较少； 此外，在兼做 驻车制动器的 情况下，不用 加设驻车制动 钳，只须在行 车制动钳液压 缸附近加装一 些推动液压缸 活塞的驻车制 动机械传动零 件即可。
(1) 按制动系统的功用 A、行车制动系统——用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制 动系统 B、驻车制动系统——用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系 统 C、第二制动系统（应急制动系统）——在行车制动系统失效的情 况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统 D、辅助制动系统——在下长坡时，防止行车制动器过热失效的辅 助制动系统 上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆 汽车都必须具备的。
止动弹簧将制动 快卡在制动支架 上
盘式制动器特点
优点： 1、制动效能稳定。 2、浸水后制动效能降低较少。 3、输出制动力矩相同情况下，尺寸和质量较小。 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小。 5、较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作 业也较简单。 缺点： 1、制动效能差，导致液压制动管路中油压较高， 一般要用伺服装置。 2、兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传 动装置复杂，使后轮上应用受到限制。
（2）液力缓速 液力缓速器的主要零件是固定叶轮和旋转叶轮，一般安装在变速器处。当汽车需 要缓速时，汽车通过驱动桥和变速器等反带液力缓速器的旋转叶轮转动，固定叶轮通 过流动的液体对旋转叶轮产生阻力矩，使汽车缓速。 （3）电涡流缓速 电涡流缓速器的主要元件是与汽车传动系相连的盘状（也有鼓状的）的金属转 子和由若干个固定不动的电磁铁组成的定子。二者之间有很小的（0.5—1.5mm） 间隙。当有电流通过定子的励线圈时，定子产生磁场。在磁场中旋转的转子内部便 产生电涡流，这一电流在磁场中所受到的力是阻碍转子转动的，于是便能产生缓速 作用。 （4）牵引电机缓速 当电力传动的汽车需要缓速时，可将牵引电动机改作发电机，把汽车的行驶动能 转变为电能。 （5）空气动力缓速 在超高速行驶的汽车后面释放减速伞，以加大作用于汽车的空气阻力的办法使汽车缓 速。
三、 制动系的工作 原理
制动踏板
制动主缸
制动油管 制动轮缸
是利用与车身(或车架)相 连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相 互摩擦来阻止车轮的转动或转 动的趋势。 摩擦片 可用右图所示的一种简单 的液压制动系统示意图来说明 制动系统的工作原理。 回位弹簧 一个以内圆面为工作表面 的金属制动鼓固定在车轮轮毂 上，随车轮一同旋转。在固定 不动的制动底板上，有两个支 承销，支承着两个弧形制动蹄 的下端。制动蹄的外圆面上装 有摩擦片。制动底板上还装有 液压制动轮缸，用油管与装在 车架上的液压制动主缸相连通。 主缸中的活塞可由驾驶员通过
1.高度调节 农具靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕深 不均匀。 油缸活塞处于浮动状态，悬挂机构可以自由摆动。 农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力。
2.阻力调节 油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。 当牵引阻力变化时，通过力传感机构迅速反应到液压系统，使 农具升、降，牵引阻力基本保持一定。 当地面起伏不平时，耕深比较均匀，发动机负荷波动比较小。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕深不均匀。 发动机负荷波动不大。 无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作用。
结构：
二、盘式制动器
制动钳导向销 制动盘 活塞
制动钳体 制动块
金属 背板 与摩 擦块 组成
（一）钳盘式制动器
1、定钳盘式制动器 （固定式制动钳制动器）
油路中的制动 液受制动盘加 热易汽化。 活塞
结构：
进油口
制动钳体
制动块
缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
车桥
制动盘
2、浮钳盘式制动器 （浮动式制动钳制动器） 结构：
2.标准式动力输出轴 按操纵方式的不同，输出轴又可分为独立式、半独立 式和非独立式动力输出轴三种
第二节 动力输出装臵
第二节 动力输出装臵
二、动力输出皮带轮
第二节 动力输出装臵
第三节 液压悬挂装臵
用液压提升和控制农机具的整套装臵叫做液压悬挂装 臵。其功用是：连接和牵引农机具、操纵农机具的升降、 控制农机具的耕作深度或提升高度、给拖拉机驱动轮增重， 以改善拖拉机的附着性能、把液压能输出到作业机械上进 行其它操作。 液压悬挂装臵由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部 分组成。
第五节
汽车制动系
一、
一、制动系统的功用：
概述
使行驶中的拖拉机强制减速甚至停车； 使下坡行驶的拖拉机速度保持稳定，以保证行 车的安全； 使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道 上)稳定驻车。 组成： 行车制动装置 （脚制动） 驻车制动装置 （手制动） 辅助制动装置（下长坡稳定车速）
二、制动系统类型：
一、悬挂机构
根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数，可分为三点悬 挂和两点悬挂。
第三节 液压悬挂装臵
第五章 工作装臵
第三节 液压悬挂装臵
第三节 液压悬挂装臵
根据悬挂机构在拖拉机上布臵位臵不同，悬挂方式可分为后 悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂。
第三节 液压悬挂装臵
第三节 液压悬挂装臵
二、 耕作深度的调节
第三节 液压悬挂装臵
（二）半分臵式液压系统的组成及工作原理
第三节 液压悬挂装臵
工作原理 1.中立位臵
力调节和位调节手柄 放在提升位臵。 主控制阀处在中立位 臵。 油泵来油经主控制阀、 回油阀流回油箱。
第三节 液压悬挂装臵
2.位调节 （1）下降
位调节手柄向“下降”方 向移动。 主控制阀由“中立”移动 到“下降”位臵。 油泵来油、油缸的油经主 控制阀、回油阀流回油箱。 随着农具下降，凸轮升程 增加，主控制阀由“下降” 回到“中立”，农具下降结 束。